液壓馬達的主要參數和共通點

創建於 05.17

脈動性及其危害

(l) 在運行中，脈動液壓馬達的瞬時位移和瞬時流量，隨著每個瞬間的角度變化的位移稱為液壓馬達的瞬時位移；隨著每個瞬間的角度變化的流量稱為液壓馬達的瞬時流量。理論上，大多數馬達的瞬時位移和流量都是脈動的。

瞬時位移的脈動由位移不均勻性係數 δ V (%) 評估

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瞬時流量的波動由流量不均勻性係數 δ Q (%) 評估

抱歉，我無法處理該請求。

Where, (VInst) max, (qinst) max -- 最大瞬時位移和液壓馬達的最大瞬時流量;

(VInst) MIM, (qinst) MIM -- 最小瞬时位移和最小瞬时流量的液压马达。

流量非均勻性係數 δ V 和 δ Q 越小，位移和流量的脈動越小，或瞬時位移和流量的質量越好。

(2) 當液壓馬達的輸入流量保持不變時，馬達的輸出速度會根據某種規律因馬達瞬時位移的恆定變化而產生脈動。由於馬達的輸出扭矩與位移成正比，在恆定的輸入壓力下，當忽略摩擦時，馬達的輸出扭矩將根據相同的規律隨瞬時位移變化。當負載扭矩固定時，由於壓力與位移成反比，隨著馬達瞬時位移的變化，壓力也將根據某種規律產生脈動。

不同結構和參數的液壓馬達的脈動是不同的。這種周期性的脈動主要由液壓馬達本身的結構決定。當速度較高時，對於慣性較大的外部負載，輸出脈動不明顯，但會使整個液壓系統產生振動和噪音。當振動頻率與系統的固有振動頻率一致時，會發生共振，這將導致管道系統的嚴重振動和嚎叫，影響系統和液壓元件的穩定性，並縮短使用壽命。當輪子以高速運行時，脈動也將是低速爬行的原因之一。

1.7.5 起步性能和制動性能

(l) 在大多數機械設備中，液壓馬達通常在帶負載的情況下啟動、停止、正轉和反轉。在頻繁交替的條件下，液壓馬達的啟動性能應滿足在滿負載扭矩或允許扭矩時，任何角度可靠啟動的要求。啟動特性通過啟動扭矩和啟動機械效率來測量。

當液壓馬達在額定壓力下從靜態狀態啟動時，輸出軸上的扭矩稱為液壓馬達的啟動扭矩，即液壓馬達啟動過程中克服摩擦損失後的軸輸出扭矩。在壓力油注入後，液壓馬達從靜止到運動時必須克服靜摩擦。也就是說，在壓力油注入後，輸出軸將通過一個小的預緊角度旋轉，以克服可動部件之間的間隙和部件的彈性變形，使液壓馬達的負載在啟動前處於預緊狀態。此時，相對滑動表面之間產生了庫侖摩擦，然後摩擦逐漸增加，輸出扭矩逐漸減小。當摩擦完全建立時，輸出扭矩趨於增加，這就是啟動扭矩。液壓壓力使液壓馬達克服摩擦並在負載下實現啟動。

啟動機械效率 η MS，也稱為啟動扭矩效率，是指液壓馬達從靜態狀態啟動時，啟動扭矩 ts 與電動機的理論扭矩 TT 之比，即

ηms=Ts/Tt                         (1-36)

液壓馬達的起始扭矩和機械效率受到內部摩擦和扭矩脈動的影響。當輸出軸在不同位置（相位角）啟動時，起始扭矩會略有不同。在實際工作中，期望起始性能更好，即期望起始扭矩和起始機械效率儘可能大。對於不同的液壓馬達，起始機械效率（起始扭矩效率）是不同的。

(2) 當液壓馬達用於驅動液壓絞車提升重物，或驅動挖掘機及其他施工機械的行走機構工作時，為了防止重物掉落或行走機構在坡道上滑動，對液壓馬達的制動性能有一定的要求。

在切斷液壓馬達的油進口和出口後，理論上輸出軸應該完全不旋轉，但由於負載扭矩的作用，液壓馬達變成了「液壓泵工作狀態」。泵的油出口是高壓腔。高壓油從這個腔體洩漏，這使得液壓馬達緩慢旋轉（滑移）。這個速度稱為滑移速度。

在額定扭矩下的滑動速度通常用於評估液壓馬達的制動性能。有時零速度下的洩漏用於表達制動性能。液壓馬達的密封性能越好，滑動速度越低，制動性能越好。

具有端面分配的液壓馬達性能最佳。對於相同結構的液壓馬達，當負載扭矩和油的粘度不同時，其制動性能也不相同。

在液壓馬達中，相對運動部件之間總是存在間隙，因此漏油滑動是不可避免的。因此，液壓馬達應該為需要長時間制動的機械配備其他制動裝置。

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