Cycloid ichki tishli motor bu maqolada asosan sayyorali rotor turidagi cycloid ichki tishli motorning bir nechta tipik tuzilmalari tanishtiriladi

(2) Tsikloid ichki tishli motor ushbu maqolada asosan sayyorali rotor turidagi tsikloid ichki tishli motorning bir necha tipik tuzilmalarini tanishtiradi. Bu turdagi motorlar ko'p, ularni turli oqim taqsimot usullariga ko'ra uch xilga bo'lish mumkin: aksial oqim taqsimoti, oxirgi oqim taqsimoti va klapan oqim taqsimoti; statorning tuzilishiga ko'ra esa, ularni ikki xilga bo'lish mumkin: bir butun statorli tsikloid motor va yig'ilgan statorli tsikloid motor.

① O'ralash motorining aksial taqsimoti oddiy tuzilishi, kichik o'lchami va moy filtratsiya aniqligiga past talablar bilan ajralib turadi. Aksial taqsimotga ega bo'lgan o'ralash motorini ikki turga bo'lish mumkin: taqsimot shafti va taqsimot qopqog'i.

Rasm K, taqsimot shafti bilan tsikloid gidravlik motorning tuzilishini ko'rsatadi. Z1 tishlari bo'lgan tsikloid rotor 14, 22 arc tishlari bo'lgan stator 13 bilan birlashib, Z2 yopiq hajmlar hosil qiladi. Klapan taqsimot shaftidagi (chiqarish shafti) a va B transvers chiziqlari 7 moy kirish bilan bog'langan. Klapan taqsimot shaftining yuzasida 2z1 uzunlamas moy chiziqlari mavjud. Bir guruh (z1) a bilan, boshqa guruh (z1) esa B bilan bog'langan. 6 korpusda 22 C teshik mavjud bo'lib, ular mos ravishda statorning tish tubi bilan (ya'ni, 22 muhrlangan hajm bilan bog'langan) 10 yordamchi klapan plitasi orqali mos ravishda 22 D teshiklari orqali bog'langan. Bosim moyi ta'sirida, rotorning muhrlangan bo'shlig'ining oshgan hajmi port shafti orqali yuqori bosimli moy bilan to'ldiriladi, bu esa motor rotorining aylanishini ta'minlaydi, so'ngra aylanish 8 spline bog'lanishi orqali chiqarish shaftiga uzatiladi. Kichik hajmdagi boshqa muhrlangan bo'shliqlar klapan taqsimot mexanizmi orqali past bosimli moyni chiqaradi. Ushbu aylanish, gidravlik motorning uzluksiz ishlashi, chiqarish momenti va tezligi. Moyning motor ichiga va tashqariga yo'nalishini o'zgartirish, motor chiqarish shaftining aylanish yo'nalishini ham o'zgartiradi. Bunday motor oddiy tuzilishi, kichik o'lchami, engil vazni, chiqarish tezligi va momentining keng diapazoni va involyut tishli motorlarga nisbatan yuqori samaradorligi bilan afzalliklarga ega. Ammo chiqarish shafti ishda radial kuchni majburan ko'taradi. Radial kuch klapan taqsimot qismi va qobiqning moslashuv yuzasini eksantrik va aşınmış qiladi, bu esa hajmiy samaradorlikni pasaytiradi. Shu bilan birga, uzatish xatosi taqsimot aniqligiga ham ta'sir qiladi. Ymc-40 tsikloid motor shunday tuzilishga ega.

Rasm L valf qopqog'ining strukturasini ko'rsatadi, bu tsikloid gidravlik motorining valf qopqog'i bilan. Chiqish milining valf qopqog'ini aylantirish uchun uzatish pinini boshqaradi. Valf qopqog'i chiqish milida suzadi va radial kuchdan ta'sirlanmaydi, shuning uchun valf qopqog'i va qobiqning moslashuv yuzasi konsentrik bo'lishi mumkin, shuning uchun xizmat muddati uzaytirilishi mumkin. Ammo uzatish zanjiri qanchalik uzun bo'lsa, taqsimot aniqligi shuncha past bo'ladi.

② Tsikloid motorining oxirgi yuzasi taqsimoti taqsimot plitkasining taqsimoti bo'lib, uning taqsimot aniqligini ta'minlash oson. Ikki xil oxirgi yuzasi oqim taqsimoti mavjud: bo'shliqni kompensatsiya qiluvchi oxirgi yuzasi oqim taqsimoti va o'rnatilgan bo'shliqqa ega oxirgi yuzasi oqim taqsimoti.

