Motor de engrenagem

创建于03.20

Motor de engrenagem

2.2.1 Características do tipo

(l) Motor de engrenagem classificado é um motor hidráulico baseado no princípio de engrenamento, que pertence ao motor hidráulico de alta velocidade. É a estrutura mais simples de vários motores hidráulicos. Sua classificação detalhada é mostrada na Figura y. Entre eles, o motor de engrenagem externa involuta de duas engrenagens é o mais amplamente usado.

(2) As características são mostradas na tabela abaixo.

Características do motor de engrenagem

tipo	Principais benefícios	Principais Desvantagens
Motor de engrenagem externa envolvente	①Estrutura simples e boa processabilidade	①O torque de partida é pequeno; a pulsação do torque de saída é grande
	②Tamanho pequeno e peso leve	②Baixa eficiência
	③ Forte capacidade antipoluição	③Baixa estabilidade em baixa velocidade
	④Resistência ao impacto, pequena inércia	④Barulho alto
Motor de engrenagem interna cicloidal	①Tamanho pequeno, peso leve, alta relação potência-peso	Estrutura complexa
	②Grande torque de saída
	③Ampla faixa de velocidade
	④ Preço baixo

2.2.2 Princípio de funcionamento

(l) Princípio de funcionamento do motor de engrenagem externa involuta do tipo duas engrenagens e alguns problemas que precisam de atenção

① O diagrama do princípio de funcionamento Z mostra o princípio de funcionamento de dois motores de engrenagens de engrenamento externo involuto do tipo engrenagem. Os centros das duas engrenagens de engrenamento I e II são O1 e O2, respectivamente, e o raio do ponto de engrenamento é R1 e R2, respectivamente. A engrenagem I é um eixo de saída com uma carga. Quando o óleo de alta pressão P1 (P2 é a pressão de retorno do óleo) entra na câmara de entrada de óleo do motor de engrenagens, que é composto pelas superfícies dos dentes 1', 2', 3' e 1', 2', 3', 4' e as superfícies internas relevantes do invólucro e da tampa final, porque o raio do ponto de engrenamento é menor que o raio do círculo do adendo, a pressão de óleo desbalanceada, conforme mostrado pela seta, será gerada nas superfícies dos dentes 1' e 2'. A pressão hidráulica gera torque para os eixos 01 e 02. Sob a ação do torque, o motor de engrenagens gira continuamente na direção mostrada na figura. Com a rotação da engrenagem, o óleo é levado para a câmara de retorno de óleo e descarregado. Enquanto o óleo de pressão for continuamente fornecido ao motor de engrenagem, o motor girará continuamente e produzirá torque e velocidade. No processo de rotação do motor de engrenagem, o torque de saída do motor é pulsante porque o ponto de engrenamento muda constantemente de posição.

② Comparado com a bomba de engrenagens, o motor de engrenagens apresenta os seguintes problemas.

a. O motor de engrenagens tem o requisito de rotação para frente e para trás, de modo que a estrutura interna e a passagem de óleo são simétricas.

b. O óleo na cavidade de baixa pressão do motor é espremido pela engrenagem, de modo que a pressão na cavidade de baixa pressão é ligeiramente maior que a pressão atmosférica, de modo que o motor não produzirá fenômeno de cavitação devido à alta taxa de fluxo de sucção, como a bomba de engrenagens.

c. Devido à contrapressão do retorno de óleo do motor, para evitar que a vedação da extremidade do eixo seja danificada durante a rotação para frente e para trás do motor, uma porta de vazamento de óleo separada é definida na carcaça do motor de engrenagens, de modo a conduzir o óleo vazado da parte do mancal para o tanque de óleo fora da carcaça, em vez de conduzir o óleo vazado para a câmara de baixa pressão, como faz a bomba de engrenagens.

d. A bomba de engrenagem fornece pressão e fluxo, enfatizando a eficiência volumétrica, enquanto o motor de engrenagem produz torque de saída, enfatizando a eficiência mecânica e tentando ter um bom desempenho de partida e baixa velocidade mínima estável. Para melhorar o desempenho de partida, é necessário reduzir o torque de atrito, a pressão de partida e a zona morta (veja a figura a). Reduzir a velocidade mínima estável é fazer o motor funcionar de forma estável a uma velocidade muito baixa sem rastejar. Portanto, as seguintes medidas são geralmente tomadas.

i. Rolamentos de agulha são frequentemente usados para reduzir o torque de atrito de partida do motor.

II. Melhorar as condições de lubrificação e resfriamento dos rolamentos, especialmente garantir uma boa lubrificação no momento da partida.

III. reduzir a força radial para reduzir a carga no rolamento, de modo a reduzir o torque de atrito.

IV. o coeficiente de compressão do dispositivo de compensação de folga deve ser reduzido o máximo possível, de modo que o dispositivo de compensação entre em contato apenas levemente com a engrenagem com uma força de aperto fraca, de modo a reduzir o torque de atrito.

5. O número de dentes do motor de engrenagem é geralmente maior do que o da bomba de engrenagem, de modo a reduzir a flutuação do torque, reduzir a velocidade mínima estável, melhorar a estabilidade em baixa velocidade e melhorar o desempenho de partida. Além disso, aumentar o número de dentes também é benéfico para reduzir a vibração e o ruído. O número de dentes Z1 da engrenagem conectada ao eixo de saída do motor é maior ou igual a 14. O número de dentes da bomba de engrenagem de alta pressão é geralmente z = 6 ~ 14 (para evitar o corte inferior e enfraquecer a resistência da raiz, o perfil do dente deve ser modificado).

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