hidrolik motorun seçim prensibi ve anahtar noktaları
(l) Seçim prensibi ve temeli: hidrolik motor, yapısal olarak benzer olan hidrolik pompa ile esasen aynı olduğundan, seçim prensibi de aynıdır. Ancak hidrolik motor ile hidrolik pompa arasında çalışma açısından birçok fark vardır (aşağıdaki tablo). Özellikle hidrolik motorun işlevinin hidrolik enerjiyi mekanik enerjiye dönüştürerek yükü döndürmek olduğu düşünüldüğünde, çıkış torku (başlangıç torku dahil) ve hız, hidrolik motorun seçiminde en önemli faktörler haline gelir. Ayrıca, hidrolik motor seçerken dikkate alınması gereken temel veya konular arasında verimlilik, düşük hız stabilitesi, hizmet ömrü, hız ayar oranı, gürültü, şekil ve bağlantı boyutu, ağırlık, fiyat, malzeme kaynağı, kullanım ve bakım kolaylığı vb. bulunmaktadır.
Hidrolik pompa ile hidrolik motor arasındaki fark
Seri numarası | hidrolik pompa | hidrolik motor |
1 | 提供压力和流量,强调容积效率 | Üretim torku yükü sürmek, mekanik verimliliği vurgulamak |
2 | Genellikle nispeten sabit yüksek devir koşullarında çalışır. | Çoğu motorun devir aralığı geniştir, bazıları çok düşük devirde çalışması gerekmektedir. |
3 | Pompa milleri genellikle bir yönde döner, ancak sıvı akış yönü ve basıncı değişebilir. | Hidrolik motorlar genellikle hem ileri hem de geri yönde çalışmasını gerektirir, bazı hidrolik motorlar ayrıca pompa koşulunda çalışabilme (pompa durumu) gereksinimi duyarak fren yükünü sağlamak amacıyla çalışır. |
4 | Çoğu sistemde sürekli çalışır, çalışma sıvısının sıcaklığındaki değişim görece çok küçüktür. | According to the working conditions, operation may be intermittent and will be subjected to frequent temperature shocks. |
5 | Çoğu hidrolik pompa, motorla birlikte montajlandığında, mil ek bir yük taşımaz. | Many hydraulic motors are directly mounted inside the wheels or connected to pulleys, sprockets, or gears, and sometimes the spindle will bear higher radial loads. |
(2) Farklı özelliklere sahip birçok hidrolik motor türü vardır, bu nedenle belirli kullanım ve çalışma koşullarına göre uygun hidrolik motoru seçmeliyiz. Çeşitli hidrolik motorların uygulanabilir koşulları ve uygulama kapsamı için tablo 1-18'e bakın. Düşük hızda çalışma için düşük hız motoru veya yüksek hız motoru ivmelenme ve yavaşlama cihazı seçilebilir. İki şemanın seçimi, yapı ve alan koşulları, ekipman maliyeti ve tahrik torkunun makul olup olmadığına dayanmalıdır.
(3) Spesifikasyon (yer değiştirme) seçimi, hidrolik motorun ana spesifikasyon parametresidir ve seçim esas olarak motorun çalışma yükü özelliklerine dayanır.
Çalışma yükü özellikleri, ana motorun çalışma koşulu analizi (hareket analizi ve dinamik analiz) aracılığıyla hız zaman döngüsü diyagramı (N-t diyagramı) ve tork zaman döngüsü diyagramı (T-T diyagramı) ile temsil edilebilir (Şekil J). Motorun yük torku, ana motorun çalışma mekanizması ve teknolojik amacı doğrultusunda hesaplama veya test ile belirlenebilir. T-T diyagramı ve N-t diyagramından, hidrolik motorun tüm çalışma döngüsündeki yük torku ve yük hızı değişimlerini, yani motorun gerçek çalışmadaki zirve yük torkunu ve uzun süreli sürekli çalışmadaki yük torku değerini, ayrıca ilgili maksimum yük hızını ve uzun süreli çalışmadaki yük hızını net bir şekilde anlayabiliriz; böylece hesaplama ve onaylama için referans sağlamak, hidrolik motorun deplasman spesifikasyonunu belirlemek için bir temel oluşturur.
Yer değiştirme seçilmeden önce, nominal yer değiştirme için referans değeri yukarıdaki çalışma yükü özelliklerine göre hesaplanmalıdır. Farklı odakların kullanımına göre, hidrolik motorun nominal yer değiştirme referans değeri için aşağıdaki iki hesaplama yöntemi bulunmaktadır.
