Редукторный мотор

创建于05.17

Редукторный мотор

2.2.1 характеристики типа

(l) Классифицированный гидромотор - это гидравлический мотор, основанный на принципе зацепления, который относится к высокоскоростному гидромотору. Это самая простая структура различных гидравлических моторов. Его детальная классификация показана на рисунке y. Среди них наиболее широко используется двухшестеренчатый инволютный внешний гидромотор.

(2) Характеристики показаны в таблице ниже.

Характеристики редукторного мотора

тип	Основные преимущества	Основные недостатки
渐开线外啮合齿轮马达	①Структура простая, хорошая технологичность	①Запусковой крутящий момент небольшой; выходной крутящий момент сильно пульсирует
	②Небольшой объем, легкий вес	②Низкая эффективность
	③Сильная способность к抗污染能力强	③Низкая стабильность на низкой скорости
	④Устойчивость к ударам, малая инерция	④Шумный
摆线内啮合齿轮马达	①Небольшой объем, легкий вес, высокая мощность по отношению к весу	Структура сложная
	②Выходной момент большой
	③Широкий диапазон оборотов
	④Цена низкая

2.2.2 принцип работы

(l) Принцип работы двухзубчатого инволютного внешнего зубчатого мотора и некоторые проблемы, требующие внимания

① Диаграмма рабочего принципа Z показывает рабочий принцип двух шестеренчатых инволютных внешне зацепленных редукторов. Центры двух зацепляющихся шестерен I и II находятся в точках O1 и O2 соответственно, а радиусы точки зацепления составляют R1 и R2 соответственно. Шестерня I является выходным валом с нагрузкой. Когда высоконапорное масло P1 (P2 — это давление возвратного масла) поступает в камеру входа масла редуктора, которая состоит из поверхностей зубьев 1', 2', 3' и 1', 2', 3', 4' и соответствующих внутренних поверхностей корпуса и крышки, поскольку радиус точки зацепления меньше радиуса окружности добавления, на зубьях 1' и 2' будет генерироваться неуравновешенное давление масла, как показано стрелкой. Гидравлическое давление генерирует крутящий момент для валов 01 и 02. Под действием крутящего момента редуктор вращается непрерывно в направлении, показанном на рисунке. С вращением шестерни масло подается в камеру возврата масла и сбрасывается. Пока давление масла постоянно подается в редуктор, мотор будет вращаться непрерывно и выдавать крутящий момент и скорость. В процессе вращения редуктора выходной крутящий момент мотора пульсирует, поскольку точка зацепления постоянно меняет свое положение.

② По сравнению с шестеренчатым насосом, шестеренчатый мотор имеет следующие проблемы.

a. У редуктора есть требование к прямому и обратному вращению, поэтому внутренняя структура и масляный канал симметричны.

b. Масло в камере низкого давления мотора выдавливается шестерней, поэтому давление в камере низкого давления немного выше атмосферного давления, так что мотор не будет производить явление кавитации из-за высокого расхода всасывания, как это происходит с шестеренчатым насосом.

c. Из-за обратного давления масла, возвращающегося от мотора, чтобы предотвратить повреждение уплотнения на конце вала во время прямого и обратного вращения мотора, на корпусе редуктора установлено отдельное отверстие для утечки масла, чтобы направить утечку масла из части подшипника в масляный бак вне корпуса, вместо того чтобы направлять утечку масла в камеру низкого давления, как это делает шестеренчатый насос.

d. Шестеренчатый насос обеспечивает давление и поток, подчеркивая объемную эффективность, в то время как шестеренчатый двигатель производит выходной крутящий момент, подчеркивая механическую эффективность, и старается иметь хорошую стартовую производительность и низкую минимальную стабильную скорость. Для улучшения стартовой производительности необходимо уменьшить крутящий момент трения, стартовое давление и мертвую зону (см. рисунок a). Уменьшение минимальной стабильной скорости означает, что двигатель должен работать стабильно на очень низкой скорости без ползания. Поэтому обычно принимаются следующие меры.

i. Игольчатые подшипники часто используются для уменьшения начального крутящего момента трения двигателя.

II. Улучшите условия смазки и охлаждения подшипников, особенно обеспечьте хорошую смазку в момент запуска.

III. уменьшить радиальную силу, чтобы снизить нагрузку на подшипник и, таким образом, уменьшить крутящий момент трения.

IV. Коэффициент сжатия устройства компенсации зазора должен быть уменьшен насколько это возможно, чтобы устройство компенсации лишь слегка контактировало с шестерней с слабой затягивающей силой, чтобы уменьшить крутящий момент трения.

5. Число зубьев редуктора обычно больше, чем у зубчатого насоса, чтобы уменьшить колебания крутящего момента, снизить минимальную стабильную скорость, улучшить стабильность на низких скоростях и улучшить характеристики запуска. Кроме того, увеличение числа зубьев также способствует снижению вибрации и шума. Число зубьев Z1 шестерни, соединенной с выходным валом двигателя, больше или равно 14. Число зубьев высоконапорного зубчатого насоса обычно z = 6 ~ 14 (для предотвращения вырезания и ослабления прочности корня профиль зуба должен быть изменен).

Оставьте свою информацию и
мы свяжемся с вами.

Phone

WeChat