Циклоидный внутренний зубчатый мотор, в данной статье в основном представлены несколько типичных конструкций планетарного ротора типа циклоидного внутреннего зубчатого мотора.

(2) Циклоидный внутренний мотор Этот документ в основном представляет несколько типичных конструкций планетарного роторного типа циклоидного внутреннего мотора. Существует много видов таких моторов, которые можно разделить на три типа в зависимости от различных методов распределения потока: аксиальное распределение потока, распределение потока на конце и распределение потока через клапан; в зависимости от конструкции статора их можно разделить на два типа: циклоидный мотор с интегральным статором и циклоидный мотор с собранным статором.

① Циклоидный мотор с осевым распределением обладает характеристиками простой конструкции, небольшого размера и низких требований к точности фильтрации масла. Циклоидный мотор с осевым распределением можно разделить на два типа: распределительный вал и распределительная втулка.

Рисунок K показывает структуру циклоидного гидромотора с распределительным валом. Циклоидный ротор 14 с зубьями Z1 зацеплен со статором 13 с 22 дуговыми зубьями, чтобы образовать закрытые объемы Z2. Поперечные канавки a и B на распределительном валу (выходном валу) 7 соединены с масляным входом. На поверхности распределительного вала есть две группы продольных масляных канавок 2z1. Одна группа (z1) соединена с a, а другая группа (z1) соединена с B. В корпусе 6 есть 22 отверстия C, которые соответственно соединены с дном зубьев статора (т.е. соединены с 22 герметичными объемами) через соответствующие 22 отверстия D вспомогательной клапанной пластины 10. Под действием давления масла увеличенный объем герметичной полости ротора заполняется высоконапорным маслом через портовый вал, чтобы заставить ротор мотора вращаться, а затем вращение передается на выходной вал через шлицевую муфту 8. Другие герметичные полости с меньшим объемом сбрасывают низконапорное масло через механизм распределения клапана. Этот цикл, гидромотор работает непрерывно, выходной крутящий момент и скорость. Изменение направления масла на входе и выходе из мотора также изменит направление вращения выходного вала мотора. Этот тип мотора имеет преимущества простой конструкции, небольшого размера, легкого веса, широкого диапазона выходной скорости и крутящего момента, а также более высокой эффективности по сравнению с моторами с инволютными зубьями. Но выходной вал неизбежно будет испытывать радиальную силу в работе. Радиальная сила делает сопрягаемую поверхность распределительной части клапана и корпуса эксцентричной и изношенной, что снижает объемную эффективность. В то же время, ошибка передачи также повлияет на точность распределения. Циклоидный мотор Ymc-40 имеет такую структуру.

Рисунок L показывает структуру клапанной втулки циклоидного гидромотора с клапанной втулкой. Выходной вал приводит в движение клапанную втулку через передаточный штифт. Клапанная втулка плавает на выходном валу и не подвержена радиальной силе, так что сопрягаемая поверхность клапанной втулки и корпуса может быть концентрической, что позволяет продлить срок службы. Но чем длиннее передаточная цепь, тем ниже точность распределения.

② Распределение торцевой поверхности циклоидного двигателя с распределением торцевой поверхности - это распределение распределительной пластины, и его точность распределения легко гарантируется. Существует два вида распределения потока на торцевой поверхности: распределение потока на торцевой поверхности с компенсацией зазора и распределение потока на торцевой поверхности с фиксированным зазором.

Рисунок m показывает циклоидный мотор с портовой пластиной, зазор которой можно компенсировать. Рисунки s по o показывают структуру вспомогательной клапанной пластины, клапанной пластины и компенсационной пластины в моторе. Когда мотор заполняется давлением масла, ротор 12 вращается и вращается в статоре 9. С одной стороны, вращательное движение передается на выходной вал 1 через длинное шлицевое соединение 2, а с другой стороны, портовая пластина 4 приводится в вращение через короткое шлицевое соединение 7. Принцип установки портовых отверстий на портовой пластине 4, компенсационной пластине 6 и вспомогательной портовой пластине 3 такой же, как и у портового вала в циклоидном моторе, портовые отверстия в корпусе и портовые отверстия во вспомогательной портовой пластине, показанные на рис. K. Из-за этого непрерывного распределения потока ротор и выходной вал мотора могут вращаться непрерывно. Благодаря текущему разумному коэффициенту сжатия между компенсационной пластиной и клапанной пластиной, а также между клапанной пластиной и вспомогательной клапанной пластиной, компенсационная пластина будет автоматически смещаться влево после того, как мотор проработает некоторое время, чтобы компенсировать износ между компенсационной пластиной и клапанной пластиной, а также между клапанной пластиной и вспомогательной клапанной пластиной, чтобы поддерживать высокую объемную эффективность.

Если компенсационная пластина и эластичное компенсационное кольцо в циклоидном двигателе, показанном на рис. m, отменяются, между правым торцевым лицом клапанной пластины и задним корпусом образуется небольшой зазор, то есть торцевой клапанный циклоидный двигатель с фиксированным зазором. Этот тип двигателя имеет преимущества простой конструкции и небольшого осевого размера, но не может автоматически компенсировать износ клапанной пластины, поэтому давление этого типа двигателя не слишком высоко, а выходной момент не велик.

③ Циклоидный моторный клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан клапан. Точность распределения потока у слайд-клапана высокая, что может значительно улучшить явление застревания масла. Мотор с этой схемой распределения имеет высокую механическую эффективность и низкий уровень шума. Рабочее давление высокое, но структура сложная, поэтому точность фильтрации масляного фильтра высокая.

④ Циклоидный двигатель с интегральным статором и циклоидный двигатель с собранным статором, большинство статорных устройств циклоидных двигателей являются интегральными. Как показано на рисунке K и рисунке m, статоры двигателей являются интегральными. Геометрическая точность размеров таких статоров зависит от точности обрабатывающих инструментов и контроля деформации термообработки.

Статор циклоидного двигателя с собранным статором показан на рис. Q. Он использует ролик для замены дугообразной зубчатой формы внутреннего зубчатого кольца, и ролик может свободно вращаться в статоре. При работе ролик, расположенный на стыке высоко- и низкодавления, прижимается в сторону низкого давления масляным давлением, что заставляет ролик приближаться к статору и ротору и уменьшает утечку. Ролик вращается вместе с ротором, и два зуба находятся в катящемся контакте, поэтому износ двух шестерен очень мал. Циклоидный двигатель имеет преимущества высокой эффективности, долгого срока службы, высокого рабочего давления, простой технологии статора и легкости обеспечения геометрической точности.