Мотор-редуктор

创建于03.20

Мотор-редуктор

2.2.1 Характеристики типа

(l) Классифицированный редукторный двигатель - это гидравлический двигатель, работающий по принципу зацепления, который относится к высокоскоростным гидравлическим двигателям. Это самая простая структура из различных гидравлических двигателей. Его подробная классификация показана на рисунке y. Среди них наиболее широко используется двухступенчатый эвольвентный внешний редукторный двигатель.

(2) Характеристики приведены в таблице ниже.

Характеристики мотор-редуктора

тип	Основные преимущества	Основные недостатки
Эвольвентный внешний мотор-редуктор	①Простая структура и хорошая обрабатываемость	①Пусковой крутящий момент невелик; пульсация выходного крутящего момента велика
	②Малый размер и легкий вес	②Низкая эффективность
	③ Сильная способность противостоять загрязнению	③Плохая устойчивость на низкой скорости
	④Ударопрочность, малая инерция	④Громкий шум
Циклоидальный внутренний мотор-редуктор	①Малый размер, легкий вес, высокое соотношение мощности к весу	Сложная структура
	②Большой выходной крутящий момент
	③Широкий диапазон скоростей
	④ Низкая цена

2.2.2 принцип работы

(l) Принцип работы двухзубчатого эвольвентного внешнего редукторного двигателя и некоторые проблемы, требующие внимания

① Схема принципа работы Z показывает принцип работы двухзубчатого эвольвентного внешнего зацепления мотор-редуктора. Центры двух зацепляющихся шестерен I и II - это O1 и O2 соответственно, а радиус точки зацепления - R1 и R2 соответственно. Шестерня I - это выходной вал с нагрузкой. Когда масло высокого давления P1 (P2 - это давление возвратного масла) поступает в камеру впуска масла мотор-редуктора, которая состоит из поверхностей зубьев 1 ', 2', 3' и 1', 2', 3', 4 ' и соответствующих внутренних поверхностей оболочки и торцевой крышки, поскольку радиус точки зацепления меньше радиуса окружности присоединения, несбалансированное давление масла, как показано стрелкой, будет создаваться на поверхностях зубьев зубьев 1' и 2'. Гидравлическое давление создает крутящий момент для осей 01 и 02. Под действием крутящего момента мотор-редуктор непрерывно вращается в направлении, показанном на рисунке. При вращении шестерни масло поступает в камеру возврата масла и выпускается. Пока масло под давлением непрерывно подается в редукторный двигатель, двигатель будет непрерывно вращаться и выдавать крутящий момент и скорость. В процессе вращения редукторного двигателя выходной крутящий момент двигателя пульсирует, поскольку точка зацепления постоянно меняет положение.

② По сравнению с шестеренным насосом шестеренный двигатель имеет следующие проблемы.

а. Редукторный двигатель имеет требование прямого и обратного вращения, поэтому внутренняя структура и масляный канал симметричны.

б) Масло в полости низкого давления двигателя выдавливается шестерней, поэтому давление в полости низкого давления немного выше атмосферного, поэтому двигатель не будет создавать явление кавитации из-за высокой скорости всасывания, как у шестеренчатого насоса.

в. Из-за противодавления возврата масла из двигателя, чтобы предотвратить повреждение торцевого уплотнения вала при прямом и обратном вращении двигателя, на корпусе редукторного двигателя установлено отдельное отверстие для утечки масла, чтобы отводить утечку масла из подшипниковой части в масляный бак за пределами корпуса, вместо того, чтобы отводить утечку масла в камеру низкого давления, как это делает шестеренный насос.

d. Шестеренчатый насос обеспечивает давление и поток, подчеркивая объемную эффективность, в то время как редукторный двигатель создает выходной крутящий момент, подчеркивая механическую эффективность и пытаясь иметь хорошие пусковые характеристики и низкую минимальную устойчивую скорость. Для улучшения пусковых характеристик необходимо уменьшить момент трения, пусковое давление и мертвую зону (см. рисунок а). Уменьшить минимальную устойчивую скорость означает заставить двигатель работать стабильно на очень низкой скорости без ползания. Поэтому обычно принимаются следующие меры.

i. Игольчатые подшипники часто используются для снижения пускового момента трения двигателя.

II. Улучшить условия смазки и охлаждения подшипников, особенно обеспечить хорошую смазку в момент пуска.

III. уменьшить радиальную силу, чтобы уменьшить нагрузку на подшипник, а значит, уменьшить момент трения.

IV. Коэффициент сжатия устройства компенсации зазора следует уменьшить насколько это возможно, так, чтобы устройство компенсации лишь слегка соприкасалось с шестерней при слабом усилии затяжки, чтобы уменьшить момент трения.

5. Количество зубьев редукторного двигателя, как правило, больше, чем у шестеренчатого насоса, чтобы уменьшить колебания крутящего момента, уменьшить минимальную стабильную скорость, улучшить стабильность на низкой скорости и улучшить пусковые характеристики. Кроме того, увеличение количества зубьев также полезно для уменьшения вибрации и шума. Количество зубьев Z1 шестерни, соединенной с выходным валом двигателя, больше или равно 14. Количество зубьев шестеренчатого насоса высокого давления, как правило, z = 6 ~ 14 (чтобы предотвратить подрезание и ослабить прочность корня, профиль зуба следует изменить).

Оставьте свою информацию и
мы свяжемся с вами.

Phone

WeChat