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多齒輪漸開線外齒輪馬達的工作原理 多齒輪馬達可以增加輸出扭矩
创建于05.17
(2) 多齒輪漸開線外齒輪馬達的工作原理 多齒輪馬達可以增加輸出扭矩。這種馬達通常由幾個空轉齒輪和一個扭矩輸出齒輪組成。空轉齒輪均勻分佈在扭矩輸出齒輪周圍，且扭矩輸出齒輪的尺寸大於空轉齒輪[但三齒輪馬達通常使齒輪大小相同，如圖B(a)所示]。圖B(b)顯示了一個四齒輪液壓馬達。扭矩輸出齒輪與輸出軸連接，以放大由空轉齒輪的液壓產生的扭矩。此時，馬達外殼（或前後蓋）設有相應的油進口和油回流口，分別與高壓油管和油回流管連接。有些馬達的齒輪多達11個。當工作壓差△ P = 1ompa，速度為2 ≤ 100r / min時，輸出扭矩可達21000n · M。
(3) 渦輪內齒輪馬達的工作原理 渦輪內齒輪馬達是一種多點接觸齒輪馬達，也稱為渦輪轉子馬達（簡稱為渦輪馬達）。渦輪內齒輪馬達分為兩種類型：內轉子型和外轉子型，以及行星轉子型。後者還可以根據給定的結構形式和分佈方式進行更詳細的分類。
① 內外轉子擺線馬達與內外轉子擺線泵幾乎相同，但有以下幾點不同。
a. 為了確保更高的起始扭矩，浮動補償側板結構通常不在中高壓下使用，而是採用提高加工精度和減少軸向間隙（一般為0.012mm，有些甚至為0.005mm）的方法來獲得更高的容積效率。
b. 對零件的尺寸和精度有更高的要求。
c. 除了使側板的結構完全對稱外，還使用了兩個單向泄漏閥，以確保泄漏的油可以在正向和反向兩個方向引導到油回流口。
② 這種電動機的工作原理基於擺線釘齒內齒輪行星齒輪傳動，其工作原理如圖 C 所示。內齒輪（即定子）2（即釘齒）的齒形由直徑 D 的弧形組成；小齒輪（即轉子）1 的齒形是弧的共軛曲線，即弧心軌跡 a 的等距曲線（整個短擺線）。轉子中心 O1 和定子中心 O2 之間存在偏心 e。當兩個齒輪之間的齒數差為 1 時，兩個齒輪的所有齒可以啮合並形成 Z2（定子釘齒數）個獨立的變容密封腔。當用作電動機時，這些密封腔的較大體積通過油分配機構（如分配軸，其外形如圖 d 所示）充滿高壓油，使電動機轉子旋轉。其他體積較小的密封腔通過油分配機構排出低壓油。這個循環使液壓電動機持續工作，輸出扭矩和速度。擺線電動機通常採用 6-7 或 8-9 齒啮合。本文以 6 ~ 7 齒啮合（轉子齒數 Z1 = 6，定子齒數 Z2 = 7）為例說明其流量分配原理。如圖 e 所示，兩相的齒啮合形成 22 個密封腔。在壓力油的作用下，當轉子圍繞其自身軸 O1 旋轉時，轉子中心 O1 也以反方向高速圍繞定子中心 O2 旋轉（當轉子旋轉時，即當轉子沿定子滾動時，其油吸入和壓力腔不斷變化，但始終以連接線 O1O2 為邊界），這被劃分為兩個腔。油吸入腔是當一側齒間的體積增加時，而油排出腔是當另一側齒間的體積減少時。旋轉一圈（此時，齒間的體積完成一次油進入和返回循環），反向旋轉一齒，即轉子旋轉一圈僅當它旋轉 Z1 圈時。旋轉和轉動的速比為 I = - z1:1。轉子的旋轉運動通過花鍵聯軸器（圖中未顯示）傳遞到輸出軸，並與連接線 0102 的旋轉同步旋轉（當轉子逆時針旋轉 1 / Z1，即旋轉一齒時，高壓腔在圍繞方向上順時針旋轉一圈），即高壓腔旋轉 (5, 6, 7) → (6, 7, 1) → (7, 1, 2) → (1, 2, 3) → (5,6,7)。高壓腔的持續旋轉使轉子和輸出軸持續旋轉。如果改變油的進出方向，電動機輸出軸的旋轉方向也會改變。
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