1.7.6 niska prędkość stabilności i zjawisko pełzania
Stabilność silnika hydraulicznego przy niskich prędkościach jest zazwyczaj mierzona przez najniższą stabilną prędkość.
(1) Minimalna stabilna brzina i brzina pulsacije minimalna stabilna brzina se odnosi na minimalnu brzinu pri kojoj brzina pulsacije hidrauličnog motora ne prelazi dozvoljenu vrednost pod nominalnim opterećenjem nakon isključenja faktora pulsacije spoljnog ulaznog motora.
Speed fluctuation rate δ n (%) is the ratio of speed change amplitude ±△ n to average speed NAV, i.e
δn=±△n/nav (1-37)
Dla różnych silników hydraulicznych w różnych zastosowaniach wymagania dotyczące współczynnika pulsacji prędkości są różne. Jednak prędkość z pulsacją prędkości kątowej mniejszą niż ± 10% przy obciążeniu znamionowym jest ogólnie uważana za najniższą stabilną prędkość silnika hydraulicznego. W praktyce inżynieryjnej najniższa prędkość silnika hydraulicznego przed zjawiskiem pełzania (drżenie lub obracanie się i zatrzymywanie) obserwowanym gołym okiem jest często uważana za najniższą stabilną prędkość silnika.
(2) Gdy prędkość silnika jest niska, współczynnik tarcia części hydraulicznych stopniowo wzrasta, a współczynnik tarcia części hydraulicznych wzrasta. Materiał i jakość technologiczna powierzchni ślizgowej, forma strukturalna i lepkość oleju będą odgrywać ważną rolę w wystąpieniu tej niestabilności.
Przyczyny niskiej prędkości pełzania silnika hydraulicznego to: nieszczelność jest niestabilna; teoretyczne pulsacje momentu obrotowego silnika hydraulicznego; tarcie jest niestabilne. Wewnętrzne i zewnętrzne nieszczelności każdej pary tarcia silnika hydraulicznego różnią się w każdej chwili. Nieszczelność jest związana z konstrukcją silnika, luzem pary tarcia, różnicą ciśnienia roboczego, lepkością cieczy i innymi czynnikami. Wraz ze spadkiem przepływu wprowadzającego do silnika hydraulicznego, wpływ pulsacji przepływu nieszczelności na pulsacje prędkości wyjściowej silnika stopniowo wzrasta. Innymi słowy, gdy prędkość silnika spada do stanu niskiej prędkości, wskaźnik pulsacji prędkości szybko wzrasta, a silnik wykazuje niestabilne pełzanie.
Rysunek a pokazuje krzywą częstości pulsacji prędkości silnika hydraulicznego. Można zauważyć, że gdy prędkość jest mniejsza niż 3R / min, częstość pulsacji prędkości szybko rośnie, więc można stwierdzić, że minimalna stabilna prędkość silnika wynosi 3R / min.
Gdy silnik hydrauliczny z obciążeniem pracuje z prędkością niższą niż minimalna stabilna prędkość, tarcie wzrasta i jest niestabilne, a ciśnienie w systemie waha się. W tym czasie powierzchnia ślizgowa części przenoszenia siły silnika hydraulicznego jest łatwa do uszkodzenia, co skraca żywotność silnika i bezpośrednio wpływa na jakość pracy maszyny głównej. Dlatego ogólnie nie jest dozwolone, aby silnik hydrauliczny pracował w stanie pełzania przez dłuższy czas.
(3) Z perspektywy praktyki inżynieryjnej minimalny stabilny zakres prędkości różnych typów silników hydraulicznych, aby rozszerzyć zakres prędkości silnika, im mniejsza minimalna stabilna prędkość silnika hydraulicznego, tym lepiej.
Dla silników hydraulicznych o różnych konstrukcjach minimalne zakresy stabilnych prędkości są następujące: silnik zębaty zazwyczaj 200-300 obr/min, pojedyncze mogą wynosić 50-150 obr/min; silnik o wysokiej prędkości z łopatkami wynosi około 50-100 obr/min; silnik o niskiej prędkości i wysokim momencie obrotowym wynosi około 5 obr/min; silnik wewnętrzny wielodziałaniowy wynosi około 0,1-1 obr/min; silnik korbowy z drążkiem łączącym wynosi około 2-3 obr/min; silnik hydrostatyczny równoważący wynosi około 2-3 obr/min; silnik osiowy równoważący wynosi około 2-3 obr/min; silnik tłokowy wynosi około 30 ~ 50 obr/min, niektóre mogą osiągnąć 1,2 ~ 5 obr/min, niektóre mogą osiągnąć 0,5 ~ 1,5 obr/min.
W projektowaniu systemu hydraulicznego, w celu zmniejszenia minimalnej stabilnej prędkości, należy to starannie rozważyć. Na przykład, stosując system kontroli niskiej prędkości silnika hydraulicznego, najniższa stabilna prędkość silnika wewnętrznego krzywej może zostać zmniejszona do 0. OLR / min.
1.7.7 wibracje, hałas i kontrola
Silnik hydrauliczny jest również głównym źródłem hałasu w systemie hydraulicznym. Wibracje i hałas są również ważnymi wskaźnikami oceny wydajności silnika hydraulicznego. Podobnie jak w przypadku pompy hydraulicznej, hałas silnika hydraulicznego głównie obejmuje hałas mechaniczny i hałas cieczy.
W Chinach dopuszczalna wartość hałasu silnika hydraulicznego określona jest w JB / T 8728-1998 silnik hydrauliczny o niskiej prędkości i wysokim momencie obrotowym: na przykład, w warunkach nominalnych, wartość hałasu radialnego silnika hydraulicznego z wewnętrzną krzywą, którego pojemność wynosi > 0,16-0,56l/r, powinna wynosić ≤ 82 dB (a); wartość hałasu osiowego silnika hydraulicznego z podwójną płytą przechylną, którego pojemność wynosi > 1,25-280l/r, powinna wynosić ≤ 80 dB (a).
Z perspektywy wyboru, użycia i konserwacji, główne sposoby kontrolowania wibracji i hałasu silnika hydraulicznego są następujące: priorytetowo traktować silnik hydrauliczny o niskim hałasie; starać się poprawić dokładność obróbki i montażu silnika hydraulicznego oraz jego części łączących, aby zmniejszyć wibracje mechaniczne i hałas; sprawić, aby proces przełączania oleju wysokiego i niskiego ciśnienia był jak najłagodniejszy, aby uniknąć nagłego uderzenia hydraulicznego; rozsądnie skonfigurować system rurociągów, na przykład tak, aby w miarę możliwości używać rur o większej średnicy, aby zmniejszyć prędkość przepływu oleju w rurociągu, unikać ostrych lokalnych oporów i zmniejszyć pulsację momentu obrotowego silnika hydraulicznego; port oleju wyciekowego silnika umieścić na górnym końcu obudowy, aby obracająca się część była zanurzona w cieczy, co zwiększa tłumienie wibracji i zmniejsza wibracje oraz hałas silnika.