принципы выбора и ключевые моменты гидравлического мотора
(l) Принцип и основы выбора: так как гидромотор по сути аналогичен гидравлическому насосу с похожей структурой, принцип выбора также остается тем же. Но между гидромотором и гидравлическим насосом существует множество различий в работе (таблица ниже). Особенно учитывая, что функция гидромотора заключается в преобразовании гидравлической энергии в механическую для приведения нагрузки в вращение, выходной крутящий момент (включая стартовый крутящий момент) и скорость становятся наиболее важными факторами при выборе гидромотора. Кроме того, основы или вопросы, которые следует учитывать при выборе гидромотора, включают эффективность, стабильность на низкой скорости, срок службы, коэффициент регулирования скорости, шум, форму и размеры соединений, вес, цену, источник товаров, удобство использования и обслуживания и т.д.
Разница между гидравлическим насосом и гидравлическим двигателем
Серийный номер | гидравлический насос | гидравлический мотор |
1 | 提供压力和流量,强调容积效率 | 产生转矩驱动负载,强调机械效率 |
2 | Обычно работает при относительно постоянных условиях высокой скорости вращения | Большинство двигателей имеют широкий диапазон оборотов, некоторые требуют работы на очень низких оборотах. |
3 | 泵轴通常一个方向运转,但液流方向及压力有可能变化 | Гидравлические моторы в большинстве случаев требуют работы в прямом и обратном направлениях, некоторые гидравлические моторы также требуют возможности работы в режиме насоса (режим насоса), чтобы достичь цели тормозной нагрузки. |
4 | В большинстве систем он работает непрерывно, изменение температуры рабочей жидкости относительно невелико. | По условиям работы, эксплуатация может происходить прерывисто, что приведет к частым температурным ударам. |
5 | Большинство гидравлических насосов устанавливаются вместе с двигателем, при этом шпиндель не несет дополнительной нагрузки. | Многие гидравлические моторы устанавливаются непосредственно внутри колеса или соединяются с шкивами, цепными колесами или зубчатыми колесами, иногда шпиндель будет подвергаться высоким радиальным нагрузкам. |
(2) Существует множество типов гидравлических моторов с различными характеристиками, поэтому мы должны выбирать подходящий гидравлический мотор в зависимости от конкретного использования и рабочих условий. См. таблицу 1-18 для применения условий и области применения различных гидравлических моторов. Для низкоскоростной работы можно выбрать низкоскоростной мотор или устройство ускорения и замедления высокоскоростного мотора. Выбор между двумя схемами должен основываться на структуре и пространственных условиях, стоимости оборудования и целесообразности крутящего момента.
(3) Выбор спецификации (объем) объем является основным параметром спецификации гидравлического двигателя, и выбор в основном основывается на характеристиках рабочей нагрузки двигателя.
Характеристики рабочей нагрузки могут быть представлены диаграммой времени скорости (диаграмма N-t) и диаграммой времени момента (диаграмма T-T) через анализ рабочих условий (анализ движения и динамический анализ) главного двигателя (Рис. J). Нагрузочный момент двигателя может быть определен расчетом или испытанием в соответствии с рабочим механизмом главного двигателя и его технологической целью. Из диаграммы T-T и диаграммы N-t мы можем четко понять изменения нагрузочного момента и скорости нагрузки гидравлического двигателя на протяжении всего рабочего цикла от запуска до нормальной работы и остановки, а именно, пиковый нагрузочный момент двигателя в реальной эксплуатации и значение нагрузочного момента при длительной непрерывной работе, а также соответствующие максимальная скорость нагрузки и скорость нагрузки при длительной эксплуатации, чтобы предоставить ссылку для расчета и подтверждения Установить спецификацию смещения гидравлического двигателя для закладки фундамента.
Перед выбором смещения необходимо рассчитать опорное значение номинального смещения в соответствии с вышеуказанными характеристиками рабочей нагрузки. В зависимости от использования различных фокусов, опорное значение номинального смещения гидромотора имеет следующие два метода расчета.
