Motor redutor

创建于05.17

Motor redutor

2.2.1 características do tipo

(l) O motor de engrenagem classificado é um motor hidráulico baseado no princípio de engrenagem, que pertence ao motor hidráulico de alta velocidade. É a estrutura mais simples de vários motores hidráulicos. Sua classificação detalhada é mostrada na Figura y. Entre eles, o motor de engrenagem externa involuta do tipo de engrenagem dupla é o mais amplamente utilizado.

(2) As características estão mostradas na tabela abaixo.

Características do motor redutor

tipo	Principais Vantagens	Principais desvantagens
Gradualmente, engrenagem de motor de dentes em linha externa	①Estrutura simples, boa processabilidade	① O torque de partida é relativamente pequeno; o pulso de torque de saída é grande
	②Tamanho pequeno, peso leve	②Eficiência baixa
	③Antipoluição capacidade forte	③ Baixa estabilidade em velocidades lentas
	④Resistente a impactos, baixa inércia	④Ruído alto
Pinhão de motor de engrenagem de engrenagem interna de ciclo	①Tamanho pequeno, peso leve, alta relação potência/peso	estrutura complexa
	②Saída de torque grande
	③Faixa de rotação ampla
	④Preço baixo

2.2.2 princípio de funcionamento

(l) Princípio de funcionamento do motor de engrenagem externa involuta de dois tipos e alguns problemas que necessitam de atenção

① O diagrama do princípio de funcionamento Z mostra o princípio de funcionamento de um motor de engrenagem de engrenagem externa involuta do tipo engrenagem. Os centros das duas engrenagens em malha I e II são O1 e O2, respectivamente, e o raio do ponto de malha é R1 e R2, respectivamente. A engrenagem I é um eixo de saída com carga. Quando o óleo de alta pressão P1 (P2 é a pressão do óleo de retorno) entra na câmara de entrada de óleo do motor de engrenagem, que é composta pelas superfícies dos dentes 1 ', 2', 3 'e 1', 2 ', 3', 4 'e as superfícies internas relevantes da carcaça e da tampa de extremidade, como o raio do ponto de malha é menor que o raio do círculo de adição, a pressão do óleo não balanceada, conforme mostrado pela seta, será gerada nas superfícies dos dentes 1' e 2 '. A pressão hidráulica gera torque para os eixos 01 e 02. Sob a ação do torque, o motor de engrenagem gira continuamente na direção mostrada na figura. Com a rotação da engrenagem, o óleo é levado para a câmara de retorno de óleo e descarregado. Desde que o óleo sob pressão seja continuamente fornecido ao motor de engrenagem, o motor girará continuamente e fornecerá torque e velocidade. No processo de rotação do motor de engrenagem, o torque de saída do motor é pulsante porque o ponto de malha muda constantemente de posição.

② Comparado com a bomba de engrenagem, o motor de engrenagem tem os seguintes problemas.

a. O motor redutor tem a exigência de rotação para frente e para trás, portanto, a estrutura interna e o canal de óleo são simétricos.

b. O óleo na cavidade de baixa pressão do motor é espremido pela engrenagem, portanto, a pressão na cavidade de baixa pressão é ligeiramente superior à pressão atmosférica, de modo que o motor não produzirá fenômeno de cavitação devido à alta taxa de sucção como a bomba de engrenagem.

c. Devido à pressão de retorno do óleo do motor, a fim de evitar que o selo da extremidade do eixo seja danificado durante a rotação para frente e para trás do motor, um porta-óleo de vazamento separado é definido na carcaça do motor de engrenagem, para conduzir o óleo vazado da parte do rolamento para o tanque de óleo fora da carcaça, em vez de conduzir o óleo vazado para a câmara de baixa pressão como faz a bomba de engrenagem.

d. A bomba de engrenagem fornece pressão e fluxo, enfatizando a eficiência volumétrica, enquanto o motor de engrenagem produz torque de saída, enfatizando a eficiência mecânica, e tentando ter um bom desempenho de partida e baixa velocidade mínima estável. Para melhorar o desempenho de partida, é necessário reduzir o torque de atrito, a pressão de partida e a zona morta (veja a figura a). Reduzir a velocidade mínima estável significa fazer o motor funcionar de forma estável em uma velocidade muito baixa sem arrastar. Portanto, as seguintes medidas são geralmente tomadas.

i. Os rolamentos de agulha são frequentemente usados para reduzir o torque de atrito de partida do motor.

II. Melhore as condições de lubrificação e resfriamento dos rolamentos, especialmente garantindo uma boa lubrificação no momento da partida.

III. reduzir a força radial para reduzir a carga no rolamento, de modo a reduzir o torque de atrito.

IV. o coeficiente de compressão do dispositivo de compensação de folga deve ser reduzido o máximo possível, de modo que o dispositivo de compensação apenas entre em contato ligeiramente com a engrenagem com uma força de aperto fraca, a fim de reduzir o torque de atrito.

5. O número de dentes do motor redutor é geralmente maior do que o da bomba de engrenagem, de modo a reduzir a flutuação do torque, reduzir a velocidade mínima estável, melhorar a estabilidade em baixa velocidade e melhorar o desempenho de partida. Além disso, aumentar o número de dentes também é benéfico para reduzir a vibração e o ruído. O número de dentes Z1 da engrenagem conectada ao eixo de saída do motor é maior ou igual a 14. O número de dentes da bomba de engrenagem de alta pressão é geralmente z = 6 ~ 14 (para evitar subcorte e enfraquecer a resistência da raiz, o perfil do dente deve ser modificado).

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