Типичная структура многофункционального радиального поршневого двигателя
Этот тип мотора часто оснащен кулачковым кольцом со специальной внутренней кривой, поэтому его также называют мотором с внутренней кривой. Существует много видов моторов. В данной статье представлены несколько типичных конструкций.
① Рисунок D показывает структуру шарикового втыкающего мотора. Пара шариков, состоящая из множества стальных шариков 1 и держателя шариков 5, равномерно расположена на роторе 2, и сила передается через держатель шариков; механизм распределения клапанов мотора - это вал распределения клапанов 4. Основные конструктивные особенности этого типа мотора следующие: плунжер, поршень, поперечная балка, ролик и другие части общего радиального поршневого мотора заменены стальными шариками и держателем шариков, поэтому структура проста, а стоимость низка; поскольку стальной шарик является массово производимым продуктом заводов подшипников, количество поставок достаточно, а точность высокая; инерция движущей пары мала, стальной шарик прочен и надежен, и он устойчив к ударам, что способствует повышению скорости и ударной нагрузки. Пара шариковых поршней изготовлена из самосмазывающегося композитного материала, который имеет статическое давление и хорошие условия смазки, а стальной шарик практически не изнашивается; используется мягкое пластиковое поршневое кольцо, которое может автоматически компенсировать износ, для герметизации высоконапорного масла, что улучшает гидравлическую механическую эффективность и объемную эффективность мотора, улучшает стабильность на низкой скорости и увеличивает пусковой момент. Из-за жесткого соединения между валом распределения клапанов 4 и статором, масляные вход и выход мотора могут быть соединены стальными трубами.
② На рисунке e показана структура моторa внутреннего криволинейного типа с роликами. Плунжер 4 соединен с поперечиной 2 через соединительную штангу 3. На поперечине расположены четыре ролика. Два ролика 5 в середине контактируют с кривой направляющей 6, а другие два ролика 1 снаружи вращаются в направляющем желобе цилиндрического блока 7 и одновременно передают тангенциальную силу. Поскольку мотор является ротационным гидравлическим мотором с оболочкой, цилиндрический блок 7 не вращается, но оболочка, соединенная с кривой направляющей 6, вращается как единое целое. Ременной тормоз может быть установлен на цилиндрической поверхности оболочки.
③ На рисунке f показана структура внутреннего кривого мотора поперечной балки. В этом типе мотора сила передается на поперечную балку 4 через поршень 3, и поперечная балка может скользить в радиальном желобе цилиндрического блока 2, так что тангенциальная сила передается на цилиндрический блок через поперечную балку, заставляя цилиндрический блок вращаться. Верхняя часть поршня имеет сферическую или конусную поверхность, которая контактирует с поперечной балкой, поэтому поршень может передавать гидравлическое давление на поперечную балку, но тангенциальная сила на поперечной балке не может быть передана на поршень. Поршень только воспринимает гидравлическое давление, и боковой силы нет. Таким образом, не только уменьшается утечка высоконапорного масла между поршнем и отверстием для поршня, но также уменьшается износ между поршнем и отверстием для поршня, что не только улучшает объемный КПД, но и продлевает срок службы. Правильная фаза между валом распределения клапанов 1 и кривой направляющей может быть отрегулирована с помощью винта тонкой настройки 8 для достижения точного распределения клапанов и уменьшения шума.
С точки зрения принципа и анализа напряжений все виды гидравлических моторов могут быть выполнены с вращением корпуса и неподвижным валом, или с вращением вала и неподвижным корпусом.