Cycloid iç dişli motoru bu makalede esas olarak gezegen rotor tipinde birkaç tipik yapıyı tanıtmaktadır.

(2) Sikloid iç dişli motoru bu makalede esas olarak gezegen rotor tip sikloid iç dişli motorunun birkaç tipik yapısını tanıtmaktadır. Bu tür motorların birçok çeşidi vardır ve farklı akış dağıtım yöntemlerine göre üç tipe ayrılabilir: eksenel akış dağıtımı, uç akış dağıtımı ve valf akış dağıtımı; statorun yapısına göre ise iki tipe ayrılabilir: bütünleşik statörlü sikloid motor ve montajlı statörlü sikloid motor.

① Eksenel dağılıma sahip sikloid motor, basit yapı, küçük boyut ve yağ filtrasyon hassasiyeti için düşük gereksinim gibi özelliklere sahiptir. Eksenel dağılıma sahip sikloid motor iki türe ayrılabilir: dağıtım mili ve dağıtım manşonu.

Şekil K, dağıtım miline sahip sikloid hidrolik motorun yapısını göstermektedir. Z1 dişli sayısına sahip sikloid rotor 14, 22 kavisli dişli sayısına sahip stator 13 ile dişli hale gelerek Z2 kapalı hacimler oluşturur. Valf dağıtım milindeki (çıkış mili) a ve B yatay olukları, yağ girişine bağlıdır. Valf dağıtım milinin yüzeyinde 2z1 uzunlamasına yağ olukları bulunmaktadır. Bir grup (z1) a ile, diğer grup (z1) ise B ile bağlantılıdır. Konut 6'da, statorun diş tabanı ile (yani, 22 sızdırmazlık hacmi ile) ilgili 22 delik D aracılığıyla iletişim kuran 22 delik C bulunmaktadır. Basınçlı yağın etkisi altında, rotorun sızdırmazlık boşluğunun artan hacmi, motor rotorunun dönmesini sağlamak için port milinden yüksek basınçlı yağ ile doldurulur ve ardından dönüş, dişli bağlantı 8 aracılığıyla çıkış miline iletilir. Daha küçük hacme sahip diğer sızdırmazlık boşlukları, valf dağıtım mekanizması aracılığıyla düşük basınçlı yağı boşaltır. Bu döngü, hidrolik motorun sürekli çalışmasını, çıkış torkunu ve hızını sağlar. Motorun yağ giriş ve çıkış yönünü değiştirmek, motor çıkış milinin dönüş yönünü de değiştirecektir. Bu tür bir motor, basit yapı, küçük boyut, hafif ağırlık, geniş çıkış hızı ve tork aralığı gibi avantajlara sahiptir ve involut dişli motoruna göre daha yüksek verimlilik sunar. Ancak çıkış mili, çalışırken kaçınılmaz olarak radyal kuvvet taşımak zorundadır. Radyal kuvvet, valf dağıtım kısmı ile kabuk arasındaki uyumlu yüzeyi eksantrik hale getirir ve aşındırır, bu da hacimsel verimliliği azaltır. Aynı zamanda, iletim hatası da dağıtım doğruluğunu etkileyebilir. Ymc-40 sikloid motor böyle bir yapıya sahiptir.

Şekil L, valf manşonlu sikloid hidrolik motorun valf manşon yapısını göstermektedir. Çıkış mili, valf manşonunu iletim pimleri aracılığıyla döndürmektedir. Valf manşonu çıkış milinin üzerinde yüzer ve radyal kuvvetten etkilenmez, böylece valf manşonu ile kabuk arasındaki uyumlu yüzey konsantrik olabilir, bu nedenle hizmet ömrü uzatılabilir. Ancak iletim zinciri ne kadar uzun olursa, dağıtım hassasiyeti o kadar düşük olur.

