Điều khiển thủy lực hai chiều biến đổi và điều khiển biến đổi hợp thành

Điều khiển thủy lực hai chiều biến đổi và điều khiển biến đổi hợp chất

e. Biến số được điều khiển bởi xi lanh thủy lực. Hình u cho thấy nguyên lý điều khiển thủy lực của bơm biến tích cực hai chiều được cấu thành từ xi lanh biến tích cực thanh đôi được điều khiển bởi van định hướng. Khi van định hướng điện từ bốn chiều ba vị trí ở vị trí giữa, hai buồng của xi lanh biến được kết nối với bể dầu. Dưới tác động của lò xo hồi trên cả hai bên, xi lanh biến được cân bằng, và hướng dịch chuyển và hút dầu của bơm chính 1 không thay đổi. Khi van 3 được chuyển sang vị trí trái hoặc phải, dầu áp suất từ nguồn dầu điều khiển bên ngoài vào buồng trái hoặc phải của xi lanh biến tích cực qua các van 5 và 3, và dầu trở về từ buồng còn lại, và các cổng hút và xả của bơm chính được thay thế cho nhau để thực hiện dịch chuyển biến hai chiều. Nếu hai vị trí giới hạn của piston biến được điều chỉnh cơ học, hành trình của piston biến trong các hướng dương và âm có thể được kiểm soát, vì vậy lưu lượng của bơm trong các hướng dương và âm có thể được điều chỉnh cùng một lúc. Loại bơm này chủ yếu được sử dụng trong hệ thống thủy lực kín để thay đổi hướng của xi lanh thủy lực hoặc động cơ thủy lực.

Điều khiển thủy lực đơn giản chỉ có thể là điều khiển vòng hở, thông qua nhiều loại van điều khiển và mạch thủy lực có thể tạo thành điều khiển vòng kín, hình thành nhiều loại bơm biến tần với các chức năng khác nhau.

f. Sơ đồ biến số điều khiển hợp thành V cho thấy bơm biến số điều khiển hợp thành được điều khiển bởi van tỷ lệ điện-hydraulic (hoặc van servo điện-hydraulic) và được cấu thành từ phản hồi điện lượng điều khiển. Van điều khiển là van trượt mở trước hai vị trí ba chiều tỷ lệ điện-hydraulic (hoặc servo), nhận dòng điện đầu vào từ bộ khuếch đại điều khiển. Tín hiệu điện áp đầu vào của bộ khuếch đại được cung cấp bởi bộ điều chỉnh đơn vị xử lý tín hiệu. Bộ điều chỉnh có thể thiết lập các tín hiệu điện áp đầu vào UX, UQ, up và upq của vị trí piston biến đổi x, lưu lượng tải Q, áp suất tải P và công suất đầu ra của bơm, và cũng có thể chấp nhận các tín hiệu điện áp phản hồi của X, Q và P, và có chức năng xử lý tín hiệu tương ứng. Thông thường, đơn vị điều khiển PID và đơn vị hiệu chỉnh và bù đắp hệ số được thiết lập trong bộ điều chỉnh để cải thiện hiệu suất điều khiển tổng hợp của bơm.

Sử dụng phản hồi điện có thể đơn giản hóa cơ chế điều chỉnh biến của bơm, và nguyên lý hoạt động của nó chỉ có thể được quy cho hiệu ứng điều khiển của van trượt điều khiển lên tốc độ và thể tích của piston biến.