Pulsasyon ve zararları
(l) Anlık yer değiştirme ve anlık akış, pulsasyonlu hidrolik motorun çalışması sırasında, her an açının değişmesiyle yer değiştirme anlık yer değiştirme olarak adlandırılır; her an açının değişmesiyle akış anlık akış olarak adlandırılır. Teorik olarak, çoğu motorun anlık yer değiştirmesi ve akışı pulsasyonludur.
Anlık yer değiştirme pulsasyonu, yer değiştirme düzensizlik katsayısı δ V (%) ile değerlendirilir.
(1-34)
Anlık akışın dalgalanması, akışın homojen olmama katsayısı δ Q (%) ile değerlendirilir.
(1-35)
Nerede, (VInst) max, (qinst) max -- hidrolik motorun maksimum anlık yer değiştirmesi ve maksimum anlık akışı;
(VInst) MIM, (qinst) MIM -- Hidrolik motorun minimum anlık yer değiştirmesi ve minimum anlık akışı.
Akışın homojenlik katsayısı δ V ve δ Q ne kadar küçükse, yer değiştirme ve akışın dalgalanması o kadar küçük olur veya anlık yer değiştirme ve akışın kalitesi o kadar iyi olur.
(2) Hidrolik motorun giriş akışı sabit olduğunda, motorun çıkış hızı motorun anlık yer değiştirmesinin sürekli değişimi nedeniyle belirli bir yasaya göre dalgalanma gösterecektir. Motorun çıkış torku yer değiştirmeye orantılı olduğundan, sabit giriş basıncında, sürtünme göz ardı edildiğinde, motorun çıkış torku anlık yer değiştirme ile aynı yasaya göre değişecektir. Yük torku sabit olduğunda, basıncın yer değiştirmeye ters orantılı olması nedeniyle, motorun anlık yer değiştirmesi ile birlikte basınç da belirli bir yasaya göre dalgalanacaktır.
Farklı yapılar ve parametreler ile hidrolik motorların pulsasyonu farklıdır. Bu tür periyodik pulsasyon esasen hidrolik motorun yapısı tarafından belirlenir. Hız yüksek olduğunda, büyük ataletli dış yük için çıkış pulsasyonu belirgin değildir, ancak bu, tüm hidrolik sistemin titreşim ve gürültü üretmesine neden olur. Titreşim frekansı sistemin içsel titreşim frekansı ile tutarlı olduğunda, rezonans meydana gelir, bu da boru hattı sisteminin ciddi titreşim ve uluma yaşamasına, sistemin ve hidrolik bileşenlerin stabilitesini etkilemesine ve hizmet ömrünü azaltmasına neden olur. Tekerlek yüksek hızda çalışırken, pulsasyon düşük hızda sürünmenin nedenlerinden biri olacaktır.
1.7.5 başlangıç performansı ve fren performansı
(l) Çoğu mekanik ekipmanda başlangıç özellikleri, hidrolik motorun genellikle yükle birlikte başlaması, durması, ileri dönmesi ve geri dönmesi şeklindedir. Sık sık değişim koşullarında, hidrolik motorun başlangıç performansı, yük tam tork veya izin verilen tork olduğunda herhangi bir açıda güvenilir başlangıç gereksinimlerini karşılamalıdır. Başlangıç özellikleri, başlangıç torku ve başlangıç mekanik verimliliği ile ölçülür.
Çıkış milindeki tork, hidrolik motorun nominal basınç altında statik durumdan başladığında, hidrolik motorun başlangıç torku olarak adlandırılır; yani, hidrolik motorun başlangıç sürecinde sürtünme kaybını aşarak milin çıkış torkudur. Basınçlı yağ enjekte edildikten sonra, hidrolik motorun statik durumdan hareketli duruma geçerken statik sürtünme aşılmalıdır. Yani, basınçlı yağ enjekte edildikten sonra, çıkış mili, hareketli parçalar arasındaki boşluğu ve parçaların elastik deformasyonunu aşmak için küçük bir ön sıkıştırma açısı boyunca dönecektir, böylece hidrolik motorun yükü başlangıçtan önce ön sıkıştırma durumunda olur. Bu sırada, ilgili kayma yüzeyleri arasında Coulomb sürtünmesi oluşur ve ardından sürtünme yavaş yavaş artar, çıkış torku ise yavaş yavaş azalır. Sürtünme tamamen oluştuğunda, çıkış torku artma eğilimindedir. Bu, başlangıç torkudur. Hidrolik basınç, hidrolik motorun sürtünmeyi aşmasını ve yük altında başlamasını sağlar.
Başlangıç mekanik verimliliği η MS, aynı zamanda başlangıç tork verimliliği olarak da bilinir, hidrolik motorun statik durumdan başladığında motorun başlangıç torku ts ile teorik tork TT arasındaki oranı ifade eder, yani
ηms=Ts/Tt (1-36)
Hidrolik motorun başlangıç torku ve mekanik verimliliği, iç sürtünme ve tork dalgalanmasından etkilenir. Çıkış mili farklı pozisyonlarda (faz açısı) başladığında, başlangıç torku biraz farklıdır. Pratik çalışmalarda, başlangıç performansının daha iyi olması beklenir, yani başlangıç torku ve başlangıç mekanik verimliliğinin mümkün olduğunca büyük olması beklenir. Farklı hidrolik motorlar için başlangıç mekanik verimliliği (başlangıç torku verimliliği) farklıdır.
(2) Hidrolik motorun hidrolik vinci ağır nesneleri kaldırmak için veya ekskavatör ve diğer inşaat makinelerinin yürüyüş mekanizmasını çalıştırmak için kullanıldığında, ağır nesnelerin düşmesini veya yürüyüş mekanizmasının eğim üzerinde kaymasını önlemek amacıyla, hidrolik motorun frenleme performansı için belirli gereksinimler vardır.
Hidrolik motorun yağ girişi ve çıkışı kesildiğinde, teorik olarak çıkış mili hiç dönmemelidir, ancak yük torkunun etkisi nedeniyle hidrolik motor "hidrolik pompa çalışma durumu"na dönüşür. Pompanın yağ çıkışı yüksek basınç odasıdır. Yüksek basınçlı yağ bu odadan sızar, bu da hidrolik motorun yavaşça dönmesine (kayma) neden olur. Bu hıza kayma hızı denir.
Nominal tork altında kayma hızı genellikle hidrolik motorun frenleme performansını değerlendirmek için kullanılır. Bazen sıfır hızdaki sızıntı frenleme performansını ifade etmek için kullanılır. Hidrolik motorun sızdırmazlık performansı ne kadar iyi olursa, kayma hızı o kadar düşük olur, frenleme performansı da o kadar iyi olur.
Uç yüz dağılımına sahip hidrolik motor en iyi performansa sahiptir. Hidrolik motorun aynı yapısında, yük torku ve yağ viskozitesi farklı olduğunda, frenleme performansı aynı değildir.
Hidrolik motorundaki göreceli hareketli parçalar arasında her zaman bir boşluk vardır, bu nedenle sızıntı kayması kaçınılmazdır. Bu nedenle, hidrolik motor, uzun süreli frenleme gerektiren makineler için diğer frenleme cihazları ile donatılmalıdır.