Hydrauliczne sterowanie dwukierunkowe zmienne i złożone sterowanie zmienne

Hydrauliczne sterowanie dwukierunkowe zmienne i złożone sterowanie zmienne

e. Zmienna jest kontrolowana przez cylinder hydrauliczny. Rysunek u pokazuje zasadę hydraulicznego sterowania dwukierunkową pompą o zmiennej objętości składającą się z cylindra o zmiennej objętości z podwójnym prętem kontrolowanym przez zawór kierunkowy. Gdy zawór kierunkowy 3 o trzech pozycjach i czterech drogach znajduje się w pozycji środkowej, dwie komory cylindra zmiennego są połączone z zbiornikiem oleju. Pod wpływem sprężyn powrotnych po obu stronach cylinder zmienny jest zrównoważony, a objętość i kierunek ssania oleju oraz ciśnienia głównej pompy 1 pozostają niezmienione. Gdy zawór 3 jest przełączany na lewą lub prawą pozycję, olej pod ciśnieniem z zewnętrznego źródła oleju kontrolnego wchodzi do lewej lub prawej komory cylindra o zmiennej objętości przez zawory 5 i 3, a olej wraca z drugiej komory, a porty ssania i wypustu głównej pompy zamieniają się miejscami, aby zrealizować dwukierunkową zmienną objętość. Jeśli dwie pozycje ograniczające tłoka zmiennego są regulowane mechanicznie, skok tłoka zmiennego w kierunkach dodatnich i ujemnych można kontrolować, dzięki czemu przepływ pompy w kierunkach dodatnich i ujemnych można regulować jednocześnie. Tego rodzaju pompa jest głównie stosowana w zamkniętym systemie hydraulicznym do zmiany kierunku cylindra hydraulicznego lub silnika hydraulicznego.

Prosta kontrola hydrauliczna może być tylko kontrolą otwartą, poprzez różnorodne zawory kontrolne i obwody hydrauliczne można utworzyć kontrolę zamkniętą, tworząc różnorodne pompy o zmiennej objętości z różnymi funkcjami.

f. Diagram kontrol variabel kompaun V menunjukkan pompa variabel kontrol kompaun yang dikendalikan oleh katup proporsional elektro-hidraulik (atau katup servo elektro-hidraulik) dan terdiri dari umpan balik listrik kuantitas yang dikendalikan. Katup kontrol adalah katup geser pra-pembukaan tiga arah dua posisi proporsional elektro-hidraulik (atau servo), yang menerima arus input dari penguat kontrol. Sinyal tegangan input dari penguat diberikan oleh unit pemrosesan sinyal regulator. Regulator dapat mengatur sinyal tegangan input UX, UQ, up dan upq dari posisi piston variabel x, aliran beban Q, tekanan beban P dan daya keluaran pompa, dan juga dapat menerima sinyal tegangan umpan balik dari X, Q dan P, serta memiliki fungsi pemrosesan sinyal yang sesuai. Biasanya, unit kontrol PID dan unit koreksi dan kompensasi koefisien diatur dalam regulator untuk meningkatkan kinerja kontrol komprehensif pompa.

Używanie sprzężenia zwrotnego elektrycznego może uprościć mechanizm regulacji zmiennych pompy, a jej zasada działania może być przypisana jedynie do efektu kontrolnego zaworu suwakowego na prędkość i przemieszczenie zmiennego tłoka.