Rasm m, bo'shliqni kompensatsiya qilish mumkin bo'lgan port plitasi portiga ega bo'lgan tsikloid motorni ko'rsatadi. Rasm s dan o gacha motor ichidagi yordamchi valf plitasi, valf plitasi va kompensatsiya plitasi tuzilishini ko'rsatadi. Motor bosim moyi bilan to'ldirilganda, rotor 12 aylanadi va stator 9 ichida aylanishni davom ettiradi. Bir tomondan, aylanish harakati uzun spline birikmasi 2 orqali chiqish shafti 1 ga uzatiladi, boshqa tomondan, port plitasi 4 qisqa spline birikmasi 7 orqali aylanishga majbur qilinadi. Port plitasi 4, kompensatsiya plitasi 6 va yordamchi port plitasi 3 da port teshiklarining o'rnatish printsipi tsikloid motoridagi port shafti, korpusdagi port teshiklari va Rasm K da ko'rsatilgan yordamchi port plitasidagi port teshiklari bilan bir xil. Ushbu uzluksiz oqim taqsimoti tufayli motorning rotor va chiqish shafti uzluksiz aylanishi mumkin. Kompensatsiya plitasi va valf plitasi, va valf plitasi va yordamchi valf plitasi o'rtasidagi hozirgi maqbul siqilish koeffitsienti tufayli, motor bir muddat ishlagandan so'ng kompensatsiya plitasi avtomatik ravishda chapga harakatlanadi, kompensatsiya plitasi va valf plitasi, va valf plitasi va yordamchi valf plitasi o'rtasidagi aşınmayı kompensatsiya qilish uchun, yuqori hajmiy samaradorlikni saqlab qolish uchun.

Agar Fig. m-da ko'rsatilgan sikloid motoridagi kompensatsiya plitkasi va elastik kompensatsiya halqasi bekor qilinsa, valf plitkasining o'ng uchki yuzasi va orqa korpus o'rtasida kichik bo'shliq mavjud, ya'ni, uchki yuzali valf sikloid motorida doimiy bo'shliq mavjud. Bunday motorning oddiy tuzilishi va kichik o'qli o'lchamlari kabi afzalliklari bor, lekin valf plitkasi eskirganda avtomatik ravishda kompensatsiya qila olmaydi, shuning uchun bunday motorning bosimi juda yuqori emas va chiqish momenti katta emas.

③ Tsikloid motor klapanining oqim taqsimoti aniqligi yuqori, bu tuzoqqa tushgan moy fenomenini sezilarli darajada yaxshilaydi. Ushbu taqsimot rejimiga ega motor yuqori mexanik samaradorlikka va past shovqin darajasiga ega. Ishlash bosimi yuqori, lekin tuzilishi murakkab, shuning uchun moy filtrining filtratsiya aniqligi yuqori.

④ Integrall statori bo'lgan tsikloidal motor va yig'ilgan statori bo'lgan tsikloidal motor tsikloidal motorlarning aksariyat statorlari integraldir. K rasmida va m rasmida ko'rsatilgandek, motorlarning statorlari integraldir. Ushbu turdagi statorlarning geometrik o'lchov aniqligi ishlov berish asboblarining aniqligiga va issiqlik ishlov berish deformatsiyasining nazoratiga bog'liq.

Cycloid motorining yig'ilgan statori Fig. Q-da ko'rsatilgan. U ichki tish halqasining arc tish shaklini almashtirish uchun rolikdan foydalanadi va rolik statorda erkin aylanadi. Ishlayotganda, yuqori va past bosim bo'shliqlarining kesishgan joyida joylashgan rolik moy bosimi tomonidan past bosim yo'nalishiga siqiladi, bu esa rolikni stator va rotor yaqinlashtiradi va oqishni kamaytiradi. Va rolik rotor bilan aylanadi, va ikkita tish aylanma aloqa qiladi, shuning uchun ikkita tishli uzatmaning eskirishi juda kichik. Cycloid motorining yuqori samaradorlik, uzoq xizmat muddati, yuqori ish bosimi, murakkab bo'lmagan stator texnologiyasi va geometrik aniqlikni kafolatlash osonligi kabi afzalliklari mavjud.