Shaft eksenel piston pompası
c. Yardımcı pompa ile değişken deplasman pompası Şekil B, yardımcı pompa ile birlikte değişken deplasman eksenel piston pompasının yapısını göstermektedir. Pompanın ana pompasının arka kapak kısmı, değişken mekanizmanın ve sistemin yağ takviyesini kontrol etmek için kullanılan bir yardımcı pompa 11 ile donatılmıştır. Değişken silindir 12, iletim mili 1'in eksenine dik olarak yatay bir şekilde yerleştirilmiştir. Yarım dairesel silindirik rulman 2 üzerinde desteklenen braket tipi swash plate 3 benimsenmiştir. Akışı dağıtmak için küresel valf plakası kullanılmaktadır. Disk yay 4'ün yay kuvveti ile top menteşe geri dönüş yapısı kullanılmaktadır. Piston silindiri deliğinin ekseni, pompa iletim milinin merkez hattına eğik bir şekilde yerleştirilmiştir. Avantajı, santrifüj kuvveti nedeniyle, piston grubunun silindir deliğinden dışarıya doğru uzanan bileşen kuvvetine sahip olmasıdır; bu da eğik plakaya dayanmasını sağlar, ancak işlenmesi zordur. Pompa kompakt bir yapıya sahiptir ve kapalı sistemin hidrolik pompası olarak kullanılmaktadır. A4V serisi geçişli mil pompası bu tür bir yapıya sahiptir. Birçok değişken yolu vardır. Ana pompanın maksimum basıncı 45MPa, yardımcı pompanınki ise 4MPa'dır. Fiziksel şekli ve hidrolik prensibi Şekil C'de gösterilmektedir.
d. Şekil D, makyaj pompası ile birlikte değişken eksenel piston serisi çift pompanın geçişli mil yapısını göstermektedir. Dişli tip yağ yenileme pompası 15, dişli mil uzantısı ile arka milin dişli deliğine yerleştirilmiştir ve ana pompa ile birlikte sistemdeki yağı yenilemek için çalışmaktadır. İki değişken silindir 8 ve 11, iletim milinin 1 ve arka milin 14 eksenine paralel olarak yatay olarak düzenlenmiştir ve eğik levha 12, değişken kol 7 tarafından kontrol edilerek eğim açısını değiştirmek için kullanılır; küresel vana plakası 21 akışı dağıtmak için kullanılır; dağılmış yaylar 19, 22 ve top menteşe 17 geri dönüş mekanizmasını oluşturur. Pompa, kompakt bir yapıya ve yüksek güç yoğunluğuna sahiptir ve ekskavatör sisteminin hidrolik pompası olarak kullanılmaktadır. Şekil e, pompanın hidrolik şematik diyagramını göstermektedir.