齒輪馬達

创建于03.20

齒輪馬達

2.2.1 類型特徵

（l）分類齒輪馬達是基於嚙合原理的液壓馬達，屬於高速液壓馬達。它是各類液壓馬達中結構最簡單的。其詳細分類如圖y所示。其中，二檔齒輪式漸開線外嚙合齒輪電動機應用最為廣泛。

（2）特性如下表所示。

齒輪馬達的特點

類型	主要優點	主要缺點
漸開線外嚙合齒輪馬達	①結構簡單，工藝性佳	①啟動轉矩較小；輸出轉矩脈動大
	②體積小，重量輕	②效率低
	③抗污染能力強	③低速穩定性差
	④耐衝擊，慣性小	④噪音大
擺線內嚙合齒輪馬達	①體積小，重量輕，功率重量比大	結構複雜
	②輸出轉矩大
	③轉速範圍寬
	④價格低廉

2.2.2 工作原理

（l）二檔式漸開線外嚙合齒輪馬達的工作原理及應注意的問題

①工作原理圖Z顯示了二齒輪式漸開線外嚙合齒輪馬達的工作原理。兩個嚙合齒輪I、II的中心分別為O1、O2，嚙合點的半徑分別為R1、R2。齒輪I為帶負載的輸出軸。當高壓油P1(P2為回油壓)進入由齒1’、2’、3’和齒1’、2’、3’、4’表面及殼體、端蓋相應內表面構成的齒輪馬達進油腔時，由於嚙合點的半徑小於齒頂圓壓半徑，在齒1’、2’的齒面上就會產生如箭頭所示的不平衡。液壓為軸01、02產生扭矩，齒輪馬達在扭矩作用下，依圖示方向連續旋轉。隨著齒輪的旋轉，油被帶到回油室並排出。只要持續向齒輪馬達供給壓力油，馬達就會持續轉動並輸出扭力和轉速。齒輪馬達旋轉過程中，由於嚙合點不斷變換位置，導致馬達的輸出扭力是脈動的。

② 與齒輪幫浦相比，齒輪馬達有下列問題。

一個。齒輪馬達有正反轉的要求，因此其內部結構和油道都是對稱的。

b.馬達低壓腔內的油液被齒輪擠出，因此低壓腔內的壓力略高於大氣壓力，所以馬達不會像齒輪幫浦那樣因吸入流量大而產生氣蝕現象。

c.由於馬達回油有背壓，為防止馬達正反轉時損壞軸端密封，在齒輪馬達殼體上設置了單獨的漏油口，將軸承部分的漏油引至殼體外的油箱，而不是像齒輪泵那樣將漏油引至低壓腔。

d.齒輪幫浦提供壓力和流量，強調容積效率，而齒輪馬達產生輸出扭矩，強調機械效率，並力求具有良好的啟動性能和較低的最低穩定轉速。為了提高起動性能，必須減少摩擦扭矩、降低起動壓力和死區（見圖a）。降低最低穩定轉速就是讓馬達在很低的轉速下穩定運行，不出現爬行現象。因此通常採取如下措施。

我。常採用滾針軸承來減少電動機的起動摩擦扭矩。

二.改善軸承的潤滑和冷卻條件，特別是確保起動瞬間的良好潤滑。

三減少小徑向力以減少軸承所受的負荷，從而減少摩擦扭矩。

四應盡量減少間隙補償裝置的壓縮係數，使補償裝置與齒輪僅以較弱的緊力輕微接觸，以減少摩擦扭力。

5.齒輪馬達的齒數一般比齒輪幫浦的齒數多，以減少扭力的波動，降低最低穩定轉速，提高低速穩定性，改善起動性能。此外，增加齒數也有利於減少振動和噪音。與電動機輸出軸連接的齒輪的齒數Z1大於或等於14，高壓齒輪幫浦的齒數一般為z=6～14（為防止根切，削弱齒根強度，需對齒廓進行修形）。

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