Động cơ bánh răng nội bộ cycloid, bài báo này chủ yếu giới thiệu một số cấu trúc điển hình của động cơ bánh răng nội bộ cycloid loại rotor hành tinh.

(2) Động cơ bánh răng nội tâm cycloid bài báo này chủ yếu giới thiệu một số cấu trúc điển hình của động cơ bánh răng nội tâm cycloid loại rotor hành tinh. Có nhiều loại động cơ như vậy, có thể được chia thành ba loại theo các phương pháp phân phối dòng khác nhau: phân phối dòng trục, phân phối dòng đầu và phân phối dòng van; theo cấu trúc của stato, nó có thể được chia thành hai loại: động cơ cycloid với stato nguyên khối và động cơ cycloid với stato lắp ráp.

① Động cơ cycloid với phân phối trục có đặc điểm cấu trúc đơn giản, kích thước nhỏ và yêu cầu độ chính xác lọc dầu thấp. Động cơ cycloid với phân phối trục có thể được chia thành hai loại: trục phân phối và ống phân phối.

Hình K cho thấy cấu trúc của động cơ thủy lực cycloid với trục phân phối. Rôto cycloid 14 với Z1 răng được khớp với stato 13 có 22 răng cung hình thành Z2 thể tích kín. Các rãnh ngang a và B trên trục phân phối van (trục đầu ra) 7 được kết nối với cửa dầu. Có hai nhóm rãnh dầu dọc 2z1 trên bề mặt của trục phân phối van. Một nhóm (z1) được kết nối với a và nhóm còn lại (z1) được kết nối với B. Có 22 lỗ C trong vỏ 6, tương ứng được thông với đáy răng của stato (tức là, thông với 22 thể tích niêm phong) thông qua 22 lỗ D tương ứng của tấm van phụ 10. Dưới tác động của dầu áp suất, thể tích tăng của khoang niêm phong của rôto được lấp đầy bằng dầu áp suất cao qua trục cổng để làm cho rôto động cơ quay, và sau đó chuyển động quay được truyền đến trục đầu ra thông qua khớp spline 8. Các khoang niêm phong khác có thể tích nhỏ hơn xả dầu áp suất thấp qua cơ chế phân phối van. Chu trình này, động cơ thủy lực làm việc liên tục, mô-men xoắn và tốc độ đầu ra. Thay đổi hướng dầu vào và ra khỏi động cơ, hướng quay của trục đầu ra động cơ cũng sẽ thay đổi. Loại động cơ này có những ưu điểm như cấu trúc đơn giản, kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, dải tốc độ và mô-men xoắn đầu ra rộng, và hiệu suất cao hơn so với động cơ bánh răng involute. Nhưng trục đầu ra sẽ không thể tránh khỏi việc chịu lực hướng tâm trong quá trình làm việc. Lực hướng tâm làm cho bề mặt khớp của phần phân phối van và vỏ bị lệch tâm và mòn, điều này sẽ giảm hiệu suất thể tích. Đồng thời, sai số truyền động cũng sẽ ảnh hưởng đến độ chính xác phân phối. Động cơ cycloid Ymc-40 có cấu trúc như vậy.

Hình L cho thấy cấu trúc ống van của động cơ thủy lực cycloid với ống van. Trục đầu ra điều khiển ống van quay thông qua chốt truyền động. Ống van nổi trên trục đầu ra và không bị ảnh hưởng bởi lực hướng tâm, do đó bề mặt khớp nối của ống van và vỏ có thể đồng tâm, vì vậy tuổi thọ có thể được kéo dài. Nhưng chuỗi truyền động càng dài, độ chính xác phân phối càng thấp.

② Phân bố mặt cuối của động cơ cycloid với phân bố mặt cuối là phân bố của tấm phân bố, và độ chính xác phân bố của nó dễ dàng được đảm bảo. Có hai loại phân bố dòng chảy mặt cuối: phân bố dòng chảy mặt cuối với bù khoảng trống và phân bố dòng chảy mặt cuối với khoảng trống cố định.

Hình m cho thấy một động cơ cycloid với một tấm cổng có khe hở có thể được bù đắp. Các hình s đến o cho thấy cấu trúc của tấm van phụ, tấm van và tấm bù trong động cơ. Khi động cơ được nạp dầu áp suất, rotor 12 quay và xoay trong stato 9. Một mặt, chuyển động quay được truyền đến trục đầu ra 1 thông qua khớp nối spline dài 2, và mặt khác, tấm cổng 4 được điều khiển quay thông qua khớp nối spline ngắn 7. Nguyên tắc thiết lập của các lỗ cổng trên tấm cổng 4, tấm bù 6 và tấm cổng phụ 3 giống như của trục cổng trong động cơ cycloid, các lỗ cổng trong vỏ và các lỗ cổng trong tấm cổng phụ được hiển thị trong Hình K. Bởi vì sự phân phối dòng chảy liên tục này, rotor và trục đầu ra của động cơ có thể quay liên tục. Do hệ số nén hợp lý hiện tại giữa tấm bù và tấm van, và giữa tấm van và tấm van phụ, tấm bù sẽ tự động di chuyển sang trái sau khi động cơ hoạt động trong một khoảng thời gian để bù đắp sự mài mòn giữa tấm bù và tấm van, và giữa tấm van và tấm van phụ, nhằm duy trì hiệu suất thể tích cao.

Nếu tấm bù và vòng bù đàn hồi trong động cơ cycloid được hiển thị trong Hình m bị hủy bỏ, sẽ có một khoảng trống nhỏ giữa mặt cuối bên phải của tấm van và vỏ sau, tức là, động cơ cycloid với tấm van mặt cuối có khoảng cách cố định. Loại động cơ này có ưu điểm là cấu trúc đơn giản và kích thước trục nhỏ, nhưng nó không thể tự động bù đắp sau khi tấm van bị mòn, vì vậy áp suất của loại động cơ này không quá cao và mô-men xoắn đầu ra không lớn.

③ Van điều khiển cycloid van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van van. Độ chính xác phân phối dòng chảy của van trượt cao, điều này có thể cải thiện đáng kể hiện tượng dầu bị kẹt. Động cơ với chế độ phân phối này có hiệu suất cơ khí cao và độ ồn thấp. Áp suất làm việc cao, nhưng cấu trúc phức tạp, vì vậy độ chính xác lọc của bộ lọc dầu cao.

④ Động cơ cycloidal với stato tích hợp và động cơ cycloidal với stato lắp ráp hầu hết các stato của động cơ cycloidal là tích hợp. Như được thể hiện trong Hình K và hình m, các stato của động cơ là tích hợp. Độ chính xác kích thước hình học của loại stato này phụ thuộc vào độ chính xác của dụng cụ gia công và kiểm soát biến dạng do xử lý nhiệt.

Stator của động cơ cycloid với stator đã lắp ráp được hiển thị trong Hình Q. Nó sử dụng con lăn để thay thế hình dạng răng cung của vòng răng trong, và con lăn có thể quay tự do trong stator. Khi hoạt động, con lăn nằm ở giao điểm của các khoang áp suất cao và thấp bị ép về phía áp suất thấp bởi áp suất dầu, điều này khiến con lăn gần với stator và rotor và giảm thiểu rò rỉ. Và con lăn quay cùng với rotor, và hai răng tiếp xúc lăn với nhau, vì vậy sự mài mòn của hai bánh răng là rất nhỏ. Động cơ cycloid có những ưu điểm như hiệu suất cao, tuổi thọ dài, áp suất làm việc cao, công nghệ stator không phức tạp và dễ dàng đảm bảo độ chính xác hình học.