多動作徑向活塞馬達的典型結構
這種馬達通常配備有特殊內曲線的凸輪環,因此簡稱為內曲線馬達。馬達的種類繁多。本文介紹幾種典型結構。
① 圖 D 顯示了球塞馬達的結構。由多個鋼球 1 和球座 5 組成的球塞對均勻地排列在轉子 2 上,並通過球座傳遞力;馬達的閥分配機構是閥分配軸 4。這種馬達的主要結構特點如下:一般徑向活塞馬達的柱塞、活塞、橫樑、滾輪等部件被鋼球和球架取代,因此結構簡單,成本低;因為鋼球是軸承廠的大量生產產品,供應量充足且精度高;運動對的慣性小,鋼球堅固可靠,耐衝擊,有利於提高速度和衝擊負載。球活塞對由自潤滑複合材料製成,具有靜壓平衡和良好的潤滑條件,鋼球基本上沒有磨損;使用可以自動補償磨損的軟塑料活塞環來密封高壓油,提高了馬達的液壓機械效率和容積效率,改善了低速穩定性並增加了啟動扭矩。由於閥分配軸 4 與定子之間的剛性連接,馬達的油進口和出口允許通過鋼管連接。
② 圖 e 顯示了滾筒型內曲電動機的結構。活塞 4 通過連接杆 3 與橫梁 2 連接。橫梁上有四個滾筒。中間的兩個滾筒 5 與導軌曲線 6 接觸,另外兩個位於外側的滾筒 1 在氣缸塊 7 的導槽中滾動,同時傳遞切向力。由於該電動機是一種外殼旋轉的液壓電動機,氣缸塊 7 不旋轉,但與導軌曲線 6 連接的外殼整體旋轉。帶式制動器可以安裝在外殼的圓柱面上。
③ 圖 f 顯示了橫樑內部曲線馬達的結構。在這種馬達中,力通過活塞 3 傳遞到橫樑 4,橫樑可以在氣缸塊 2 的徑向槽中滑動,因此切向力通過橫樑傳遞到氣缸塊,迫使氣缸塊旋轉。活塞的頂部是球面或圓錐面,與橫樑接觸,因此活塞可以將液壓壓力傳遞到橫樑,但橫樑上的切向力不能傳遞到活塞。活塞僅承受液壓壓力,沒有側向力。這樣不僅減少了活塞與活塞孔之間高壓油的洩漏,還減少了活塞與活塞孔之間的磨損,這不僅提高了容積效率,還延長了使用壽命。閥門分配軸 1 與導軌曲線之間的正確相位可以通過微調螺絲 8 進行調整,以實現精確的閥門分配並減少噪音。
從原理和應力分析來看,各種液壓馬達可以製造成外殼旋轉而軸不動,或軸旋轉而外殼不動。