Gear motor
2.2.1 uhlobo izici
(l) I-gear motor ehlukeneyo iyimotor ye-hydraulic esekelwe kumgomo wokuhlangana, ephakathi kwezimoto ze-hydraulic ezisheshayo. I-structure yayo ilula kakhulu phakathi kwezinhlobo ezahlukene zezimoto ze-hydraulic. Ukuhlukaniswa kwayo okunembile kuboniswa kuMfanekiso y. Phakathi kwazo, i-gear type involute external gear motor iyasetshenziswa kakhulu.
(2) Iimpawu zikhonjiswa etafuleni elingezansi.
Gearmotor's characteristics
type | 主要优点 | 主要缺点 |
渐开线外啮合齿轮马达 | ①Structure simple, craftsmanship good | ①启动转矩较小;输出转矩脉动大 |
②Ithamo elincane, isisindo esilula | ②Efficiency low |
③抗污染能力强 | ③Low speed stability is poor |
④耐冲击,惯性小 | ④Noise is loud |
摆线内啮合齿轮马达 | ①Ithuba elincane, isisindo esincane, ubukhulu bokusebenza obukhulu | 结构复杂 |
②Output torque is large |
③转速范围宽 |
④价格低廉 |
2.2.2 umsebenzi ophakathi
(l) Iqhinga lokusebenza kwezinjini ze-gear ezimbili ezine-involute kanye nezinkinga ezithile ezidinga ukunakwa
① Die Arbeitsprinzipdiagramm Z zeigt das Arbeitsprinzip eines zweigängigen involuten Außenverzahnungsmotors. Die Zentren der beiden verzahnten Zahnräder I und II sind O1 und O2, und der Radius des Verzahnungsbereichs ist R1 und R2. Zahnrad I ist eine Ausgangswelle mit einer Last. Wenn das Hochdrucköl P1 (P2 ist der Rückdruck des Öls) in die Öleinlasskammer des Getriebemotors eintritt, die aus den Flächen der Zähne 1 ', 2', 3 'und 1', 2 ', 3', 4 'und den relevanten inneren Flächen des Gehäuses und des Enddeckels besteht, wird aufgrund des kleineren Radius des Verzahnungsbereichs im Vergleich zum Radius des Höhenkreises der unbalancierte Öldruck, wie durch den Pfeil dargestellt, auf den Zahnflächen der Zähne 1' und 2 'erzeugt. Der hydraulische Druck erzeugt ein Drehmoment für die Achsen 01 und 02. Unter dem Einfluss des Drehmoments rotiert der Getriebemotor kontinuierlich in die im Bild angegebene Richtung. Mit der Drehung des Zahnrads wird das Öl in die Ölrückführungskammer geleitet und abgeführt. Solange das Drucköl kontinuierlich dem Getriebemotor zugeführt wird, wird der Motor kontinuierlich rotieren und Drehmoment sowie Geschwindigkeit ausgeben. Im Prozess der Drehung des Getriebemotors ist das Ausgangsdrehmoment des Motors pulsierend, da sich der Verzahnungsbereich ständig verändert.
② Iqhathaniswa nepompo yegear, imoto yegear inezinkinga ezilandelayo.
a. I-motor ye gear inemfuneko yokujikeleza phambili nangemuva, ngakho-ke isakhiwo sangaphakathi kanye nomgwaqo we-oyela kuyafana.
b. I-oyile esebhizini eliphansi le-motor icindezelwa ngu-gear, ngakho-ke ingcindezi esebhizini eliphansi iphakeme kancane kune-ingcindezi yomoya, ngakho-ke i-motor ayizukwenza umphumela wokuphazamiseka ngenxa yokuphakama kokuhamba kokudonsa njengokwenziwa kwe-gear pump.
c. Ngoba ngenxa yokucindezela emuva kokubuyiselwa kwefutha okuvela kumotor, ukuze kuvinjelwe ukuthi isikhwama sokugcina sokugcina sithinteke ngesikhathi sokujikeleza phambili nakuye, kudalwe umnyango wokuvuza wefutha ohlukanisiwe emzimbeni wegear motor, ukuze kuqondiswe ukuvuza kwefutha kwengxenye ye-bearing ukuya ethankini ye-oil ngaphandle komzimba, esikhundleni sokuhambisa ukuvuza kwefutha ukuya kumkhakha ophansi njengokwenziwa yipompo yegear.
d. Gear pump provides pressure and flow, emphasizing the volumetric efficiency, while gear motor produces output torque, emphasizing the mechanical efficiency, and trying to have good starting performance and low minimum stable speed. In order to improve the starting performance, it is necessary to reduce the friction torque, the starting pressure and the dead zone (see figure a). To reduce the minimum stable speed is to make the motor run stably at a very low speed without crawling. Therefore, the following measures are usually taken.
i. I-needle bearings ivame kakhulu zisetshenziswa ukunciphisa i-friction torque yokwenzeka kwemoto.
II. Thuthukisa izimo zokunisela nokupholisa ama-bearings, ikakhulukazi uqinisekise ukunisela okuhle ngesikhathi sokuqala.
III. phola i-radial ukuze kuncishiswe umthwalo kumabheringi, ukuze kuncishiswe i-friction torque.
IV. die Kompressionskoeffizient des Freiraumkompensationsgeräts sollte so weit wie möglich reduziert werden, damit das Kompensationsgerät nur leicht mit dem Zahnrad mit einer schwachen Anzugskraft in Kontakt kommt, um das Reibmoment zu reduzieren.
5. Gear motor ya teeth ya nomoro ke e lekanngwa go feta ya gear pump, ka lebaka la ho fokotsa phetoho ya torque, ho fokotsa lebelo le tlase le tsitsitseng, ho ntlafatsa tsitsiso ya lebelo le tlase le ho ntlafatsa ts'ebetso ya ho qala. Hape, ho eketsa nomoro ya teeth ho thusa ho fokotsa ho sisinyeha le lerata. Nomoro ya teeth Z1 ya gear e amanang le output shaft ya motor e lokela ho ba e fetang kapa e lekana le 14. Nomoro ya teeth ya high pressure gear pump e tloaelehileng ke z = 6 ~ 14 (ho qoba ho senya le ho fokotsa matla a motheo, moralo wa meno o lokela ho fetoloa).