Nguyên lý hoạt động của động cơ bánh răng ngoài đa bánh răng động cơ đa bánh răng có thể tăng mô-men xoắn đầu ra

(2) Nguyên lý hoạt động của động cơ bánh răng ngoài đa bánh răng có thể tăng mô-men xoắn đầu ra. Loại động cơ này thường được cấu thành từ một số bánh răng nhàn rỗi và một bánh răng đầu ra mô-men xoắn. Các bánh răng nhàn rỗi được phân bố đều xung quanh bánh răng đầu ra mô-men xoắn, và bánh răng đầu ra mô-men xoắn lớn hơn bánh răng nhàn rỗi [nhưng động cơ ba bánh răng thường làm cho các bánh răng có kích thước giống nhau, như được thể hiện trong Hình B (a)]. Hình B (b) cho thấy một động cơ thủy lực bốn bánh răng. Bánh răng đầu ra mô-men xoắn được kết nối với trục đầu ra để khuếch đại mô-men xoắn được tạo ra bởi áp lực thủy lực của bánh răng nhàn rỗi. Lúc này, vỏ động cơ (hoặc nắp trước và sau) được trang bị các cổng vào dầu và cổng trả dầu tương ứng, được kết nối lần lượt với ống dầu áp suất cao và ống trả dầu. Một số động cơ có tới 11 bánh răng. Khi chênh lệch áp suất làm việc △ P = 1ompa và tốc độ là 2 ≤ 100r / phút, mô-men xoắn đầu ra có thể đạt 21000n · M.

(3) Nguyên lý hoạt động của động cơ bánh răng nội cycloid động cơ bánh răng nội cycloid là một động cơ bánh răng tiếp xúc nhiều điểm, còn được gọi là động cơ rotor cycloid (gọi tắt là động cơ cycloid). Động cơ bánh răng nội cycloid được chia thành hai loại: loại rotor nội và loại rotor ngoại và loại rotor hành tinh. Loại sau cũng có thể được phân loại chi tiết hơn theo hình thức cấu trúc và chế độ phân phối đã cho.

① Động cơ cycloid rotor trong và ngoài gần như giống hệt với bơm cycloid rotor trong và ngoài, nhưng có những khác biệt sau đây.

a. Để đảm bảo mô-men xoắn khởi động cao hơn, cấu trúc tấm bên bù nổi thường không được sử dụng trong áp suất trung bình và cao, mà phương pháp cải thiện độ chính xác gia công và giảm khe hở trục (thường là 0.012mm, một số thậm chí là 0.005mm) được sử dụng để đạt được hiệu suất thể tích cao hơn.

b. Có yêu cầu cao hơn về kích thước và độ chính xác của các bộ phận.

c. Ngoài việc làm cho cấu trúc của tấm bên hoàn toàn đối xứng, hai van rò rỉ một chiều cũng được sử dụng để đảm bảo rằng dầu rò rỉ có thể được dẫn đến cổng trả dầu theo cả hai hướng tiến và lùi.

② Nguyên lý hoạt động của loại động cơ này dựa trên truyền động bánh răng hành tinh có bánh răng pin hình cycloid, và nguyên lý hoạt động của nó được thể hiện trong Hình C. Hình dạng răng của bánh răng bên trong (tức là stato) 2 (tức là răng pin) được cấu thành từ cung tròn có đường kính D; hình dạng răng của bánh răng nhỏ (tức là rotor) 1 là đường cong đồng hình của cung tròn, tức là đường cong cách đều của quỹ đạo tâm cung a (toàn bộ cycloid ngắn). Có độ lệch tâm e giữa tâm rotor O1 và tâm stato O2. Khi sự khác biệt số răng giữa hai bánh là 1, tất cả các răng của hai bánh có thể ăn khớp và tạo thành Z2 (số răng pin của stato) các khoang kín độc lập với thể tích thay đổi. Khi được sử dụng làm động cơ, thể tích lớn hơn của các khoang kín này được lấp đầy bằng dầu áp suất cao thông qua cơ chế phân phối dầu (chẳng hạn như trục phân phối, hình dạng bên ngoài của nó được thể hiện trong Hình d) để làm cho rotor động cơ quay. Các khoang kín khác với thể tích nhỏ hơn xả dầu áp suất thấp thông qua cơ chế phân phối dầu. Chu trình này, động cơ thủy lực làm việc liên tục, mô-men xoắn và tốc độ đầu ra. Động cơ cycloid thường áp dụng ăn khớp 6-7 hoặc 8-9 răng. Bài báo này lấy ăn khớp 6 ~ 7 răng (số răng của rotor là Z1 = 6, số răng của stato là Z2 = 7) làm ví dụ để minh họa nguyên lý phân phối dòng chảy của nó. Như được thể hiện trong Hình e, các răng của hai pha ăn khớp để tạo thành 22 khoang kín. Dưới tác động của dầu áp suất, khi rotor quay quanh trục của nó O1, tâm rotor O1 cũng quay quanh tâm stato O2 với tốc độ cao theo hướng ngược lại (khi rotor quay, tức là khi rotor lăn dọc theo stato, các buồng hút và áp suất dầu của nó thay đổi liên tục, nhưng luôn lấy đường nối O1O2 làm ranh giới), điều này được chia thành hai buồng. Buồng hút dầu là khi thể tích giữa các răng ở một bên tăng lên, và buồng xả dầu là khi thể tích giữa các răng ở bên kia giảm xuống. Quay một vòng (vào lúc này, thể tích giữa các răng hoàn thành một chu trình hút và trả dầu), quay một răng theo hướng ngược lại, tức là, rotor chỉ quay một vòng khi nó quay Z1 vòng. Tỷ lệ tốc độ của cách mạng và quay là I = - z1:1. Chuyển động quay của rotor được truyền đến trục đầu ra thông qua khớp nối spline (không được hiển thị trong hình) và quay đồng bộ với chuyển động quay của đường nối 0102 (khi rotor quay 1 / Z1 theo chiều ngược kim đồng hồ, tức là quay một răng, buồng áp suất cao quay theo chiều kim đồng hồ theo hướng cách mạng một vòng), tức là, buồng áp suất cao quay (5, 6, 7) → (6, 7, 1) → (7, 1, 2) → (1, 2, 3) → (5,6,7). Sự quay liên tục của buồng áp suất cao làm cho rotor và trục đầu ra quay liên tục. Nếu bạn thay đổi hướng dầu vào và ra khỏi động cơ, hướng quay của trục đầu ra động cơ cũng sẽ thay đổi.