液壓控制雙向變量和複合控制變量

創建於 05.17

液壓控制雙向變量和複合控制變量

e. 該變量由液壓缸控制。圖u顯示了由雙桿變位缸通過方向閥控制的液壓控制雙向變位泵的原理。當三位四通電磁閥3處於中間位置時，變位缸的兩個腔室與油箱相連。在兩側回彈彈簧的作用下，變位缸達到平衡，主泵1的位移及油吸入和壓力方向保持不變。當閥3切換到左或右位置時，來自外部控制油源的壓力油通過閥5和3進入變位缸的左或右腔室，油從另一腔室返回，主泵的油吸入和排放口互換，以實現雙向變位。如果變位活塞的兩個限位位置進行機械調整，則可以控制變位活塞在正負方向上的行程，因此泵在正負方向上的流量可以一次性調整。這種泵主要用於封閉液壓系統中改變液壓缸或液壓馬達的方向。

簡單的液壓控制只能是開環控制，通過各種控制閥和液壓回路可以形成閉環控制，形成具有不同功能的各種變量排量泵。

f. 複合控制變數圖 V 顯示了由電液比例閥（或電液伺服閥）控制的複合控制變數泵，並由受控量電回饋組成。控制閥是一種電液比例（或伺服）控制的兩位三通預開滑閥，接收來自控制放大器的輸入電流。放大器的輸入電壓信號由信號處理單元調節器提供。調節器可以設置變量活塞位置 x、負載流量 Q、負載壓力 P 和泵輸出功率的輸入電壓信號 UX、UQ、up 和 upq，並且還可以接受 X、Q 和 P 的回饋電壓信號，並具有相應的信號處理功能。通常，PID 控制單元和係數修正及補償單元設置在調節器中，以改善泵的綜合控制性能。

使用電回饋可以簡化泵的變量調整機制，其工作原理只能歸因於控制滑閥對變量活塞的速度和位移的控制效果。

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