محرك تروس داخلي من نوع الدائرة المفرغة، يقدم هذا البحث بشكل رئيسي عدة هياكل نموذجية لمحرك تروس داخلي من نوع الدائرة المفرغة ذو الدوار الكوكبي.

(2) محرك تروس داخلي من نوع الدائرة هذه الورقة تقدم بشكل رئيسي عدة هياكل نموذجية لمحرك تروس داخلي من نوع الدائرة ذو الدوار الكوكبي. هناك أنواع عديدة من هذا النوع من المحركات، والتي يمكن تقسيمها إلى ثلاثة أنواع وفقًا لطرق توزيع التدفق المختلفة: توزيع التدفق المحوري، توزيع التدفق النهائي وتوزيع تدفق الصمامات؛ وفقًا لهيكل الثابت، يمكن تقسيمها إلى نوعين: محرك دائري مع ثابت متكامل ومحرك دائري مع ثابت مجمع.

① يتميز المحرك الدائري ذو التوزيع المحوري ببنية بسيطة وحجم صغير ومتطلبات منخفضة لدقة تصفية الزيت. يمكن تقسيم المحرك الدائري ذو التوزيع المحوري إلى نوعين: عمود التوزيع وغلاف التوزيع.

الشكل K يوضح هيكل محرك الهيدروليك الدائري مع عمود التوزيع. الدوار الدائري 14 مع أسنان Z1 متشابك مع الثابت 13 مع 22 سن قوسي لتشكيل أحجام مغلقة Z2. الأخاديد العرضية a و B على عمود توزيع الصمام (عمود الإخراج) 7 متصلة بدخول الزيت. هناك مجموعتان من الأخاديد الطولية للزيت 2z1 على سطح عمود توزيع الصمام. مجموعة واحدة (z1) متصلة بـ a والمجموعة الأخرى (z1) متصلة بـ B. هناك 22 ثقب C في الهيكل 6، والتي تتصل على التوالي بقاع الأسنان للثابت (أي، تتصل بـ 22 حجم ختم) من خلال 22 ثقب D المقابلة للوحة الصمام المساعدة 10. تحت تأثير زيت الضغط، يتم ملء الحجم المتزايد لفراغ الختم للدوار بزيت عالي الضغط من خلال عمود المخرج لجعل دوار المحرك يدور، ثم يتم نقل الدوران إلى عمود الإخراج من خلال وصلة التروس 8. يتم تصريف الفراغات الختم الأخرى ذات الحجم الأصغر زيت منخفض الضغط من خلال آلية توزيع الصمام. هذه الدورة، يعمل المحرك الهيدروليكي بشكل مستمر، عزم الدوران وسرعة الإخراج. تغيير اتجاه دخول وخروج الزيت من المحرك، سيغير أيضًا اتجاه دوران عمود الإخراج للمحرك. هذا النوع من المحركات له مزايا هيكل بسيط، حجم صغير، وزن خفيف، نطاق واسع من سرعة وعزم الإخراج، وكفاءة أعلى من محرك التروس الحلزوني. لكن عمود الإخراج سيتحمل حتمًا القوة الشعاعية أثناء العمل. القوة الشعاعية تجعل السطح المتطابق لجزء توزيع الصمام والهيكل غير مركزي ومهترئ، مما سيقلل من الكفاءة الحجمية. في نفس الوقت، ستؤثر خطأ النقل أيضًا على دقة التوزيع. محرك Ymc-40 الدائري هو هيكل من هذا النوع.

الشكل L يوضح هيكل غلاف الصمام لمحرك الهيدروليك الدائري مع غلاف الصمام. يقوم عمود الإخراج بتحريك غلاف الصمام للدوران من خلال دبوس النقل. يطفو غلاف الصمام على عمود الإخراج ولا يتأثر بالقوة الشعاعية، بحيث يمكن أن تكون السطح المطابق لغلاف الصمام والهيكل متراكبًا، مما يمكن أن يطيل من عمر الخدمة. ولكن كلما زادت طول سلسلة النقل، انخفضت دقة التوزيع.

② توزيع وجه النهاية لمحرك الدائرة هو توزيع لوحة التوزيع، ودقة توزيعها سهلة الضمان. هناك نوعان من توزيع تدفق وجه النهاية: توزيع تدفق وجه النهاية مع تعويض الفجوة وتوزيع تدفق وجه النهاية مع فجوة ثابتة.

