Dişli motor
2.2.1 tip özellikleri
(l) Sınıflandırılmış dişli motor, yüksek hızlı hidrolik motora ait olan, birbirine geçme prensibine dayanan bir hidrolik motordur. Çeşitli hidrolik motorların en basit yapısıdır. Ayrıntılı sınıflandırması Şekil y'de gösterilmiştir. Bunlar arasında, iki dişli tipi involüt dış dişli motor en yaygın kullanılanıdır.
(2) Özellikler aşağıdaki tabloda gösterilmiştir.
Dişli motorunun özellikleri
tip | Temel Avantajlar | Başlıca Dezavantajları |
İnvolüt dış dişli motor | ①Basit yapı ve iyi işlenebilirlik | ①Başlangıç torku küçük; çıkış torku titreşimi büyük |
②Küçük boyut ve hafif ağırlık | ②Düşük verimlilik |
③ Güçlü kirlilik önleme yeteneği | ③Düşük hızda zayıf stabilite |
④Darbe direnci, küçük atalet | ④Yüksek ses |
Sikloidal iç dişli motor | ①Küçük boyut, hafif ağırlık, yüksek güç-ağırlık oranı | Karmaşık yapı |
②Büyük çıkış torku |
③Geniş hız aralığı |
④ Düşük fiyat |
2.2.2 çalışma prensibi
(l) İki dişli tipi involüt dış dişli motorunun çalışma prensibi ve dikkat edilmesi gereken bazı sorunlar
① Çalışma prensibi diyagramı Z, iki dişli tipi involüt dıştan iç içe geçen dişli motorunun çalışma prensibini göstermektedir. Birbirine geçen iki dişli I ve II'nin merkezleri sırasıyla O1 ve O2'dir ve iç içe geçme noktasının yarıçapı sırasıyla R1 ve R2'dir. Dişli I, yük taşıyan bir çıkış milidir. Yüksek basınçlı yağ P1 (P2 geri dönüş yağ basıncıdır) dişli motorunun yağ giriş odasına girdiğinde, bu hazne dişler 1', 2', 3' ve 1', 2', 3', 4' yüzeylerinden ve gövde ve uç kapağın ilgili iç yüzeylerinden oluşur, iç içe geçme noktasının yarıçapı ek dairenin yarıçapından daha az olduğundan, okla gösterilen dengesiz yağ basıncı dişler 1' ve 2'nin diş yüzeylerinde oluşacaktır. Hidrolik basınç, eksen 01 ve 02 için tork oluşturur. Torkun etkisi altında dişli motoru şekilde gösterilen yönde sürekli döner. Dişlinin dönmesiyle yağ, yağ geri dönüş haznesine alınır ve boşaltılır. Dişli motoruna sürekli olarak basınçlı yağ verildiği sürece, motor sürekli olarak dönecek ve tork ve hız çıkışı verecektir. Dişli motorunun dönme sürecinde, motorun çıkış torku titreşimlidir çünkü kavrama noktası sürekli olarak konum değiştirir.
② Dişli pompa ile karşılaştırıldığında dişli motorun aşağıdaki sorunları vardır.
a. Dişli motorunun ileri ve geri dönme gereksinimi vardır, bu nedenle iç yapısı ve yağ geçişi simetriktir.
b. Motorun düşük basınç boşluğundaki yağ dişli tarafından sıkıştırılarak dışarı atılır, bu nedenle düşük basınç boşluğundaki basınç atmosfer basıncından biraz daha yüksek olur, böylece motor dişli pompa gibi yüksek emiş debisi nedeniyle kavitasyon olayı üretmez.
c. Motordan gelen yağ dönüşünün geri basıncı nedeniyle, motorun ileri ve geri dönüşü sırasında mil ucu contasının zarar görmesini önlemek için, dişli motor gövdesine ayrı bir yağ kaçak portu yerleştirilmiş olup, yataklama kısmından sızan yağ, dişli pompasının yaptığı gibi düşük basınç odasına gitmek yerine, gövdenin dışındaki yağ deposuna yönlendirilir.
d. Dişli pompa, hacimsel verimliliği vurgulayarak basınç ve akış sağlarken, dişli motor, mekanik verimliliği vurgulayarak ve iyi bir başlangıç performansı ve düşük minimum kararlı hız elde etmeye çalışarak çıkış torku üretir. Başlangıç performansını iyileştirmek için, sürtünme torkunu, başlangıç basıncını ve ölü bölgeyi azaltmak gerekir (bkz. şekil a). Minimum kararlı hızı azaltmak, motorun sürünmeden çok düşük bir hızda kararlı bir şekilde çalışmasını sağlamaktır. Bu nedenle, genellikle aşağıdaki önlemler alınır.
i. İğne rulmanlar genellikle motorun başlangıç sürtünme torkunu azaltmak için kullanılır.
II. Yatakların yağlama ve soğutma koşullarını iyileştirin, özellikle ilk çalıştırma anında iyi yağlama sağlayın.
III. Rulman üzerindeki yükü azaltmak için radyal kuvveti azaltın, böylece sürtünme torkunu azaltın.
IV. Boşluk dengeleme tertibatının sıkıştırma katsayısı mümkün olduğunca azaltılmalı, böylece dengeleme tertibatı dişliye zayıf sıkma kuvvetiyle ancak hafifçe temas etmeli, böylece sürtünme torku azaltılmalıdır.
5. Dişli motorun diş sayısı genellikle dişli pompasından daha fazladır, böylece tork dalgalanması azaltılır, minimum sabit hız düşürülür, düşük hız kararlılığı iyileştirilir ve başlangıç performansı iyileştirilir. Ek olarak, diş sayısının artırılması titreşimi ve gürültüyü azaltmak için de faydalıdır. Motorun çıkış miline bağlı dişlinin Z1 diş sayısı 14'ten büyük veya eşittir. Yüksek basınçlı dişli pompasının diş sayısı genellikle z = 6 ~ 14'tür (alt kesmeyi önlemek ve kök mukavemetini zayıflatmak için diş profili değiştirilmelidir).