1.7.6 استقرار السرعة المنخفضة وظاهرة الزحف
عادةً ما يتم قياس استقرار السرعة المنخفضة لمحرك الهيدروليك من خلال أدنى سرعة مستقرة.
(1) الحد الأدنى من السرعة المستقرة ومعدل اهتزاز السرعة يشير الحد الأدنى من السرعة المستقرة إلى الحد الأدنى من السرعة التي لا يتجاوز فيها معدل اهتزاز السرعة للمحرك الهيدروليكي القيمة المسموح بها تحت الحمل المقدر بعد استبعاد عوامل الاهتزاز من المحرك المدخل الخارجي.
معدل تقلب السرعة δ n (%) هو نسبة سعة تغيير السرعة ±△ n إلى السرعة المتوسطة NAV، أي
δn=±△n/nav (1-37)
للمحركات الهيدروليكية المختلفة في تطبيقات متنوعة، تختلف متطلبات معدل تذبذب السرعة. ومع ذلك، فإن السرعة مع معدل تذبذب السرعة الزاوي أقل من ± 10% تحت الحمل الاسمي تُعتبر عمومًا أقل سرعة مستقرة للمحرك الهيدروليكي. في الممارسة الهندسية، تُعتبر أقل سرعة للمحرك الهيدروليكي قبل ظاهرة الزحف (الاهتزاز أو الدوران والتوقف) التي تُلاحظ بالعين المجردة غالبًا أقل سرعة مستقرة للمحرك.
(2) عندما تكون سرعة المحرك منخفضة، يزداد معامل الاحتكاك للأجزاء الهيدروليكية تدريجياً، ويزداد معامل الاحتكاك للأجزاء الهيدروليكية. ستلعب جودة المواد والتكنولوجيا لسطح الانزلاق، وشكل الهيكل، ولزوجة الزيت دوراً مهماً في حدوث هذه الحالة غير المستقرة.
أسباب الزحف البطيء للمحرك الهيدروليكي هي: التسرب غير مستقر؛ تذبذب عزم الدوران النظري للمحرك الهيدروليكي؛ الاحتكاك غير مستقر. التسرب الداخلي والخارجي لكل زوج احتكاك في المحرك الهيدروليكي مختلف في كل لحظة. يرتبط التسرب بتركيب المحرك، وفجوة زوج الاحتكاك، واختلاف ضغط العمل، ولزوجة السائل وعوامل أخرى. مع انخفاض معدل تدفق المحرك الهيدروليكي المدخل، تزداد تأثيرات تذبذب تدفق التسرب على تذبذب سرعة الخرج للمحرك تدريجياً. بمعنى آخر، عندما تنخفض سرعة المحرك إلى حالة السرعة المنخفضة، تزداد نسبة تذبذب السرعة بسرعة، ويظهر المحرك زحفًا غير مستقر.
تظهر الشكل أ منحنى معدل تذبذب السرعة للمحرك الهيدروليكي. يمكن ملاحظة أنه عندما تكون السرعة أقل من 3R / دقيقة، فإن معدل تذبذب السرعة يزيد بسرعة، لذا يمكن تحديد أن الحد الأدنى للسرعة المستقرة للمحرك هو 3R / دقيقة.
عندما يعمل المحرك الهيدروليكي مع الحمل بسرعة أقل من الحد الأدنى من السرعة المستقرة، تزداد الاحتكاك ويصبح غير مستقر، ويتقلب ضغط النظام. في هذا الوقت، يكون السطح المنزلق لأجزاء نقل القوة في المحرك الهيدروليكي عرضة للتلف، مما يقلل من عمر المحرك ويؤثر بشكل مباشر على جودة عمل الآلة الرئيسية. لذلك، عادةً ما لا يُسمح للمحرك الهيدروليكي بالعمل في حالة الزحف لفترة طويلة.
(3) نطاق السرعة المستقرة الدنيا لأنواع مختلفة من المحركات الهيدروليكية من منظور الممارسة الهندسية، من أجل توسيع نطاق سرعة المحرك، كلما كانت السرعة المستقرة الدنيا للمحرك الهيدروليكي أصغر، كان ذلك أفضل.
