Hidrolik kontrol çift yönlü değişken ve bileşik kontrol değişken
e. Değişken, hidrolik silindir tarafından kontrol edilir. Şekil u, yönlü valf tarafından kontrol edilen çift çubuklu değişken deplasman silindiri ile oluşturulan hidrolik kontrol çift yönlü değişken deplasman pompasının ilkesini göstermektedir. Üç pozisyonlu dört yollu solenoid yönlü valf 3 orta pozisyonda olduğunda, değişken silindirin iki odası yağ tankı ile bağlantılıdır. Her iki taraftaki geri dönüş yaylarının etkisi altında, değişken silindir dengelenir ve ana pompa 1'in deplasmanı ile yağ emiş ve basınç yönü değişmeden kalır. Valf 3 sol veya sağ pozisyona geçildiğinde, dış kontrol yağ kaynağından gelen basınçlı yağ, valf 5 ve 3 aracılığıyla değişken deplasman silindirin sol veya sağ odasına girer ve yağ diğer odadan geri döner, ana pompanın yağ emiş ve boşaltma portları yer değiştirir ve çift yönlü değişken deplasman gerçekleştirilir. Değişken pistonun iki sınır pozisyonu mekanik olarak ayarlandığında, değişken pistonun pozitif ve negatif yönlerdeki strokları kontrol edilebilir, böylece pompanın pozitif ve negatif yönlerdeki akışı bir seferde ayarlanabilir. Bu tür bir pompa, hidrolik silindirin veya hidrolik motorun yönünü değiştirmek için kapalı hidrolik sistemlerde ana olarak kullanılır.
Basit hidrolik kontrol yalnızca açık döngü kontrolü olabilir, çeşitli kontrol vanaları ve hidrolik devreler aracılığıyla kapalı döngü kontrolü oluşturulabilir, farklı işlevlere sahip çeşitli değişken debili pompalar oluşturulabilir.
f. Bileşik kontrol değişkeni diyagramı V, elektro-hidrolik orantılı valf (veya elektro-hidrolik servo valf) ile kontrol edilen bileşik kontrol değişkeni pompasını göstermektedir ve kontrol edilen miktar elektrik geri bildirimi ile oluşmaktadır. Kontrol vanası, kontrol amplifikatöründen gelen giriş akımını alan elektro-hidrolik orantılı (veya servo) kontrol iki pozisyonlu üç yollu ön açılı kaydırma valfidir. Amplifikatörün giriş voltajı sinyali, sinyal işleme birimi regülatörü tarafından sağlanmaktadır. Regülatör, değişken piston pozisyonu x, yük akışı Q, yük basıncı P ve pompa çıkış gücünün giriş voltajı sinyalleri UX, UQ, up ve upq'yu ayarlayabilir ve ayrıca X, Q ve P'nin geri bildirim voltajı sinyallerini kabul edebilir ve ilgili sinyal işleme işlevine sahiptir. Genellikle, pompanın kapsamlı kontrol performansını artırmak için regülatörde PID kontrol birimi ve katsayı düzeltme ve telafi birimi ayarlanır.
Elektrik geri bildirim kullanmak, pompanın değişken ayar mekanizmasını basitleştirebilir ve çalışma prensibi yalnızca kontrol kaydırma valfinin değişken pistonun hızı ve yer değiştirmesi üzerindeki kontrol etkisine atfedilebilir.