Dişli motor
2.2.1 tür özellikleri
(l) Sınıflandırılmış dişli motor, dişli prensibine dayanan bir hidrolik motordur ve yüksek hızlı hidrolik motorlar arasında yer alır. Çeşitli hidrolik motorların en basit yapısına sahiptir. Ayrıntılı sınıflandırması Şekil y'de gösterilmiştir. Bunlar arasında, iki dişli tip involut dış dişli motor en yaygın olarak kullanılmaktadır.
(2) Özellikler aşağıdaki tabloda gösterilmektedir.
Dişli motorun özellikleri
tip | Ana avantajlar | Ana dezavantajlar |
Gelişen dişli motoru | ①Yapı basit, işçilik kalitesi iyi | ① Başlatma torku daha küçük; çıkış torku dalgalanması büyük |
②Küçük hacim, hafif ağırlık | ②Düşük verimlilik |
③Kirlenme direnci yüksek | ③Düşük hızda stabilite zayıf |
④Darbelere dayanıklı, düşük atalet | ④ Gürültü büyük |
摆线内啮合齿轮马达 | ①Küçük hacim, hafif ağırlık, güç-ağırlık oranı yüksek | yapı karmaşık |
②Çıkış torku büyük |
③Dönüş hızı aralığı geniş |
④Fiyat düşük |
2.2.2 çalışma prensibi
(l) İki dişli tip involut dış dişli motorunun çalışma prensibi ve dikkat edilmesi gereken bazı sorunlar
① Çalışma prensibi diyagramı Z, iki dişli tip involut dış dişli motorunun çalışma prensibini göstermektedir. Dişli I ve II'nin dişli merkezleri sırasıyla O1 ve O2'dir ve dişli noktalarının yarıçapı sırasıyla R1 ve R2'dir. Dişli I, bir yük ile birlikte bir çıkış milidir. Yüksek basınçlı yağ P1 (P2, geri dönüş yağ basıncıdır) dişli motorunun yağ giriş odasına girdiğinde, bu odanın 1 ', 2', 3 've 1', 2 ', 3', 4 'diş yüzeylerinden ve kabuk ile son kapak arasındaki ilgili iç yüzeylerden oluştuğu görülmektedir. Dişli noktasının yarıçapı, ekleme dairesinin yarıçapından daha küçük olduğu için, okla gösterilen dengesiz yağ basıncı diş 1' ve 2 'diş yüzeylerinde oluşacaktır. Hidrolik basınç, 01 ve 02 eksenleri için tork üretir. Torkun etkisi altında, dişli motoru, şekilde gösterilen yönde sürekli döner. Dişlinin dönüşü ile yağ, yağ geri dönüş odasına alınır ve boşaltılır. Basınçlı yağ dişli motoruna sürekli olarak sağlandığı sürece, motor sürekli dönecek ve tork ile hız üretecektir. Dişli motorunun dönüş sürecinde, motorun çıkış torku dalgalıdır çünkü dişli noktası sürekli olarak konum değiştirir.
② Dişli pompa ile karşılaştırıldığında, dişli motorun aşağıdaki sorunları vardır.
a. Dişli motorun ileri ve geri dönebilme gereksinimi vardır, bu nedenle iç yapısı ve yağ geçişi simetriktir.
b. Motorun düşük basınç boşluğundaki yağ, dişli tarafından dışarı sıkıştırılır, bu nedenle düşük basınç boşluğundaki basınç atmosfer basıncından biraz daha yüksektir, bu nedenle motor, dişli pompası gibi yüksek emiş akış hızı nedeniyle kavitasyon fenomeni üretmeyecektir.
c. Motorun yağ dönüşündeki arka basınç nedeniyle, motorun ileri ve geri dönüşü sırasında mil ucu contasının zarar görmesini önlemek için, dişli motor muhafazasında ayrı bir yağ sızıntı portu yerleştirilmiştir. Böylece, yatak kısmının sızıntı yağının muhafaza dışındaki yağ tankına yönlendirilmesi sağlanır; dişli pompanın yaptığı gibi sızıntı yağının düşük basınç odasına yönlendirilmesi yerine.
d. Dişli pompa basınç ve akış sağlar, hacim verimliliğini vurgularken, dişli motoru çıkış torku üretir, mekanik verimliliği vurgular ve iyi bir başlangıç performansı ile düşük minimum stabil hıza sahip olmaya çalışır. Başlangıç performansını artırmak için, sürtünme torkunu, başlangıç basıncını ve ölü bölgeyi azaltmak gereklidir (bkz. şekil a). Minimum stabil hızı azaltmak, motorun çok düşük bir hızda sürünmeden stabil bir şekilde çalışmasını sağlamaktır. Bu nedenle, genellikle aşağıdaki önlemler alınır.
i. İğne yatakları genellikle motorun başlangıç sürtünme torkunu azaltmak için kullanılır.
II. Rulmanların yağlama ve soğutma koşullarını iyileştirin, özellikle de çalıştırma anında iyi yağlama sağladığınızdan emin olun.
III. radyal kuvveti azaltarak rulmanın üzerindeki yükü azaltmak, böylece sürtünme torkunu azaltmak.
IV. boşluk telafi cihazının sıkıştırma katsayısı mümkün olduğunca azaltılmalıdır, böylece telafi cihazı yalnızca zayıf bir sıkıştırma kuvveti ile dişli ile hafifçe temas eder, böylece sürtünme torkunu azaltır.
5. Dişli motorun diş sayısı genellikle dişli pompanın diş sayısından fazladır, böylece tork dalgalanmasını azaltmak, minimum stabil hızı düşürmek, düşük hız stabilitesini artırmak ve kalkış performansını iyileştirmek mümkündür. Ayrıca, diş sayısını artırmak titreşimi ve gürültüyü azaltmak için de faydalıdır. Motorun çıkış mili ile bağlantılı dişlinin diş sayısı Z1, 14 veya daha fazla olmalıdır. Yüksek basınçlı dişli pompanın diş sayısı genellikle z = 6 ~ 14'tür (kesme ve kök dayanımını zayıflatmayı önlemek için diş profili değiştirilmelidir).