بالنسبة للمحركات الهيدروليكية ذات الهياكل المختلفة، فإن نطاقات السرعة المستقرة الدنيا هي كما يلي: محرك التروس عادةً 200-300 دورة في الدقيقة، وبعضها يمكن أن يكون 50-150 دورة في الدقيقة؛ محرك الريشة عالي السرعة حوالي 50-100 دورة في الدقيقة؛ محرك الريشة منخفض السرعة وعالي العزم حوالي 5 دورات في الدقيقة؛ محرك المنحنى الداخلي متعدد الحركة حوالي 0.1-1 دورة في الدقيقة؛ محرك عمود الكرنك مع قضيب التوصيل حوالي 2-3 دورات في الدقيقة؛ محرك التوازن الهيدروليكي حوالي 2-3 دورات في الدقيقة؛ محرك التوازن المحوري حوالي 2-3 دورات في الدقيقة. محرك المكبس حوالي 30 ~ 50 دورة في الدقيقة، وبعضها يمكن أن يصل إلى 1.2 ~ 5 دورات في الدقيقة، وبعضها يمكن أن يصل إلى 0.5 ~ 1.5 دورة في الدقيقة.
في تصميم النظام الهيدروليكي، من أجل تقليل الحد الأدنى من السرعة المستقرة، يجب أن يؤخذ ذلك بعين الاعتبار بعناية. على سبيل المثال، من خلال استخدام نظام التحكم في السرعة المنخفضة لمحرك الهيدروليك، يمكن تقليل أدنى سرعة مستقرة لمحرك المنحنى الداخلي إلى 0. OLR / دقيقة.
1.7.7 الاهتزاز والضوضاء والتحكم
المحرك الهيدروليكي هو أيضًا المصدر الرئيسي للضوضاء في النظام الهيدروليكي. الاهتزاز والضوضاء هما أيضًا مؤشرين مهمين لقياس أداء المحرك الهيدروليكي. مشابهًا للمضخة الهيدروليكية، تشمل ضوضاء المحرك الهيدروليكي بشكل رئيسي الضوضاء الميكانيكية وضوضاء السوائل.
قيمة الضوضاء المسموح بها لمحرك هيدروليكي في الصين محددة في JB / T 8728-1998 محرك هيدروليكي عالي العزم منخفض السرعة: على سبيل المثال، تحت الظروف المقدرة، يجب أن تكون قيمة الضوضاء لمحرك هيدروليكي بمكبس شعاعي مع منحنى داخلي whose displacement is > 0.16-0.56l/r ≤ 82 dB (a)؛ يجب أن تكون قيمة الضوضاء لمحرك هيدروليكي بمكبس محوري مع لوح مزدوج whose displacement is > 1.25-280l/r ≤ 80 dB (a).
من منظور الاختيار والاستخدام والصيانة، فإن الطرق الرئيسية للتحكم في الاهتزاز والضوضاء لمحرك الهيدروليك هي كما يلي: إعطاء الأولوية لمحرك هيدروليكي منخفض الضوضاء؛ محاولة تحسين دقة المعالجة والتركيب لمحرك الهيدروليك وأجزائه المتصلة لتقليل الاهتزاز والضوضاء الميكانيكية؛ جعل عملية تبديل الزيت عالي الضغط ومنخفض الضغط سلسة قدر الإمكان لتجنب الصدمات الهيدروليكية المفاجئة؛ تكوين نظام الأنابيب بشكل معقول، مثل استخدام أنبوب بقطر أكبر قدر الإمكان لتقليل سرعة تدفق الزيت في الأنبوب، وتجنب المقاومة المحلية الحادة، وتقليل تموج عزم الدوران لمحرك الهيدروليك؛ يتم وضع منفذ تسرب الزيت للمحرك في الطرف العلوي من الغلاف، بحيث تكون الجزء الدوار مغمورًا في السائل، لزيادة امتصاص الاهتزاز وتقليل الاهتزاز والضوضاء للمحرك.