Parâmetros principais e semelhanças de motores hidráulicos

创建于05.17

1.7.6 estabilidade em baixa velocidade e fenômeno de arraste

A estabilidade em baixa velocidade do motor hidráulico é geralmente medida pela menor velocidade estável.

(1) A velocidade mínima estável e a taxa de pulsação de velocidade a velocidade mínima estável refere-se à velocidade mínima na qual a taxa de pulsação de velocidade do motor hidráulico não excede o valor permitido sob a carga nominal, após excluir os fatores de pulsação do motor de entrada externo.

A taxa de flutuação de velocidade δ n (%) é a razão da amplitude de mudança de velocidade ±△ n para a velocidade média NAV, ou seja

δn=±△n/nav                      (1-37)

Para vários motores hidráulicos em diferentes aplicações, os requisitos da taxa de pulsação de velocidade são diferentes. No entanto, a velocidade com taxa de pulsação de velocidade angular inferior a ± 10% sob carga nominal é geralmente considerada como a menor velocidade estável do motor hidráulico. Na prática de engenharia, a menor velocidade do motor hidráulico antes do fenômeno de rastejamento (tremor ou virada e parada) observado a olho nu é frequentemente considerada como a menor velocidade estável do motor.

(2) Quando a velocidade do motor é baixa, o coeficiente de atrito das partes hidráulicas aumenta gradualmente, e o coeficiente de atrito das partes hidráulicas aumenta. A qualidade do material e da tecnologia da superfície de deslizamento, a forma estrutural e a viscosidade do óleo desempenharão um papel importante na ocorrência dessa instabilidade.

As causas do rastejamento em baixa velocidade do motor hidráulico são: o vazamento é instável; a pulsação de torque teórico do motor hidráulico; o atrito é instável. O vazamento interno e externo de cada par de atrito do motor hidráulico é diferente a cada momento. O vazamento está relacionado à estrutura do motor, à folga do par de atrito, à diferença de pressão de trabalho, à viscosidade do líquido e outros fatores. Com a diminuição da taxa de fluxo do motor hidráulico de entrada, a influência da pulsação do fluxo de vazamento na pulsação da velocidade de saída do motor aumenta gradualmente. Ou seja, quando a velocidade do motor diminui para o estado de baixa velocidade, a taxa de pulsação da velocidade aumenta rapidamente, e o motor apresenta rastejamento instável.

A figura a mostra a curva da taxa de pulsação de velocidade do motor hidráulico. Pode-se ver que quando a velocidade é inferior a 3R / min, a taxa de pulsação de velocidade aumenta rapidamente, portanto, pode-se determinar que a velocidade mínima estável do motor é 3R / min.

Quando o motor hidráulico com carga opera a uma velocidade inferior à velocidade mínima estável, o atrito aumenta e é instável, e a pressão do sistema flutua. Neste momento, a superfície de deslizamento das partes de transmissão de força do motor hidráulico é fácil de danificar, o que reduz a vida útil do motor e afeta diretamente a qualidade de trabalho da máquina principal. Portanto, geralmente não é permitido que o motor hidráulico funcione no estado de rastejamento por um longo período.

(3) A faixa de velocidade mínima estável de diferentes tipos de motores hidráulicos do ponto de vista da prática de engenharia, a fim de expandir a faixa de velocidade do motor, quanto menor a velocidade mínima estável do motor hidráulico, melhor.

Para motores hidráulicos com diferentes estruturas, as faixas de velocidade mínima estável são as seguintes: motor de engrenagem é geralmente 200-300r / min, individual pode ser 50-150r / min; motor de palheta de alta velocidade é cerca de 50-100r / min; motor de palheta de baixa velocidade e alto torque é cerca de 5R / min; motor de curva interna de múltiplas ações é cerca de 0.1-lr / min; motor de manivela e biela é cerca de 2-3r / min; motor de equilíbrio hidrostático é cerca de 2-3r / min; motor de equilíbrio axial é cerca de 2-3r / min O motor de pistão é cerca de 30 ~ 50R / min, alguns podem alcançar 1.2 ~ 5R / min, alguns podem alcançar 0.5 ~ 1.5r/min.

No design do sistema hidráulico, a fim de reduzir a velocidade mínima estável, deve-se considerar cuidadosamente. Por exemplo, ao usar o sistema de controle de baixa velocidade do motor hidráulico, a velocidade estável mais baixa do motor de curva interna pode ser reduzida para 0. OLR / min.

1.7.7 vibração, ruído e controle

O motor hidráulico também é a principal fonte de ruído do sistema hidráulico. A vibração e o ruído também são índices importantes para medir o desempenho do motor hidráulico. Semelhante à bomba hidráulica, o ruído do motor hidráulico inclui principalmente ruído mecânico e ruído de fluido.

O valor de ruído permitido do motor hidráulico na China é especificado na JB / T 8728-1998 motor hidráulico de baixa velocidade e alto torque: por exemplo, em condições nominais, o valor de ruído do motor hidráulico de pistão radial com curva interna cuja deslocamento é > 0,16-0,56l/r deve ser ≤ 82 dB (a); o valor de ruído do motor hidráulico de pistão axial com placa oscilante dupla cuja deslocamento é > 1,25-280l/r deve ser ≤ 80 dB (a).

Do ponto de vista da seleção, uso e manutenção, as principais maneiras de controlar a vibração e o ruído do motor hidráulico são as seguintes: dar prioridade ao motor hidráulico de baixo ruído; tentar melhorar a precisão de processamento e instalação do motor hidráulico e suas partes conectadas para reduzir a vibração mecânica e o ruído; tornar o processo de comutação de óleo de alta e baixa pressão o mais suave possível para evitar choque hidráulico súbito; configurar razoavelmente o pipeline do sistema, como, tanto quanto possível, usar um tubo de diâmetro maior para reduzir a velocidade do óleo no pipeline, evitar resistência local acentuada e reduzir o ripple de torque do motor hidráulico; o porta-óleo de vazamento do motor é colocado na extremidade superior da carcaça, de modo que a parte rotativa fique imersa no líquido, aumentando assim a amortecimento anti-vibração e reduzindo a vibração e o ruído do motor.

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