Parâmetros principais e semelhanças de motores hidráulicos

Criado em 05.17

Pulsatilidade e seu dano

(l) Deslocamento instantâneo e fluxo instantâneo do motor hidráulico pulsante em operação, o deslocamento que muda com o ângulo a cada instante é chamado de deslocamento instantâneo do motor hidráulico; o fluxo que muda com o ângulo a cada instante é chamado de fluxo instantâneo do motor hidráulico. Em teoria, o deslocamento e o fluxo instantâneos da maioria dos motores são pulsantes.

A pulsação do deslocamento instantâneo é avaliada pelo coeficiente de não uniformidade do deslocamento δ V (%)

(1-34)

A flutuação do fluxo instantâneo é avaliada pelo coeficiente de não uniformidade do fluxo δ Q (%)

(1-35)

Onde, (VInst) máx, (qinst) máx -- deslocamento instantâneo máximo e fluxo instantâneo máximo do motor hidráulico;

(VInst) MIM, (qinst) MIM -- Deslocamento instantâneo mínimo e fluxo instantâneo mínimo do motor hidráulico.

Quanto menor o coeficiente de não uniformidade do fluxo δ V e δ Q, menor a pulsação do deslocamento e do fluxo, ou melhor a qualidade do deslocamento e do fluxo instantâneos.

(2) O dano da pulsação quando o fluxo de entrada do motor hidráulico é constante, a velocidade de saída do motor pulsará de acordo com uma certa lei devido à mudança constante do deslocamento instantâneo do motor. Como o torque de saída do motor é proporcional ao deslocamento, sob pressão de entrada constante, quando a fricção é ignorada, o torque de saída do motor mudará com o deslocamento instantâneo de acordo com a mesma lei. Quando o torque de carga é fixo, porque a pressão é inversamente proporcional ao deslocamento, com a mudança do deslocamento instantâneo do motor, a pressão também pulsará de acordo com uma certa lei.

A pulsação de motores hidráulicos com diferentes estruturas e parâmetros é diferente. Esse tipo de pulsação periódica é determinado principalmente pela estrutura do próprio motor hidráulico. Quando a velocidade é alta, a pulsação de saída não é óbvia para a carga externa com grande inércia, mas faz com que todo o sistema hidráulico produza vibração e ruído. Quando a frequência de vibração é consistente com a frequência de vibração inerente do sistema, ocorrerá ressonância, o que causará vibrações sérias e uivos do sistema de tubulação, afetará a estabilidade do sistema e dos componentes hidráulicos, e reduzirá a vida útil. Quando a roda está funcionando em alta velocidade, a pulsação também será uma das causas do rastejamento em baixa velocidade.

1.7.5 desempenho de partida e desempenho de frenagem

(l) Características de partida na maioria dos equipamentos mecânicos, o motor hidráulico frequentemente inicia, para, gira para frente e para trás com carga. Sob a condição de alternância frequente, o desempenho de partida do motor hidráulico deve atender aos requisitos de partida confiável em qualquer ângulo quando a carga está em torque total ou torque permitido. As características de partida são medidas pelo torque de partida e pela eficiência mecânica de partida.

O torque no eixo de saída quando o motor hidráulico começa do estado estático sob a pressão nominal é chamado de torque de partida do motor hidráulico, ou seja, o torque de saída do eixo após superar a perda por atrito no processo de partida do motor hidráulico. Após a injeção do óleo sob pressão, o atrito estático deve ser superado quando o motor hidráulico passa do estado estático para o movimento. Ou seja, após a injeção do óleo sob pressão, o eixo de saída irá girar através de um pequeno ângulo de pré-aperto para superar a folga entre as partes móveis e a deformação elástica das partes, de modo que a carga do motor hidráulico esteja no estado de pré-aperto antes de iniciar. Neste momento, o atrito de Coulomb é gerado entre as superfícies de deslizamento relativas, e então o atrito aumenta gradualmente, e o torque de saída diminui gradualmente. Quando o atrito está totalmente estabelecido, o torque de saída tende a aumentar. Este é o torque de partida. A pressão hidráulica faz com que o motor hidráulico supere o atrito e realize a partida sob carga.

A eficiência mecânica de partida η MS, também conhecida como eficiência de torque de partida, refere-se à razão entre o torque de partida ts e o torque teórico TT do motor quando o motor hidráulico inicia a partir do estado estático, ou seja,

ηms=Ts/Tt                         (1-36)

O torque de partida e a eficiência mecânica do motor hidráulico são afetados pelo atrito interno e pela pulsação de torque. Quando o eixo de saída começa em diferentes posições (ângulo de fase), o torque de partida é ligeiramente diferente. No trabalho prático, espera-se que o desempenho de partida seja melhor, ou seja, o torque de partida e a eficiência mecânica de partida devem ser o mais altos possível. Para diferentes motores hidráulicos, a eficiência mecânica de partida (eficiência de torque de partida) é diferente.

(2) Desempenho de frenagem quando o motor hidráulico é usado para acionar o guincho hidráulico para levantar objetos pesados, ou para acionar o mecanismo de locomoção da escavadeira e de outras máquinas de construção para trabalhar, a fim de evitar que os objetos pesados caiam ou que o mecanismo de locomoção deslize na inclinação, existem certos requisitos para o desempenho de frenagem do motor hidráulico.

Após o corte da entrada e saída de óleo do motor hidráulico, o eixo de saída não deve girar de forma alguma em teoria, mas o motor hidráulico se transforma em "condição de trabalho da bomba hidráulica" devido à ação do torque de carga. A saída de óleo da bomba é a câmara de alta pressão. O óleo de alta pressão vaza desta câmara, o que faz com que o motor hidráulico gire lentamente (deslizamento). Essa velocidade é chamada de velocidade de deslizamento.

A velocidade de deslizamento sob o torque nominal é geralmente usada para avaliar o desempenho de frenagem do motor hidráulico. Às vezes, o vazamento em velocidade zero é usado para expressar o desempenho de frenagem. Quanto melhor o desempenho de vedação do motor hidráulico, menor a velocidade de deslizamento, melhor o desempenho de frenagem.

O motor hidráulico com distribuição de face final tem o melhor desempenho. Para a mesma estrutura do motor hidráulico, quando o torque de carga e a viscosidade do óleo são diferentes, seu desempenho de frenagem não é o mesmo.

Sempre há uma lacuna entre as partes móveis relativas no motor hidráulico, portanto, o deslizamento de vazamento é inevitável. Portanto, o motor hidráulico deve ser equipado com outros dispositivos de frenagem para a maquinaria que necessita de frenagem prolongada.

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