1.7.6 стабильность на низкой скорости и явление ползучести
Стабильность низкой скорости гидравлического двигателя обычно измеряется по наименьшей стабильной скорости.
(1) Минимальная стабильная скорость и скорость пульсации минимальная стабильная скорость относится к минимальной скорости, при которой скорость пульсации гидромотора не превышает допустимое значение при номинальной нагрузке после исключения факторов пульсации внешнего входного мотора.
Скоростная колебательная ставка δ n (%) — это отношение амплитуды изменения скорости ±△ n к средней скорости NAV, т.е.
δn=±△n/nav (1-37)
Для различных гидравлических моторов в разных приложениях требования к частоте пульсации скорости различны. Однако скорость с пульсацией угловой скорости менее ± 10% при номинальной нагрузке обычно считается наименьшей стабильной скоростью гидравлического мотора. В инженерной практике наименьшая скорость гидравлического мотора перед явлением ползания (тряска или поворот и остановка), наблюдаемым невооруженным глазом, часто рассматривается как наименьшая стабильная скорость мотора.
(2) Когда скорость мотора низкая, коэффициент трения гидравлических частей постепенно увеличивается, и коэффициент трения гидравлических частей увеличивается. Материал и технологическое качество скользящей поверхности, структурная форма и вязкость масла будут играть важную роль в возникновении этой нестабильности.
Причины низкоскоростного ползания гидромотора: утечка нестабильна; теоретическая пульсация крутящего момента гидромотора; трение нестабильно. Внутренняя и внешняя утечка каждой пары трения гидромотора различна в каждый момент времени. Утечка связана со структурой мотора, зазором пары трения, разностью рабочего давления, вязкостью жидкости и другими факторами. С уменьшением расхода на входе в гидромотор влияние пульсации утечки на пульсацию выходной скорости мотора постепенно увеличивается. Иными словами, когда скорость мотора снижается до состояния низкой скорости, скорость пульсации увеличивается быстро, и мотор начинает нестабильно ползти.
Рисунок a показывает кривую скорости пульсации гидравлического мотора. Можно увидеть, что когда скорость меньше 3 об/мин, скорость пульсации увеличивается быстро, поэтому можно определить, что минимальная стабильная скорость мотора составляет 3 об/мин.
Когда гидравлический мотор с нагрузкой работает на скорости ниже минимальной стабильной скорости, трение увеличивается и становится нестабильным, а давление в системе колеблется. В это время скользящая поверхность силовых передающих частей гидравлического мотора легко повреждается, что сокращает срок службы мотора и напрямую влияет на качество работы основного оборудования. Поэтому обычно не допускается длительная работа гидравлического мотора в ползущем состоянии.
(3) Минимальный стабильный диапазон скоростей различных типов гидромоторов с точки зрения инженерной практики, чтобы расширить диапазон скоростей мотора, чем меньше минимальная стабильная скорость гидромотора, тем лучше.
Для гидравлических моторов с различными конструкциями минимальные стабильные диапазоны скоростей следующие: редукторный мотор обычно 200-300 об / мин, отдельные могут быть 50-150 об / мин; высокоскоростной лопастной мотор составляет около 50-100 об / мин; низкоскоростной высокомоментный лопастной мотор составляет около 5 об / мин; многодействующий внутренний кривошипный мотор составляет около 0,1-1 об / мин; мотор с кривошипно-шатунным механизмом составляет около 2-3 об / мин; гидростатический балансировочный мотор составляет около 2-3 об / мин; осевой балансировочный мотор составляет около 2-3 об / мин; поршневой мотор составляет около 30 ~ 50 об / мин, некоторые могут достигать 1,2 ~ 5 об / мин, некоторые могут достигать 0,5 ~ 1,5 об / мин.
В проектировании гидравлической системы, чтобы снизить минимальную стабильную скорость, это должно быть тщательно рассмотрено. Например, с помощью системы управления низкой скоростью гидравлического двигателя минимальная стабильная скорость внутреннего кривого двигателя может быть снижена до 0. OLR / мин.
1.7.7 вибрация, шум и управление
Гидравлический мотор также является основным источником шума гидравлической системы. Вибрация и шум также являются важными показателями для оценки производительности гидравлического мотора. Подобно гидравлическому насосу, шум гидравлического мотора в основном включает механический шум и шум жидкости.
Допустимое значение шума гидравлического двигателя в Китае указано в JB / T 8728-1998 для низкоскоростного высокомоментного гидравлического двигателя: например, при номинальных условиях значение шума радиального поршневого гидравлического двигателя с внутренней кривой, чей объем > 0.16-0.56l/r, должно быть ≤ 82 dB (a); значение шума осевого поршневого гидравлического двигателя с двойной наклонной плитой, чей объем > 1.25-280l/r, должно быть ≤ 80 dB (a).
С точки зрения выбора, использования и обслуживания, основные способы контроля вибрации и шума гидравлического мотора следующие: отдавать предпочтение гидравлическому мотору с низким уровнем шума; стараться улучшить точность обработки и установки гидравлического мотора и его соединительных частей, чтобы уменьшить механическую вибрацию и шум; сделать процесс переключения масла высокого и низкого давления как можно более плавным, чтобы избежать резкого гидравлического удара; разумно конфигурировать систему трубопроводов, например, по возможности использовать трубы большего диаметра, чтобы уменьшить скорость потока масла в трубопроводе, избежать резкого местного сопротивления и уменьшить колебания крутящего момента гидравлического мотора; сливной масляный порт мотора размещается на верхнем конце корпуса, чтобы вращающаяся часть была погружена в жидкость, что увеличивает демпфирование противовибрации и уменьшает вибрацию и шум мотора.