Motor de engrenagem interna cicloide este artigo apresenta principalmente várias estruturas típicas do motor de engrenagem interna cicloide tipo rotor planetário

(2) Motor de engrenagem interna cicloide este artigo apresenta principalmente várias estruturas típicas do motor de engrenagem interna cicloide do tipo rotor planetário. Existem muitos tipos desse tipo de motor, que podem ser divididos em três tipos de acordo com os diferentes métodos de distribuição de fluxo: distribuição de fluxo axial, distribuição de fluxo de extremidade e distribuição de fluxo de válvula; de acordo com a estrutura do estator, pode ser dividido em dois tipos: motor cicloide com estator integral e motor cicloide com estator montado.

① O motor cicloide com distribuição axial possui as características de estrutura simples, tamanho pequeno e baixa exigência de precisão de filtração de óleo. O motor cicloide com distribuição axial pode ser dividido em dois tipos: eixo de distribuição e manga de distribuição.

A Figura K mostra a estrutura do motor hidráulico cicloide com eixo de distribuição. O rotor cicloide 14 com dentes Z1 está engrenado com o estator 13 com 22 dentes em arco para formar volumes fechados Z2. As ranhuras transversais a e B no eixo de distribuição da válvula (eixo de saída) 7 estão conectadas com a entrada de óleo. Existem dois grupos de ranhuras de óleo longitudinais 2z1 na superfície do eixo de distribuição da válvula. Um grupo (z1) está conectado com a e o outro grupo (z1) está conectado com B. Existem 22 furos C na carcaça 6, que estão respectivamente comunicados com o fundo do dente do estator (ou seja, comunicados com 22 volumes de vedação) através dos correspondentes 22 furos D da placa de válvula auxiliar 10. Sob a ação do óleo sob pressão, o volume aumentado da cavidade de vedação do rotor é preenchido com óleo de alta pressão através do eixo de porta para fazer o rotor do motor girar, e então a rotação é transmitida ao eixo de saída através do acoplamento de engrenagem 8. As outras cavidades de vedação com volume menor descarregam óleo de baixa pressão através do mecanismo de distribuição da válvula. Este ciclo, motor hidráulico trabalho contínuo, torque de saída e velocidade. Mudar a direção do óleo dentro e fora do motor, a direção de rotação do eixo de saída do motor também mudará. Esse tipo de motor tem as vantagens de estrutura simples, tamanho pequeno, peso leve, ampla gama de velocidade e torque de saída, e maior eficiência do que o motor de engrenagem involuta. Mas o eixo de saída inevitavelmente suportará a força radial durante o trabalho. A força radial faz com que a superfície de ajuste da parte de distribuição da válvula e a carcaça fiquem excêntricas e desgastadas, o que reduzirá a eficiência volumétrica. Ao mesmo tempo, o erro de transmissão também afetará a precisão de distribuição. O motor cicloide Ymc-40 é uma estrutura assim.

A Figura L mostra a estrutura da manga da válvula do motor hidráulico de cicloide com manga da válvula. O eixo de saída aciona a manga da válvula para girar através do pino de transmissão. A manga da válvula flutua no eixo de saída e não é afetada pela força radial, de modo que a superfície de acoplamento da manga da válvula e da carcaça pode ser concêntrica, assim a vida útil pode ser prolongada. Mas quanto mais longo for o cadeado de transmissão, menor será a precisão de distribuição.

② A distribuição da face final do motor cicloide com distribuição da face final é a distribuição da placa de distribuição, e sua precisão de distribuição é fácil de garantir. Existem dois tipos de distribuição de fluxo da face final: a distribuição de fluxo da face final com compensação de folga e a distribuição de fluxo da face final com folga fixa.

A figura m mostra um motor cicloide com uma placa de porta cuja folga pode ser compensada. As figuras s a o mostram a estrutura da placa de válvula auxiliar, placa de válvula e placa de compensação no motor. Quando o motor é preenchido com óleo sob pressão, o rotor 12 gira e rota no estator 9. Por um lado, o movimento de rotação é transmitido ao eixo de saída 1 através do acoplamento longo de estrias 2, e por outro lado, a placa de porta 4 é acionada para girar através do acoplamento curto de estrias 7. O princípio de configuração dos orifícios de porta na placa de porta 4, na placa de compensação 6 e na placa de porta auxiliar 3 é o mesmo que o do eixo de porta no motor cicloide, os orifícios de porta na carcaça e os orifícios de porta na placa de porta auxiliar mostrados na Fig. K. Devido a essa distribuição contínua de fluxo, o rotor e o eixo de saída do motor podem girar continuamente. Devido ao atual coeficiente de compressão razoável entre a placa de compensação e a placa de válvula, e entre a placa de válvula e a placa de válvula auxiliar, a placa de compensação se moverá automaticamente para a esquerda após o motor funcionar por um período de tempo para compensar o desgaste entre a placa de compensação e a placa de válvula, e entre a placa de válvula e a placa de válvula auxiliar, a fim de manter uma alta eficiência volumétrica.

Se a placa de compensação e o anel de compensação elástico no motor cicloide mostrado na Fig. m forem cancelados, há uma pequena folga entre a face final direita da placa de válvula e a carcaça traseira, ou seja, a face final do motor cicloide da válvula com uma folga fixa. Esse tipo de motor tem as vantagens de estrutura simples e pequeno tamanho axial, mas não pode compensar automaticamente após o desgaste da placa de válvula, portanto, a pressão desse tipo de motor não é muito alta e o torque de saída não é grande.

③ A válvula do motor cicloide é uma válvula de alta precisão, que pode melhorar significativamente o fenômeno de óleo preso. O motor com este modo de distribuição tem alta eficiência mecânica e baixo ruído. A pressão de trabalho é alta, mas a estrutura é complexa, portanto, a precisão de filtragem do filtro de óleo é alta.

④ Motor cicloidais com estator integral e motor cicloidais com estator montado a maioria dos estatores de motores cicloidais são integrais. Como mostrado na Figura K e na figura m, os estatores dos motores são integrais. A precisão das dimensões geométricas desse tipo de estatores depende da precisão das ferramentas de usinagem e do controle da deformação do tratamento térmico.

O estator do motor cicloide com estator montado é mostrado na Fig. Q. Ele usa roletes para substituir a forma de dente em arco do anel de dente interno, e o rolete pode girar livremente no estator. Ao trabalhar, o rolete localizado na junção das cavidades de alta e baixa pressão é pressionado na direção de baixa pressão pela pressão do óleo, o que faz com que o rolete se aproxime do estator e do rotor e reduza o vazamento. E o rolete gira com o rotor, e os dois dentes estão em contato rolante, portanto, o desgaste das duas engrenagens é muito pequeno. O motor cicloide tem as vantagens de alta eficiência, longa vida útil, alta pressão de trabalho, tecnologia de estator descomplicada e fácil garantia de precisão geométrica.