Cycloid wewnętrzny silnik zębaty, niniejszy artykuł głównie przedstawia kilka typowych struktur planetarnego silnika zębatego typu cykloidalnego.

(2) Cycloid wewnętrzny silnik zębaty niniejszy artykuł głównie przedstawia kilka typowych struktur planetarnego silnika zębatkowego typu cykloidalnego. Istnieje wiele rodzajów tego typu silnika, które można podzielić na trzy typy w zależności od różnych metod rozkładu przepływu: rozkład przepływu osiowego, rozkład przepływu końcowego i rozkład przepływu zaworowego; w zależności od struktury statora można je podzielić na dwa typy: silnik cykloidalny ze statorem integralnym i silnik cykloidalny ze statorem złożonym.

① Silnik cykloidalny z rozkładem osiowym ma cechy prostej budowy, małych rozmiarów i niskich wymagań dotyczących dokładności filtracji oleju. Silnik cykloidalny z rozkładem osiowym można podzielić na dwa typy: wał rozdzielczy i rękaw rozdzielczy.

Rysunek K przedstawia strukturę silnika hydraulicznego cykloidalnego z wałem rozdzielczym. Rotor cykloidalny 14 z zębami Z1 jest zazębiony z statorem 13 z 22 zębami łukowymi, tworząc Z2 zamknięte objętości. Poprzeczne rowki a i B na wale rozdzielczym zaworu (wał wyjściowy) 7 są połączone z wlotem oleju. Na powierzchni wału rozdzielczego zaworu znajdują się dwie grupy podłużnych rowków olejowych 2z1. Jedna grupa (z1) jest połączona z a, a druga grupa (z1) jest połączona z B. W obudowie 6 znajduje się 22 otwory C, które są odpowiednio połączone z dnem zęba statora (tj. połączone z 22 objętościami uszczelniającymi) przez odpowiadające 22 otwory D płyty zaworowej pomocniczej 10. Pod działaniem oleju pod ciśnieniem, zwiększona objętość komory uszczelniającej rotora jest wypełniana olejem pod wysokim ciśnieniem przez port wału, co powoduje obrót rotora silnika, a następnie obrót jest przekazywany na wał wyjściowy przez sprzęgło zębate 8. Inne komory uszczelniające o mniejszej objętości odprowadzają olej niskociśnieniowy przez mechanizm rozdzielania zaworu. Ten cykl, silnik hydrauliczny pracuje ciągle, generując moment obrotowy i prędkość. Zmiana kierunku przepływu oleju do i z silnika spowoduje również zmianę kierunku obrotu wału wyjściowego silnika. Tego rodzaju silnik ma zalety prostej konstrukcji, małych rozmiarów, lekkiej wagi, szerokiego zakresu prędkości i momentu obrotowego oraz wyższej wydajności niż silnik zębaty o ewolwentowej. Jednak wał wyjściowy nieuchronnie będzie poddawany sile promieniowej w trakcie pracy. Siła promieniowa powoduje, że powierzchnia dopasowania części rozdzielającej zaworu i obudowy staje się ekscentryczna i zużyta, co zmniejsza wydajność objętościową. Jednocześnie błąd transmisji również wpłynie na dokładność rozdzielania. Silnik cykloidalny Ymc-40 ma taką strukturę.

Rysunek L pokazuje strukturę rękawa zaworu silnika hydraulicznego cykloidalnego z rękawem zaworu. Wał wyjściowy napędza rękaw zaworu do obrotu przez pin transmisyjny. Rękaw zaworu unosi się na wale wyjściowym i nie jest pod wpływem siły promieniowej, dzięki czemu powierzchnia dopasowania rękawa zaworu i obudowy może być współosiowa, co pozwala na wydłużenie żywotności. Jednak im dłuższy łańcuch transmisyjny, tym niższa dokładność rozkładu.

② Rozkład końcowej powierzchni silnika cykloidalnego z rozkładem końcowej powierzchni to rozkład płyty rozdzielającej, a jego dokładność rozkładu jest łatwa do zapewnienia. Istnieją dwa rodzaje rozkładu przepływu końcowej powierzchni: rozkład przepływu końcowej powierzchni z kompensacją szczeliny oraz rozkład przepływu końcowej powierzchni z ustaloną szczeliną.

