Çok dişli involut dış dişli motorunun çalışma prensibi çok dişli motor, çıkış torkunu artırabilir.

(2) Çok dişli involut dış dişli motorunun çalışma prensibi çok dişli motor, çıkış torkunu artırabilir. Bu tür bir motor genellikle birkaç boşta dönen dişli ve bir tork çıkış dişlisinden oluşur. Boşta dönen dişliler, tork çıkış dişlisinin etrafında eşit olarak dağıtılmıştır ve tork çıkış dişlisi, boşta dönen dişliden daha büyüktür [ancak üç dişli motor genellikle dişlilerin aynı boyutta olmasını sağlar, Şekil B (a) de gösterildiği gibi]. Şekil B (b), dört dişli hidrolik motoru göstermektedir. Tork çıkış dişlisi, boşta dönen dişlinin hidrolik basıncı tarafından üretilen torku artırmak için çıkış mili ile bağlantılıdır. Bu sırada motor kabuğu (veya ön ve arka kapak) ilgili yağ girişi ve yağ dönüş portları ile donatılmıştır; bunlar sırasıyla yüksek basınçlı yağ borusu ve yağ dönüş borusu ile bağlantılıdır. Bazı motorlarda 11 dişli kadar fazla olabilir. Çalışma basıncı farkı △ P = 1ompa ve hız 2 ≤ 100r / dak olduğunda, çıkış torku 21000n · M'ye ulaşabilir.

(3) Sikloid iç dişli motorunun çalışma prensibi, çok noktalı temas dişli motorudur, ayrıca sikloid rotor motoru olarak da bilinir (sikloid motor olarak kısaltılır). Sikloid iç dişli motoru, iç ve dış rotor tipi ve gezegen rotor tipi olmak üzere iki türe ayrılır. İkincisi, verilen yapısal forma ve dağılım moduna göre daha ayrıntılı olarak da sınıflandırılabilir.

① İç ve dış rotor sikloid motor, iç ve dış rotor sikloid pompa ile neredeyse aynıdır, ancak aşağıdaki farklılıklara sahiptir.

a. Daha yüksek başlangıç torkunu sağlamak için, yüzer telafi yan plaka yapısı genellikle orta ve yüksek basınçta kullanılmaz, bunun yerine işleme hassasiyetini artırma ve eksenel boşluğu azaltma (genellikle 0.012mm, bazıları hatta 0.005mm) yöntemi kullanılarak daha yüksek hacimsel verim elde edilir.

b. Parçaların boyutu ve hassasiyeti için daha yüksek gereksinimler vardır.

c. Yan plakalarının yapısını tamamen simetrik hale getirmenin yanı sıra, sızıntı yağının hem ileri hem de geri yönlerde yağ dönüş portuna yönlendirilmesini sağlamak için iki tek yönlü sızıntı valfi de kullanılmaktadır.

② Bu tür bir motorun çalışma prensibi, sikloid pim dişli iç dişli gezegen dişli iletimine dayanır ve çalışma prensibi Şekil C'de gösterilmiştir. İç dişlinin diş profili (yani stator) 2 (yani pim dişi), çapı D olan bir kavis ile oluşur; pinyonun diş profili (yani rotor) 1, kavisin eşlenik eğrisidir, yani kavis merkezinin izinin eşit uzaklıkta olan eğrisi a (bütün kısa epikloit). Rotor merkezi O1 ile stator merkezi O2 arasında bir eksantriklik e vardır. İki tekerlek arasındaki diş sayısı farkı 1 olduğunda, iki tekerleğin tüm dişleri dişlenebilir ve değişken hacimli Z2 (stator pim dişlerinin sayısı) bağımsız sızdırmazlık boşlukları oluşturur. Motor olarak kullanıldığında, bu sızdırmazlık boşluklarının daha büyük hacmi, motor rotorunun dönmesini sağlamak için yağ dağıtım mekanizması (örneğin, dış şekli Şekil d'de gösterilen dağıtım mili) aracılığıyla yüksek basınçlı yağ ile doldurulur. Daha küçük hacme sahip diğer sızdırmazlık boşlukları, yağ dağıtım mekanizması aracılığıyla düşük basınçlı yağı boşaltır. Bu döngü, hidrolik motorun sürekli çalışmasını, tork ve hız çıkışını sağlar. Sikloid motor genellikle 6-7 veya 8-9 diş dişlenmesini benimser. Bu makale, akış dağıtım prensibini açıklamak için 6 ~ 7 diş dişlenmesini (rotor diş sayısı Z1 = 6, stator diş sayısı Z2 = 7) örnek olarak alır. Şekil e'de gösterildiği gibi, iki fazın dişleri dişlenerek 22 sızdırmazlık boşluğu oluşturur. Basınçlı yağın etkisi altında, rotor kendi ekseni O1 etrafında dönerken, rotor merkezi O1 da stator merkezi O2 etrafında ters yönde yüksek hızda döner (rotor dönerken, yani rotor stator boyunca yuvarlanırken, yağ emme ve basınç odaları sürekli değişir, ancak her zaman O1O2 bağlantı hattını sınır olarak alır), bu iki odaya ayrılır. Yağ emme odası, dişler arasındaki hacmin bir tarafında arttığı, yağ boşaltma odası ise diğer tarafında azaldığı zamandır. Bir devrim döner (bu sırada, dişler arasındaki hacim bir yağ girişi ve dönüş döngüsünü tamamlar), bir dişi ters yönde döndürmek, yani rotor yalnızca Z1 devrim döndüğünde bir devrim döner. Devrilme ve döndürme hız oranı I = - z1:1'dir. Rotorun döndürme hareketi, çıkış miline spline bağlantısı (şekilde gösterilmemiştir) aracılığıyla iletilir ve bağlantı hattı 0102'nin dönüşüyle senkronize olarak döner (rotor 1 / Z1 saat yönünün tersine dönerken, yani bir dişi döndürdüğünde, yüksek basınç odası saat yönünde bir daire döner), yani yüksek basınç odası döner (5, 6, 7) → (6, 7, 1) → (7, 1, 2) → (1, 2, 3) → (5,6,7). Yüksek basınç boşluğunun sürekli dönüşü, rotorun ve çıkış ekseninin sürekli dönmesini sağlar. Motorun yağ giriş ve çıkış yönünü değiştirirseniz, motor çıkış milinin dönüş yönü de değişecektir.