Гидравлик бошқариш икки томонлама ўзгарувчан ва бириктирилган бошқариш ўзгарувчан

Gidravlik boshqaruv ikki tomonlama o'zgaruvchan va birikma boshqaruv o'zgaruvchan

e. O'zgaruvchi gidravlik silindr tomonidan boshqariladi. Rasm u gidravlik nazorat bidirectional o'zgaruvchan joylashuv nasosining printsipini ko'rsatadi, bu esa yo'nalish klapan tomonidan boshqariladigan ikki tayoqli o'zgaruvchan joylashuv silindridan iborat. Uch pozitsiyali to'rt yoqli solenoid yo'nalish klapani 3 o'rtada bo'lganda, o'zgaruvchi silindrning ikkita xonasi moy tanki bilan bog'lanadi. Har ikki tomondagi qaytish springlarining ta'sirida, o'zgaruvchi silindr muvozanatga keladi va asosiy nasos 1 ning joylashuvi va moyni so'rish va bosim yo'nalishi o'zgarmaydi. Klapan 3 chap yoki o'ng pozitsiyaga o'tganda, tashqi nazorat moy manbaidan bosim moyi o'zgaruvchan joylashuv silindrining chap yoki o'ng xonasiga 5 va 3 klapanlar orqali kiradi va moy boshqa xonadan qaytadi, asosiy nasosning moyni so'rish va chiqarish portlari bir-birini almashtiradi va bidirectional o'zgaruvchan joylashuvni amalga oshiradi. Agar o'zgaruvchi pistonning ikki cheklov pozitsiyasi mexanik ravishda sozlansa, o'zgaruvchi pistonning ijobiy va salbiy yo'nalishlardagi yurishi boshqarilishi mumkin, shuning uchun nasosning ijobiy va salbiy yo'nalishlardagi oqimi bir vaqtning o'zida sozlanishi mumkin. Bunday nasos asosan yopiq gidravlik tizimda gidravlik silindr yoki gidravlik motorning yo'nalishini o'zgartirish uchun ishlatiladi.

Oddiy gidravlik boshqaruv faqat ochiq halqa boshqaruvi bo'lishi mumkin, turli xil boshqaruv klapanlari va gidravlik sxemalar orqali yopiq halqa boshqaruvi shakllanishi mumkin, turli funktsiyalarga ega bo'lgan turli o'zgaruvchan joylashuvli nasoslar shakllanadi.

f. Birikma nazorat o'zgaruvchisi diagrammasi V elektro-gidravlik proporsional valf (yoki elektro-gidravlik servo valf) tomonidan boshqariladigan birikma nazorat o'zgaruvchisi nasosini ko'rsatadi va boshqariladigan miqdor elektr qaytishidan iborat. Nazorat valfi elektro-gidravlik proporsional (yoki servo) nazorat ikki pozitsiyali uch yoqli oldindan ochilish slayd valfi bo'lib, u nazorat kuchaytirgichidan kirish tokini qabul qiladi. Kuchaytirgichning kirish voltaji signali signalni qayta ishlash bloki regulyatori tomonidan beriladi. Regulyator o'zgaruvchan piston pozitsiyasi x, yuk oqimi Q, yuk bosimi P va nasos chiqish quvvati uchun kirish voltaji signallari UX, UQ, up va upq ni o'rnatishi mumkin, shuningdek, X, Q va P ning qaytish voltaji signallarini qabul qilishi mumkin va mos ravishda signalni qayta ishlash funksiyasiga ega. Odatda, PID nazorat bloki va koeffitsientni tuzatish va kompensatsiya bloki regulyator ichida o'rnatiladi, bu esa nasosning kompleks nazorat samaradorligini oshirishga yordam beradi.

Elektrik qayta aloqa ishlatish nasosning o'zgaruvchan sozlash mexanizmini soddalashtirishi mumkin va uning ishlash prinsipi faqat o'zgaruvchan pistonning tezligi va joylashuviga boshqarish slayd klapanining boshqaruv ta'siriga bog'liqdir.