Gear motor
2.2.1 uhlobo izici
(l) I-motor ye gear eyahlukeneyo yi-hydraulic motor esekelwe kumgomo wokuhlangana, eyingxenye ye-hydraulic motor esheshayo. I-structure yayo ilula kakhulu phakathi kwezinhlobo ezahlukene ze-hydraulic motors. Ukuhlukaniswa kwayo okunembile kuboniswa kuMfanekiso y. Phakathi kwazo, i-gear type involute external gear motor iyasetshenziswa kakhulu.
(2) Iimpawu zikhonjiswa etafuleni elingezansi.
Gear motor的特性
type | 主要优点 | 主要缺点 |
渐开线外啮合齿轮马达 | ①Structure simple, craftsmanship good | ①启动转矩较小;输出转矩脉动大 |
②Ihlo elincane, isisindo esilula | ②Efficiency low |
③抗污染能力强 | ③Low-speed stability is poor |
④耐冲击,惯性小 | ④Noise is loud |
摆线内啮合齿轮马达 | ①Ithamo elincane, isisindo esincane, ubukhulu bokusebenza besisindo bukhulu | 结构复杂 |
②输出转矩大 |
③转速范围宽 |
④价格低廉 |
2.2.2 umsebenzi wesimiso
(l) Iqhinga lokusebenza kwezinjini ze-gear ezimbili ezine-involute kanye nezinkinga ezithile ezidinga ukunakwa
① Die Arbeitsprinzipdiagramm Z zeigt das Arbeitsprinzip von zwei Zahnrad-Involut-Außenverzahnungsmotoren. Die Zentren der beiden verzahnten Zahnräder I und II sind O1 und O2, und der Radius des Verzahnungsbereichs ist R1 und R2. Zahnrad I ist eine Ausgangswelle mit einer Last. Wenn das Hochdrucköl P1 (P2 ist der Rückdruck des Öls) in die Öleinlasskammer des Zahnradmotors eintritt, die aus den Flächen der Zähne 1 ', 2', 3 'und 1', 2 ', 3', 4 'und den entsprechenden inneren Flächen des Gehäuses und des Enddeckels besteht, wird aufgrund des kleineren Radius des Verzahnungsbereichs im Vergleich zum Radius des Höhenkreises der unbalancierte Öldruck, wie durch den Pfeil dargestellt, auf den Zahnflächen der Zähne 1' und 2 'erzeugt. Der hydraulische Druck erzeugt ein Drehmoment für die Achsen 01 und 02. Unter dem Einfluss des Drehmoments rotiert der Zahnradmotor kontinuierlich in die im Bild angegebene Richtung. Mit der Drehung des Zahnrads wird das Öl in die Ölrückführungskammer transportiert und abgeführt. Solange das Drucköl kontinuierlich dem Zahnradmotor zugeführt wird, wird der Motor kontinuierlich rotieren und Drehmoment sowie Geschwindigkeit ausgeben. Im Prozess der Drehung des Zahnradmotors ist das Ausgangsdrehmoment des Motors pulsierend, da sich der Verzahnungsbereich ständig verändert.
② Iqhathaniswa nepompo yegear, imoto yegear inezinkinga ezilandelayo.
a. I-motor yegear inemfuneko yokujikeleza phambili nangemuva, ngakho-ke isakhiwo sangaphakathi kanye nomgwaqo we-oyela kuyafana.
b. I-oyili esikhaleni esiphansi sok pressure somshini icindezelwa ngaphandle yi-gear, ngakho-ke ingcindezi esikhaleni esiphansi sok pressure iphakeme kancane kune-ingcindezi yomoya, ngakho-ke umshini ngeke ukhiqize umphumela wokuphazamiseka ngenxa yokuphakama kwesilinganiso sokudonsa njengokwenziwa kwe-gear pump.
c. Ngoba umoya ophumayo ovela kumotor, ukuze kuvinjwe ukulimala kwesikhwama sokugcina sokugcina ngesikhathi sokujikeleza phambili naphambili komotor, kudalwe indawo yokuvuza kawoyela eyodwa emzimbeni wegear motor, ukuze kuholele uwoyela ophumayo wesigaba se-bearing emtankini kawoyela ngaphandle komzimba, esikhundleni sokuholela uwoyela ophumayo emkhakheni ophansi njengokwenziwa yipompo yegear.
d. Gear pump provides pressure and flow, emphasizing the volumetric efficiency, while gear motor produces output torque, emphasizing the mechanical efficiency, and trying to have good starting performance and low minimum stable speed. In order to improve the starting performance, it is necessary to reduce the friction torque, the starting pressure and the dead zone (see figure a). To reduce the minimum stable speed is to make the motor run stably at a very low speed without crawling. Therefore, the following measures are usually taken.
i. I-needle bearings ivameziswa kaningi ukunciphisa i-friction torque yokuqala ye-motor.
II. Thuthukisa izimo zokunisela nokupholisa ama-bearings, ikakhulukazi uqinisekise ukunisela okuhle ngesikhathi sokuqala.
III. phola i-radial ukuze kuncishiswe umthwalo kumabheringi, ukuze kuncishiswe i-friction torque.
IV. i-coefficient yokucindezela ye-clearing compensation device kufanele yehliswe ngangokunokwenzeka, ukuze idivayisi yokuhlawulela ixhumane kancane nje ne-gearing enokuhlukumeza okuncane, ukuze yehlise i-friction torque.
5. Izinombolo zamazinyo zomotor yegear ngokuvamile ziningi kunezompump yegear, ukuze kuncishiswe ukwehla kwe-torque, kuncishiswe isivinini esincane esizinzile, kuthuthukiswe ukuzinza kwesivinini esiphansi futhi kuthuthukiswe ukusebenza kokwethula. Ngaphezu kwalokho, ukwandisa inombolo yamazinyo kuyasiza futhi ekunciphiseni ukungqubuzana nokukhala. Izinombolo zamazinyo Z1 zegear exhunywe ne-shaft yokuphuma yomotor zinkulu noma zilingana no-14. Izinombolo zamazinyo zehigh pressure gear pump ngokuvamile z = 6 ~ 14 (ukuze kuvinjelwe ukuncipha nokwehlisa amandla esisekelo, kufanele kushintshwe umumo wamazinyo).