Гидравлическое управление двунаправленным переменным и составным управлением переменным

Гидравлическое управление двунаправленным переменным и составным управлением переменным

e. Переменная контролируется гидравлическим цилиндром. Рисунок u показывает принцип гидравлического управления двунаправленным насосом с переменным объемом, состоящим из цилиндра с переменным объемом с двойным штоком, управляемого направляющим клапаном. Когда трехпозиционный четырехходовой соленоидный направляющий клапан 3 находится в среднем положении, две камеры переменного цилиндра соединены с масляным баком. Под действием возвратных пружин с обеих сторон переменный цилиндр находится в равновесии, а объем и направление всасывания и давления масла главного насоса 1 остаются неизменными. Когда клапан 3 переключается в левое или правое положение, давление масла из внешнего источника управления поступает в левую или правую камеру цилиндра с переменным объемом через клапаны 5 и 3, а масло возвращается из другой камеры, и порты всасывания и нагнетания главного насоса меняются местами, чтобы реализовать двунаправленное изменение объема. Если две предельные позиции переменного поршня регулируются механически, можно контролировать ход переменного поршня в положительном и отрицательном направлениях, поэтому поток насоса в положительном и отрицательном направлениях можно регулировать одновременно. Этот тип насоса в основном используется в закрытой гидравлической системе для изменения направления гидравлического цилиндра или гидравлического двигателя.

Простой гидравлический контроль может быть только управлением с открытым контуром, с помощью различных регулирующих клапанов и гидравлических схем можно сформировать управление с замкнутым контуром, образуя различные насосы с переменным объемом с разными функциями.

f. Диаграмма V компаундного управляющего переменного показывает компаундный управляющий переменный насос, который управляется электогидравлическим пропорциональным клапаном (или электогидравлическим сервоклапаном) и состоит из контролируемого количества электрической обратной связи. Управляющий клапан является электогидравлическим пропорциональным (или сервоприводным) двухпозиционным трехходовым предварительно открывающимся слайд-клапаном, который получает входной ток от управляющего усилителя. Входной напряженческий сигнал усилителя задается регулятором блока обработки сигналов. Регулятор может устанавливать входные напряженческие сигналы UX, UQ, up и upq переменной позиции поршня x, потока нагрузки Q, давления нагрузки P и выходной мощности насоса, а также может принимать обратные напряженческие сигналы X, Q и P и имеет соответствующую функцию обработки сигналов. Обычно в регуляторе устанавливаются блок управления PID и блок коррекции и компенсации коэффициентов для улучшения комплексной управляющей производительности насоса.

Использование электрической обратной связи может упростить механизм регулировки переменных параметров насоса, а его рабочий принцип можно отнести только к эффекту управления, который оказывает регулирующий клапан на скорость и перемещение переменного поршня.