الشكل m يظهر محرك دوار مع لوحة منفذ يمكن تعويض فراغها. الأشكال s إلى o تظهر هيكل لوحة الصمام المساعدة، لوحة الصمام ولوحة التعويض في المحرك. عندما يتم ملء المحرك بزيت الضغط، يدور الدوار 12 ويدور في الثابت 9. من ناحية، يتم نقل حركة الدوران إلى عمود الإخراج 1 من خلال وصلة التسنين الطويلة 2، ومن ناحية أخرى، يتم دفع لوحة المنفذ 4 للدوران من خلال وصلة التسنين القصيرة 7. مبدأ إعداد فتحات المنفذ على لوحة المنفذ 4، لوحة التعويض 6 ولوحة المنفذ المساعدة 3 هو نفسه مبدأ فتحات المنفذ في المحرك الدوار، فتحات المنفذ في العلبة وفتحات المنفذ في لوحة المنفذ المساعدة كما هو موضح في الشكل K. بسبب هذا التوزيع المستمر للتدفق، يمكن للدوار وعمود الإخراج في المحرك أن يدورا بشكل مستمر. بسبب معامل الضغط المعقول الحالي بين لوحة التعويض ولوحة الصمام، وبين لوحة الصمام ولوحة الصمام المساعدة، ستتحرك لوحة التعويض تلقائيًا إلى اليسار بعد أن يعمل المحرك لفترة من الوقت لتعويض التآكل بين لوحة التعويض ولوحة الصمام، وبين لوحة الصمام ولوحة الصمام المساعدة، للحفاظ على كفاءة حجم عالية.

إذا تم إلغاء لوحة التعويض وحلقة التعويض المرنة في محرك الدائرة الموضح في الشكل m، فهناك فجوة صغيرة بين الوجه النهائي الأيمن للوحة الصمام والهيكل الخلفي، أي أن محرك الدائرة ذو الوجه النهائي للوحة الصمام لديه فجوة ثابتة. يتمتع هذا النوع من المحركات بمزايا الهيكل البسيط والحجم المحوري الصغير، ولكنه لا يمكنه التعويض تلقائيًا بعد تآكل لوحة الصمام، لذا فإن ضغط هذا النوع من المحركات ليس مرتفعًا جدًا وعزم الدوران الناتج ليس كبيرًا.

③ صمام محرك الدائرة. دقة توزيع التدفق لصمام الانزلاق عالية، مما يمكن أن يحسن بشكل كبير ظاهرة الزيت المحبوس. المحرك الذي يتمتع بهذا وضع التوزيع لديه كفاءة ميكانيكية عالية وضوضاء منخفضة. الضغط العامل مرتفع، لكن الهيكل معقد، لذا فإن دقة تصفية فلتر الزيت عالية.

④ محرك دوراني مع ستاتور متكامل ومحرك دوراني مع ستاتور مجمع، معظم ستاتورات المحركات الدورانية متكاملة. كما هو موضح في الشكل K والشكل m، فإن ستاتورات المحركات متكاملة. تعتمد دقة الأبعاد الهندسية من هذا النوع من الستاتورات على دقة أدوات المعالجة والتحكم في تشوه المعالجة الحرارية.

يظهر الجزء الثابت لمحرك الدائرة مع الجزء الثابت المركب في الشكل Q. يستخدم الأسطوانة لاستبدال شكل السن القوسي للحلقة الداخلية، ويمكن للأسطوانة الدوران بحرية في الجزء الثابت. عند العمل، يتم ضغط الأسطوانة الموجودة عند تقاطع تجويف الضغط العالي والمنخفض في اتجاه الضغط المنخفض بواسطة ضغط الزيت، مما يجعل الأسطوانة قريبة من الجزء الثابت والدوران ويقلل من التسرب. وتدور الأسطوانة مع الدوار، وتكون الأسنانان في اتصال دائري، لذا فإن تآكل التروسين صغير جدًا. يتمتع محرك الدائرة بمزايا الكفاءة العالية، وعمر الخدمة الطويل، والضغط العالي أثناء العمل، وتكنولوجيا الجزء الثابت غير المعقدة وسهولة ضمان الدقة الهندسية.