① Когда основной целью двигателя является приведение в движение нагрузки, эталонное значение VG (мл / R) можно рассчитать в соответствии с максимальным моментом нагрузки Tmax (н · м), предустановленным рабочим давлением P (МПа) [или дифференциальным давлением △ P (МПа)] и механической эффективностью η m (η m = 0.90 ~ 0.95), т.е.
Vg≥(2πTmax)/pηm (1-45)
② Когда основной целью мотора является скорость и его преобразование, расчетное значение VG (мл / об) может быть вычислено в соответствии с минимальной скоростью Nmin (об / мин), известным входным потоком QV (л / мин) и объемным КПД мотора η V (который можно выбрать в соответствии с образцом продукта или в пределах η v = 0.85-0.9), то есть скорость мотора может быть отрегулирована в зависимости от скорости мотора.
Vg≥(1000qvηv)/nмин (1-46)
Согласно рассчитанному смещению и образцам продукции, номинальное смещение определяется по принципу близости.
(4) Расчет фактического рабочего давления (или разности давлений) должен основываться на пиковом крутящем моменте и непрерывном рабочем моменте для расчета пикового давления и непрерывного рабочего давления. Если рассчитанное значение находится в пределах параметров производительности двигателя, выбор объема является разумным. В общем, фактическое непрерывное рабочее давление должно быть на 20% - 25% ниже рекомендованного номинального давления в образце продукта, чтобы улучшить срок службы и рабочую надежность. Когда пиковый крутящий момент появляется в момент запуска, максимальное давление может составлять 80% от максимального давления, указанного в образце, так что 20% резерв является идеальным.
(5) После определения рабочего объема и фактического рабочего давления можно проверить выходную мощность двигателя согласно формуле расчета мощности.
(6) Оценка срока службы или проверка расчета после определения модели и спецификации мотора, обратитесь к образцам данных, предоставленным производителем, чтобы оценить или проверить возможный срок службы гидравлического мотора в реальных условиях работы, чтобы определить, может ли вышеуказанный выбор соответствовать требованиям главного двигателя. Если срок службы недостаточен, необходимо выбрать продукты с большими спецификациями.
(7) Другие
① Гидравлический мотор обычно допускается работать под давлением 20% - 50% от номинального давления в течение короткого времени, но мгновенное максимальное давление и максимальная скорость не могут появляться одновременно. Обратное давление в масляной возвратной цепи гидравлического мотора ограничено в определенной степени. Когда обратное давление велико, необходимо установить утечку масла.
② В общем, максимальный крутящий момент и максимальная скорость гидромотора не должны появляться одновременно. Фактическая скорость не должна быть ниже минимальной скорости мотора, чтобы избежать ползания. Когда скорость, требуемая системой, низка, а скорость мотора, крутящий момент и другие параметры производительности не легко соответствуют рабочим требованиям, можно добавить механизм снижения скорости между мотором и его приводным узлом. Для того чтобы работать плавно на очень низкой скорости, утечка масла в моторе должна быть постоянной, с определенным обратным давлением масла и вязкостью масла не менее 35мм2гс. Если мотору необходимо работать на низкой скорости, следует проверить его минимальную стабильную скорость.
③ Для предотвращения кавитации или потери тормозной способности тормозного двигателя, работающего как насос, необходимо обеспечить достаточное давление пополнения масла на впускном порту масла двигателя в это время, что можно реализовать через насос пополнения масла в замкнутом контуре или через обратный клапан в открытом контуре; когда гидравлический двигатель приводит в движение большую инерционную нагрузку, в гидравлической системе следует установить обходной обратный клапан параллельно с двигателем для пополнения масла, чтобы избежать остановки в процессе, когда двигатель с инерционным движением испытывает нехватку масла.
④ Для гидравлического мотора, который не может выдерживать дополнительные осевые и радиальные силы, или для гидравлического мотора, который может выдерживать дополнительные осевые и радиальные силы, но фактические осевые и радиальные силы нагрузки превышают допустимые осевые или радиальные силы гидравлического мотора, следует рассмотреть возможность использования эластичной муфты для соединения выходного вала мотора и рабочего механизма.
⑤ Когда мотор необходимо заблокировать на длительное время, чтобы предотвратить движение нагрузки, следует использовать механический тормоз с пружинным тормозом и гидравлическим освобождением на валу мотора (Рис. K).