曲軸連桿徑向活塞馬達的典型結構
a. 單作用曲軸連桿型定量徑向活塞馬達如圖 y 所示。該馬達採用軸流分配。馬達的星形外殼 4 具有徑向排列的圓柱形孔,孔端由氣缸蓋 7 封閉。活塞 6 通過連桿 5 作用於曲軸(與偏心集成)3。曲軸安裝在滾動軸承 2 和 10 上,並通過交叉聯接 8 驅動閥分配軸 12 旋轉。端口軸安裝在電流收集器 9 中,並由針滾子軸承 11 支撐。連桿 5 的球接頭和與曲軸接觸的連桿承載面呈靜壓軸承形式,壓力油通過活塞氣缸的小孔進入靜壓軸承。這種結構可以減少最重要部件的摩擦損失。當高壓油通過電流收集器 9 和閥分配軸進入馬達的活塞氣缸時,活塞通過連桿作用於曲軸並使其旋轉,從而驅動與馬達連接的工作機構。馬達有兩種,單排和雙排。每排有五個或七個活塞。
b. 單作用曲軸連桿可變徑向活塞馬達的結構如圖 Z 所示。通過改變偏心距使馬達變為可變。曲軸上安裝有小活塞 2 和大活塞 3。當小活塞腔充滿控制油而大活塞腔充滿回油時,小活塞在壓力油的作用下向上移動,並將偏心環 1 推至最大偏心位置。此時,馬達的排量和輸出扭矩達到最大,速度達到最小。如果通過方向閥改變馬達的位置,控制油注入大活塞腔,回油注入小活塞腔,大活塞在壓力油的作用下向下移動,偏心環被推至最小偏心位置。此時,馬達的排量變小。在相同的油供應下,輸出速度相應增加,輸出扭矩相應減少。偏心距的變化可以在馬達運行中平穩進行;馬達自身的壓力油可以用作控制油,節省了控制油源;馬達可以與定量泵結合形成體積速度調節電路,有效實現恆功率速度調節。特別適合用於拖曳絞車或驅動車輛車輪。
圖一顯示了單作用曲軸連桿可變徑向活塞馬達的結構,配有滑閥分配裝置。馬達的每個活塞都配備有一個獨立的閥芯 1,該閥芯由輔助偏心凸輪 2 驅動。位移調整機構由速度調節缸 3、拉桿 4 和推桿 5 組成。當速度調節缸的活塞移動時,它驅動拉桿向左或向右滑動,以推動推桿向下或向上。通過改變偏心環 6 的位置,可以改變偏心距並調整位移。