Variable mechanism of radial piston motor
① Silnik o zmiennej objętości z pojedynczym działaniem realizuje zmienność objętości poprzez zmianę ekscentryczności koła ekscentrycznego. Rysunek t przedstawia zmienną strukturę promieniowo poruszającej się ekscentrycznej tulei. Zmienny pierścień ślizgowy 1 jest umieszczony pomiędzy obudową zaworu a blokiem cylindrów i jest mocowany razem za pomocą śrub. Ekscentryczna część wału korbowego jest wyposażona w duże i małe komory tłokowe. Olej sterujący jest wprowadzany przez zmienny pierścień ślizgowy do małej komory tłokowej i popycha mały tłok 3 przeciwko ekscentrycznej tulei 5 do maksymalnej pozycji ekscentryczności. W tym momencie objętość silnika jest maksymalna, co odpowiada warunkom niskiej prędkości i wysokiego momentu obrotowego; gdy olej sterujący popycha duży tłok 4 przeciwko ekscentrycznej tulei do minimalnej ekscentryczności, objętość silnika jest minimalna, co odpowiada warunkom wysokiej prędkości i niskiego momentu obrotowego. Poprzez odpowiednie zaprojektowanie skoku dużych i małych tłoków można uzyskać silniki o zmiennej objętości z różnymi ekscentrycznościami.
Zmienny obwód olejowy z regulacją etapu jest pokazany na rysunku U. Zawór przełączający 3 jest umieszczony w obwodzie olejowym, aby zapewnić, że ciśnienie oleju sterującego w komorze tłoka cylindra zmiennego 1 jest zawsze wysokie, gdy silnik hydrauliczny 2 jest w obrocie do przodu i do tyłu. Na rysunku u cylinder zmienny L jest połączeniem dużych i małych tłoków, a zawór przepustnicy 4 jest używany do regulacji czasu procesu zmiennego. Zawór kierunkowy ręczny o dwóch pozycjach i czterech drogach 5 może być zarówno ręczny, jak i hydrauliczny. Gdy główny silnik wymaga pracy na wolnym kole, silnik może być zaprojektowany jako zmienny krokowo z zerową ekscentrycznością i maksymalną ekscentrycznością.
② Sterowanie zmienną etapu wielodziałającego silnika hydraulicznego zazwyczaj realizuje się poprzez zmianę dowolnej z wartości liczby działań x, liczby rzędów y i liczby tłoków Z, gdy średnica tłoka D i skok tłoka h są stałe.
a. Zmiana zmiennej liczby działań x w celu podziału liczby powierzchni prowadzącej silnika na dwie lub trzy grupy jest równoważna podziałowi silnika na kilka silników równoległych, a wykorzystanie zmiennej prędkości zaworu kierunkowego i odpowiadającej struktury wału portowego do realizacji zmiennej. Rysunek V pokazuje zasadę zmiennej zmiany liczby działań X. Liczba działań silnika jest podzielona na silniki Xa i XB, x = XA + XB. Gdy hydrauliczny zawór kierunkowy znajduje się w odpowiedniej pozycji, jak pokazano na Rysunku V, olej pod ciśnieniem wchodzi do silników A i B jednocześnie, co jest warunkiem niskiej prędkości pełnego momentu obrotowego. Gdy zawór przełączający jest przestawiony w lewą pozycję, cały olej pod ciśnieniem wchodzi do silnika a, a wlot i wylot oleju silnika B są połączone z powrotem do obiegu olejowego. Jest to warunek pracy przy wysokiej prędkości z połową momentu obrotowego, a B jest napędzane do obrotu przez A. Przy odpowiednim przydziale XA i XB, silnik może uzyskać różny zakres regulacji zmiennej.
b. Z的活塞数量变量的变化,这种方法是将电机的活塞分为两组或阵列,A和B,对应于阀分配器的分配窗口组。图w显示了x = 6和z = 10电机的可变活塞数量变量的扩展图。左侧是阀分配器的端口窗口的扩展图,右侧是气缸孔的端口窗口。当方向阀处于图W所示的下位置时,活塞A和B的两个组都充满了压力油,这就是低速全扭矩工作条件。当换向阀切换到上位置时,B组的活塞供应压力油,A组的活塞供应回油,这就是高速半扭矩条件。
c. Kiedy silnik hydrauliczny jest zaprojektowany jako podwójna lub trójrzędowa struktura tłokowa, objętość może być zmieniana poprzez zmianę liczby rzędów. Ta metoda zmiennej nie wymaga specjalnego projektu zmiennego, więc nie ma pulsacji przed i po zmianie. Rysunek x pokazuje metodę zmiany dwóch rzędów wtyków w szereg lub równolegle. Zmienny zawór kierunkowy sprawia, że dwa rzędy wtyków są połączone równolegle lub szeregowo, aby zrealizować zmienność. Jak pokazano na rysunku x, dwie grupy A i B są odpowiednio połączone z wlotem i wylotem oleju, co stanowi warunki pracy przy niskiej prędkości i pełnym momencie obrotowym. Wylot grupy A jest połączony z wlotem grupy B, co stanowi warunki przy wysokiej prędkości i połowie momentu obrotowego.
Należy zauważyć, że powyższa metoda zmiennej krokowej zmniejszy wydajność i skróci żywotność rolki i szyny prowadzącej podczas odwracania zmiennej. Rozsądny projekt zmiennej zaworu kierunkowego może uniknąć tej sytuacji. Ciśnienie powrotu oleju w systemie powinno być dobierane zgodnie z warunkami wysokiej prędkości.