徑向活塞馬達的類型和特徵
(1) 分類徑向活塞馬達基本上是低速高扭矩的液壓馬達,種類繁多。詳細分類如圖n所示。單作用馬達的轉子旋轉一圈,每個活塞往復一次。其主軸為偏心軸。多作用馬達使用具有特殊內曲線的凸輪環作為導軌。當轉子旋轉一圈時,每個活塞重複工作。曲線的數量即為作用的次數。
(2) 與其他液壓馬達相比,徑向活塞馬達的特點如下面的表格所示。
徑向活塞馬達的特點
主要優勢 | 主要缺點 |
①軸向尺寸相對較小 ②排量大、轉速低 ③低速穩定性好,可在10r/min以下平穩運轉,有得可低到1.5r/min ④輸出轉矩大,可達幾千甚至幾萬牛·米 ⑤可直接與其拖動的工作機構鏈接而不需要減速裝置 | ①徑向尺寸大 ②結構複雜,體積較大, 功率密度低 |
上表中徑向活塞馬達的特性
單作用徑向活塞馬達具有結構簡單、加工性好和成本低的優點。然而,在相同排量的情況下,與多作用馬達相比,單作用徑向活塞馬達的結構尺寸較大,並且對轉子施加了較大的非平衡徑向力。需要更大容量的軸承。同時,輸出速度和扭矩存在脈動。低速穩定性不如多作用馬達,但通常允許其速度高於多作用馬達。