① Motorun ana amacı yükü sürmek olduğunda, referans değeri VG (ml / R) maksimum yük torku Tmax (n · m), önceden seçilmiş çalışma basıncı P (MPA) [veya diferansiyel basınç △ P (MPA)] ve mekanik verimlilik η m (η m = 0.90 ~ 0.95) dikkate alınarak hesaplanabilir, yani
Vg≥(2πTmax)/pηm (1-45)
② Motorun ana amacı hız ve dönüşümü olduğunda, referans değeri VG (ml / R), minimum hız Nmin (R / dk), bilinen giriş akışı QV (L / dk) ve motorun hacimsel verimliliği η V (ürün örneğine göre veya η v = 0.85-0.9 arasında seçilebilir) kullanılarak hesaplanabilir; yani, motor hızı motor hızına göre ayarlanabilir.
Vg≥(1000qvηv)/nmin (1-46)
Hesaplanan yer değiştirme ve ürün örneklerine göre, nominal yer değiştirme yakınlık ilkesine göre belirlenir.
(4) Gerçek çalışma basıncının (veya basınç farkının) hesaplanması, zirve tork ve sürekli çalışma torkuna dayanarak zirve basıncı ve sürekli çalışma basıncını hesaplamak için yapılmalıdır. Hesaplanan değer motorun performans parametreleri aralığındaysa, hacim seçimi makuldür. Genel olarak, gerçek sürekli çalışma basıncı, ürün örneğinde önerilen nominal basıncın %20 - %25 daha düşük olmalıdır, böylece hizmet ömrü ve çalışma güvenilirliği artırılabilir. Zirve tork başlangıç anında ortaya çıktığında, maksimum basınç örnekte sağlanan maksimum basıncın %80'i olabilir, böylece %20 rezerv ideal olur.
(5) Yer değiştirme ve gerçek çalışma basıncı belirlendikten sonra, motorun çıkış gücü güç hesaplama formülüne göre kontrol edilebilir.
(6) Motorun modeli ve spesifikasyonu belirlendikten sonra yaşam değerlendirmesi veya kontrol hesaplaması, üretici tarafından sağlanan örnek verilere başvurarak hidrolik motorun gerçek çalışma koşulları altındaki olası ömrünü değerlendirmek veya kontrol etmek için yapılır, böylece yukarıdaki seçimin ana motorun gereksinimlerini karşılayıp karşılamadığı belirlenebilir. Eğer hizmet ömrü yeterli değilse, daha büyük spesifikasyonlara sahip ürünler seçilmelidir.
(7) Diğerleri
① Hidrolik motor genellikle kısa bir süre için nominal basıncın %20 - %50'si altında çalışmasına izin verilir, ancak anlık maksimum basınç ve maksimum hız aynı anda ortaya çıkamaz. Hidrolik motorun yağ dönüş devresinin geri basıncı belirli bir ölçüde sınırlıdır. Geri basınç büyük olduğunda, sızan yağ borusu ayarlanmalıdır.
② Genel olarak, hidrolik motorun maksimum torku ve maksimum hızı aynı anda ortaya çıkmamalıdır. Gerçek hız, sürüklenmeyi önlemek için motorun minimum hızından daha düşük olmamalıdır. Sistem tarafından gereken hız düşük olduğunda ve motor hızı, tork ve diğer performans parametrelerinin çalışma gereksinimlerini karşılaması zor olduğunda, motor ile sürücü ana makinesi arasında bir hız düşürme mekanizması eklenebilir. Çok düşük hızda düzgün çalışabilmek için, motorun sızıntısı sabit olmalı, belirli bir geri dönüş yağ basıncı ve en az 35mm2gs yağ viskozitesi olmalıdır. Motorun düşük hızda çalışması gerekiyorsa, minimum stabil hızı kontrol edilmelidir.
③ Kavitasyonun veya pompa olarak çalışan fren motorunun frenleme kapasitesinin kaybını önlemek için, bu sırada motorun yağ emiş portunda yeterli yağ takviye basıncının sağlanması gerekmektedir. Bu, kapalı devredeki yağ takviye pompası veya açık devredeki arka basınç valfi aracılığıyla gerçekleştirilebilir; hidrolik motor büyük bir atalet yükünü sürerken, hidrolik sistemde motorla paralel bir bypass kontrol vanası ayarlanmalı ve duraklamayı önlemek için yağı takviye etmelidir. Bu süreçte, atalet hareketine sahip motor yağdan yoksun kalır.
④ Ekstra eksenel ve radyal kuvvetleri taşıyamayan hidrolik motorlar için veya hidrolik motor ekstra eksenel ve radyal kuvvetleri taşıyabiliyorsa, ancak yükün gerçek eksenel ve radyal kuvvetleri hidrolik motorun izin verilen eksenel veya radyal kuvvetlerinden daha büyükse, motor çıkış mili ile çalışma mekanizmasını bağlamak için elastik bağlantı düşünülmelidir.
⑤ Motorun yük hareketini önlemek için uzun süre kilitlenmesi gerektiğinde, motor milinde yaylı fren ve hidrolik serbest bırakma freni bulunan mekanik fren kullanılmalıdır (Şekil K).