Silnik z przekładnią
2.2.1 cechy typu
(l) Klasyfikowany silnik zębaty to silnik hydrauliczny oparty na zasadzie zazębiania, który należy do silników hydraulicznych o wysokiej prędkości. Jest to najprostsza struktura różnych silników hydraulicznych. Jego szczegółowa klasyfikacja przedstawiona jest na rysunku y. Spośród nich, silnik zębaty typu inwolutowego zewnętrznego jest najczęściej stosowany.
(2) Cechy są pokazane w tabeli poniżej.
Cechy silnika z przekładnią
type | 主要优点 | 主要缺点 |
渐开线外啮合齿轮马达 | ①Simple structure, good craftsmanship | ① Start-up torque is relatively small; output torque pulsation is large |
②Small size, light weight | ②低效率 |
③抗污染能力强 | ③Low-speed stability is poor |
④Impact-resistant, low inertia | ④Noise is loud |
摆线内啮合齿轮马达 | ①小体积,轻重量,高功率重量比 | 结构复杂 |
②Output torque is large |
③Wide speed range |
④低廉的价格 |
2.2.2 zasada działania
(l) Zasada działania silnika zewnętrznego zębatkowego typu inwolutowego i niektóre problemy wymagające uwagi
① Diagram zasady działania Z pokazuje zasadę działania dwóch zębatkowych silników zębatych o zewnętrznym zazębieniu. Ośrodki dwóch zazębiających się zębów I i II to odpowiednio O1 i O2, a promienie punktów zazębienia to odpowiednio R1 i R2. Ząb I jest wałem wyjściowym z obciążeniem. Gdy wysokociśnieniowy olej P1 (P2 to ciśnienie oleju powrotnego) wchodzi do komory wlotowej silnika zębatego, która składa się z powierzchni zębów 1 ', 2', 3 'i 1', 2 ', 3', 4 'oraz odpowiednich wewnętrznych powierzchni obudowy i pokrywy końcowej, ponieważ promień punktu zazębienia jest mniejszy niż promień okręgu dodatniego, na powierzchniach zębów 1 'i 2' powstaje niezrównoważone ciśnienie oleju, jak pokazano na strzałce. Ciśnienie hydrauliczne generuje moment obrotowy dla osi 01 i 02. Pod wpływem momentu obrotowego silnik zębaty obraca się nieprzerwanie w kierunku pokazanym na rysunku. Wraz z obrotem zęba olej jest pobierany do komory powrotnej i odprowadzany. Tak długo, jak ciśnieniowy olej jest nieprzerwanie dostarczany do silnika zębatego, silnik będzie obracał się nieprzerwanie i generował moment obrotowy oraz prędkość. W procesie obrotu silnika zębatego moment obrotowy silnika jest pulsujący, ponieważ punkt zazębienia nieustannie zmienia położenie.
② W porównaniu z pompą zębatą, silnik zębaty ma następujące problemy.
a. Silnik przekładniowy ma wymaganie dotyczące obrotów w przód i w tył, więc wewnętrzna struktura i kanał olejowy są symetryczne.
b. Olej w komorze niskociśnieniowej silnika jest wypychany przez zębatkę, więc ciśnienie w komorze niskociśnieniowej jest nieco wyższe niż ciśnienie atmosferyczne, więc silnik nie będzie powodował zjawiska kawitacji z powodu wysokiego przepływu ssącego, jak w przypadku pompy zębatej.
c. Ze względu na ciśnienie wsteczne oleju powracającego z silnika, aby zapobiec uszkodzeniu uszczelki na końcu wału podczas obrotu silnika w przód i w tył, na obudowie silnika zębatkowego ustawiono osobny port wycieku oleju, aby prowadzić wyciekający olej z części łożyska do zbiornika oleju na zewnątrz obudowy, zamiast prowadzić wyciekający olej do komory niskiego ciśnienia, jak to robi pompa zębatkowa.
d. Pompa zębatowa zapewnia ciśnienie i przepływ, podkreślając efektywność objętościową, podczas gdy silnik zębaty produkuje moment obrotowy, podkreślając efektywność mechaniczną i starając się osiągnąć dobrą wydajność rozruchu oraz niską minimalną stabilną prędkość. Aby poprawić wydajność rozruchu, konieczne jest zmniejszenie momentu tarcia, ciśnienia rozruchowego i martwej strefy (patrz rysunek a). Zmniejszenie minimalnej stabilnej prędkości polega na tym, aby silnik działał stabilnie przy bardzo niskiej prędkości bez pełzania. Dlatego zazwyczaj podejmuje się następujące środki.
i. Łożyska igiełkowe są często używane do zmniejszenia momentu tarcia przy rozruchu silnika.
II. Poprawić warunki smarowania i chłodzenia łożysk, szczególnie zapewnić dobre smarowanie w momencie uruchamiania.
III. zmniejszyć siłę promieniową, aby zmniejszyć obciążenie łożyska, co pozwoli na zmniejszenie momentu tarcia.
IV. współczynnik sprężania urządzenia kompensacyjnego luzu powinien być zmniejszony tak bardzo, jak to możliwe, aby urządzenie kompensacyjne tylko nieznacznie stykało się z zębatką z słabą siłą docisku, aby zmniejszyć moment tarcia.
5. Liczba zębów silnika z przekładnią jest zazwyczaj większa niż w przypadku pompy zębatej, aby zmniejszyć wahania momentu obrotowego, obniżyć minimalną stabilną prędkość, poprawić stabilność przy niskich prędkościach oraz poprawić osiągi przy rozruchu. Dodatkowo, zwiększenie liczby zębów jest również korzystne dla zmniejszenia wibracji i hałasu. Liczba zębów Z1 zębatki połączonej z wałem wyjściowym silnika jest większa lub równa 14. Liczba zębów pompy zębatej wysokociśnieniowej wynosi zazwyczaj z = 6 ~ 14 (w celu zapobieżenia podcinaniu i osłabieniu wytrzymałości korzenia, profil zęba powinien być zmodyfikowany).