② Çarklı motorun uç yüzey dağılımı, dağılım plakasının dağılımıdır ve dağılım doğruluğu kolayca garanti edilebilir. İki tür uç yüzey akış dağılımı vardır: boşluk telafisi ile uç yüzey akış dağılımı ve sabit boşluk ile uç yüzey akış dağılımı.

Şekil m, boşluğunun telafi edilebileceği bir port plakası portuna sahip bir sikloid motoru göstermektedir. Şekiller s'den o'ya kadar olanlar, motorun yardımcı valf plakasının, valf plakasının ve telafi plakasının yapısını göstermektedir. Motor basınç yağı ile doldurulduğunda, rotor 12 döner ve stator 9 içinde döner. Bir yandan, döngü hareketi uzun dişli bağlantı 2 aracılığıyla çıkış mili 1'e iletilirken, diğer yandan port plakası 4 kısa dişli bağlantı 7 aracılığıyla döndürülmekte. Port plakası 4, telafi plakası 6 ve yardımcı port plakası 3 üzerindeki port deliklerinin ayar prensibi, sikloid motorundaki port mili, kasadaki port delikleri ve Şekil K'da gösterilen yardımcı port plakasındaki port delikleri ile aynıdır. Bu sürekli akış dağılımı nedeniyle, motorun rotor ve çıkış mili sürekli dönebilir. Telafi plakası ile valf plakası arasındaki ve valf plakası ile yardımcı valf plakası arasındaki mevcut makul sıkıştırma katsayısı nedeniyle, motor bir süre çalıştıktan sonra telafi plakası otomatik olarak sola hareket eder ve telafi plakası ile valf plakası arasındaki, ayrıca valf plakası ile yardımcı valf plakası arasındaki aşınmayı telafi eder, böylece yüksek hacim verimliliğini korur.

Eğer Şekil m'de gösterilen sikloidal motorun tazminat plakası ve elastik tazminat halkası iptal edilirse, valf plakasının sağ uç yüzü ile arka muhafaza arasında küçük bir boşluk oluşur, yani sabit boşluklu uç yüz valf sikloidal motoru. Bu tür motorun basit yapı ve küçük eksenel boyut gibi avantajları vardır, ancak valf plakası aşındığında otomatik olarak tazminat yapamaz, bu nedenle bu tür motorun basıncı çok yüksek değildir ve çıkış torku da büyük değildir.

③ Sikloid motor vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası vanası. Kaydırma vanasının akış dağılım doğruluğu yüksektir, bu da sıkışmış yağ fenomenini büyük ölçüde iyileştirebilir. Bu dağıtım moduna sahip motorun mekanik verimliliği yüksektir ve gürültüsü düşüktür. Çalışma basıncı yüksektir, ancak yapısı karmaşıktır, bu nedenle yağ filtresinin filtreleme doğruluğu yüksektir.

④ Entegre statörlü sikloidal motor ve montajlı statörlü sikloidal motor, sikloidal motorların çoğu statörleri entegraldir. Şekil K ve şekil M'de gösterildiği gibi, motorların statörleri entegraldir. Bu tür statörlerin geometrik boyut hassasiyeti, işleme aletlerinin hassasiyetine ve ısıtreatment deformasyonunun kontrolüne bağlıdır.

Cycloid motorun montajlı statoru Şekil Q'da gösterilmektedir. İç dişli halkasının yay dişi şeklinin yerine silindirik bir makarayı kullanır ve makaralar statorda serbestçe dönebilir. Çalışırken, yüksek ve düşük basınç boşluklarının kesişiminde bulunan makaralar, yağ basıncı tarafından düşük basınç yönüne doğru itilerek statora ve rotora yakınlaşır ve sızıntıyı azaltır. Makaralar rotor ile birlikte döner ve iki diş yuvarlanma temasındadır, bu nedenle iki dişlinin aşınması çok azdır. Cycloid motorun yüksek verimlilik, uzun hizmet ömrü, yüksek çalışma basıncı, karmaşık olmayan stator teknolojisi ve geometrik hassasiyeti garanti etmenin kolaylığı gibi avantajları vardır.