Tipik çoklu eylem radyal piston motoru yapısı
Bu tür motorlar genellikle özel iç eğriliğe sahip kam halkası ile donatılmıştır, bu nedenle kısaca iç eğri motoru olarak da adlandırılır. Birçok motor türü vardır. Bu makalede birkaç tipik yapı tanıtılmaktadır.
① Şekil D, top fiş motorunun yapısını göstermektedir. Rotor 2 üzerinde eşit şekilde düzenlenmiş birden fazla çelik top 1 ve bir top tutucu 5'den oluşan bir top fiş çifti bulunmaktadır ve kuvvet top tutucu aracılığıyla iletilmektedir; motorun valf dağıtım mekanizması valf dağıtım mili 4'tür. Bu tür bir motorun ana yapısal özellikleri şunlardır: Piston, silindir, çapraz kiriş, makaralar ve diğer genel radyal piston motor parçaları çelik top ve top braketleri ile değiştirilmiştir, bu nedenle yapı basit ve maliyet düşüktür; çelik top, rulman fabrikasının seri üretim ürünü olduğundan, tedarik miktarı yeterli ve hassasiyeti yüksektir; hareket çiftinin ataletı küçüktür, çelik top sağlam ve güvenilirdir ve darbelere karşı dayanıklıdır, bu da hızın ve darbe yükünün artırılmasına yardımcı olur. Top piston çifti, statik basınç dengesi ve iyi yağlama koşullarına sahip kendi kendine yağlamalı kompozit malzemeden yapılmıştır ve çelik top temel olarak aşınma göstermez; aşınmayı otomatik olarak telafi edebilen yumuşak plastik piston halkası, yüksek basınçlı yağı sızdırmaz hale getirmek için kullanılır, bu da motorun hidrolik mekanik verimliliğini ve hacimsel verimliliğini artırır, düşük hız stabilitesini iyileştirir ve kalkış torkunu artırır. Valf dağıtım mili 4 ile stator arasındaki rijit bağlantı nedeniyle, motorun yağ giriş ve çıkışlarının çelik borularla bağlanmasına izin verilmektedir.
② Şekil e, silindirik tip iç kavis motorunun yapısını göstermektedir. Piston 4, bağlantı çubuğu 3 aracılığıyla çapraz kiriş 2 ile bağlantılıdır. Çapraz kirişte dört makaradır. Ortadaki iki makaradan 5, kılavuz ray kavis 6 ile temas ederken, dışarıdaki diğer iki makaradan 1 silindir bloğu 7'nin kılavuz oluklarında döner ve aynı anda teğetsel kuvveti aktarır. Motor bir kabuk dönen hidrolik motor olduğundan, silindir bloğu 7 dönmez, ancak kılavuz ray kavis 6 ile bağlantılı kabuk bir bütün olarak döner. Kayış freni, kabuğun silindirik yüzeyine monte edilebilir.
③ Şekil f, çapraz kiriş iç eğrisi motorunun yapısını göstermektedir. Bu tür bir motorda, kuvvet, 3 numaralı piston tarafından 4 numaralı çapraz kirişe iletilir ve çapraz kiriş, 2 numaralı silindir bloğunun radyal oluklarında kayabilir, böylece teğetsel kuvvet, çapraz kiriş aracılığıyla silindir bloğuna iletilir ve silindir bloğunun dönmesini sağlar. Pistonun üstü, çapraz kirişle temas eden bir küresel yüzey veya konik bir yüzeydir, bu nedenle piston, hidrolik basıncı çapraz kirişe iletebilir, ancak çapraz kiriş üzerindeki teğetsel kuvvet pistonuna iletilemez. Piston yalnızca hidrolik basıncı taşır ve yan kuvvet yoktur. Bu şekilde, piston ile piston deliği arasındaki yüksek basınçlı yağın sızıntısı azaltılmakla kalmaz, aynı zamanda piston ile piston deliği arasındaki aşınma da azaltılır, bu da hem hacimsel verimliliği artırır hem de hizmet ömrünü uzatır. Vana dağıtım mili 1 ile kılavuz ray eğrisi arasındaki doğru faz, 8 numaralı ince ayar vidası ile ayarlanabilir, böylece doğru vana dağıtımı sağlanır ve gürültü azaltılır.
Prensip ve gerilme analizi açısından, her türlü hidrolik motor, kabuk dönerken milin hareket etmediği veya mil dönerken kabuğun hareket etmediği şekilde tasarlanabilir.