Rysunek m przedstawia silnik cykloidalny z płytą portową, której luz można skompensować. Rysunki s do o pokazują strukturę płyty zaworowej pomocniczej, płyty zaworowej i płyty kompensacyjnej w silniku. Gdy silnik jest napełniony olejem pod ciśnieniem, wirnik 12 obraca się i kręci w stojanie 9. Z jednej strony ruch obrotowy jest przekazywany na wał wyjściowy 1 przez długie sprzęgło zębate 2, a z drugiej strony płyta portowa 4 jest napędzana do obrotu przez krótkie sprzęgło zębate 7. Zasada ustawienia otworów portowych na płycie portowej 4, płycie kompensacyjnej 6 i pomocniczej płycie portowej 3 jest taka sama jak w przypadku wału portowego w silniku cykloidalnym, otwory portowe w obudowie i otwory portowe w pomocniczej płycie portowej pokazane na rysunku K. Z powodu tego ciągłego rozkładu przepływu, wirnik i wał wyjściowy silnika mogą obracać się nieprzerwanie. Dzięki obecnemu rozsądnemu współczynnikowi kompresji między płytą kompensacyjną a płytą zaworową oraz między płytą zaworową a pomocniczą płytą zaworową, płyta kompensacyjna automatycznie przesunie się w lewo po tym, jak silnik będzie pracował przez pewien czas, aby skompensować zużycie między płytą kompensacyjną a płytą zaworową oraz między płytą zaworową a pomocniczą płytą zaworową, aby utrzymać wysoką wydajność objętościową.

Jeśli płyta kompensacyjna i elastyczny pierścień kompensacyjny w silniku cykloidalnym pokazanym na rys. m zostaną anulowane, pojawi się mała szczelina między prawą powierzchnią końcową płyty zaworowej a tylną obudową, to znaczy, że silnik cykloidalny z płytą zaworową o stałej szczelinie. Tego rodzaju silnik ma zalety prostej konstrukcji i małych rozmiarów osiowych, ale nie może automatycznie kompensować po zużyciu płyty zaworowej, więc ciśnienie tego rodzaju silnika nie jest zbyt wysokie, a moment obrotowy nie jest duży.

③ Cycloid silnik zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu zaworu. Dokładność rozkładu przepływu zaworu suwakowego jest wysoka, co może znacznie poprawić zjawisko uwięzionego oleju. Silnik z tym trybem rozkładu ma wysoką sprawność mechaniczną i niski poziom hałasu. Ciśnienie robocze jest wysokie, ale struktura jest skomplikowana, więc dokładność filtracji filtra oleju jest wysoka.

④ Silnik cykloidalny z integralnym statorem i silnik cykloidalny z złożonym statorem, większość statorów silników cykloidalnych jest integralna. Jak pokazano na rysunku K i rysunku M, statory silników są integralne. Dokładność wymiarowa geometryczna tego rodzaju statorów zależy od dokładności narzędzi skrawających oraz kontroli deformacji podczas obróbki cieplnej.

Stator silnika cykloidalnego z złożonym statorem pokazano na rys. Q. Wykorzystuje on rolkę do zastąpienia kształtu zęba łukowego wewnętrznego pierścienia zębatego, a rolka może swobodnie obracać się w statorze. Podczas pracy rolka znajdująca się na styku komór wysokiego i niskiego ciśnienia jest dociskana w kierunku niskiego ciśnienia przez ciśnienie oleju, co powoduje, że rolka zbliża się do statora i wirnika, co zmniejsza wyciek. Rolka obraca się razem z wirnikiem, a dwa zęby są w kontakcie tocznym, więc zużycie dwóch kół zębatych jest bardzo małe. Silnik cykloidalny ma zalety wysokiej wydajności, długiej żywotności, wysokiego ciśnienia roboczego, nieskomplikowanej technologii statora i łatwego zapewnienia dokładności geometrycznej.