Typowa struktura silnika radialnego z wałem korbowym i tłokiem łączącym
a. 单作用曲轴连杆式定量径向活塞马达如图y所示。该马达采用轴流分配。马达的星形外壳4具有径向排列的圆柱形孔,孔端由气缸盖7封闭。柱塞6通过连杆5作用于曲轴(与偏心集成)3。曲轴安装在滚动轴承2和10上,并通过交叉联轴器8驱动阀分配轴12旋转。端口轴安装在电流收集器9中,并由针滚子轴承11支撑。连杆5的球接头和与曲轴接触的连杆的承载面呈静压轴承形式,压力油通过活塞气缸的小孔进入静压轴承。该结构可以减少最重要部件的摩擦损失。当高压油通过电流收集器9和阀分配轴进入马达的活塞气缸时,活塞通过连杆作用于曲轴并使其旋转,从而驱动与马达连接的工作机制。马达有两种类型,单排和双排。每排有五个或七个柱塞。
b. Struktura silnikа z pojedynczym działaniem z wałem korbowym i zmiennym silnikiem radialnym jest pokazana na rysunku Z. Zmieniając ekscentryczność, można uczynić silnik zmiennym. Na wale korbowym zainstalowane są mały tłok 2 i duży tłok 3. Gdy komora małego tłoka jest wypełniona olejem kontrolnym, a komora dużego tłoka jest wypełniona olejem powrotnym, mały tłok porusza się w górę pod działaniem oleju ciśnieniowego i popycha pierścień ekscentryczny 1 do maksymalnej pozycji ekscentrycznej. W tym momencie objętość silnika i moment obrotowy są maksymalne, a prędkość minimalna. Jeśli pozycja silnika zostanie zmieniona przez zawór kierunkowy, olej kontrolny jest wstrzykiwany do komory dużego tłoka, a olej powrotny do komory małego tłoka, duży tłok porusza się w dół pod działaniem oleju ciśnieniowego, a pierścień ekscentryczny jest popychany do minimalnej pozycji ekscentrycznej. W tym momencie silnik ma małą objętość. Przy tym samym zasilaniu olejem prędkość wyjściowa wzrasta, a moment obrotowy odpowiednio maleje. Zmiana ekscentryczności może być przeprowadzana płynnie w trakcie pracy silnika; olej ciśnieniowy samego silnika może być używany jako olej kontrolny, co oszczędza źródło oleju kontrolnego; silnik może być połączony z pompą ilościową, aby utworzyć obwód regulacji prędkości objętości, co skutecznie realizuje regulację prędkości przy stałej mocy. Jest szczególnie odpowiedni do wyciągarek holowniczych lub napędu kół pojazdów.
Rysunek a przedstawia strukturę silnika z pojedynczym działaniem, wałem korbowym, łącznikiem i zmiennym promieniowym silnikiem tłokowym z rozdzielaniem zaworów suwakowych. Każdy tłok silnika jest wyposażony w osobny rdzeń zaworu 1, który jest poruszany przez pomocniczy wałek ekscentryczny 2. Mechanizm regulacji przesunięcia składa się z cylindra regulacji prędkości 3, pręta ciągnącego 4 i pręta pchającego 5. Gdy tłok cylindra regulacji prędkości się porusza, napędza pręt ciągnący do przesuwania w lewo lub w prawo, aby pchnąć pręt pchający w dół lub w górę. Zmieniając położenie pierścienia ekscentrycznego 6, można zmienić ekscentryczność i dostosować przesunięcie.