Motorreductor

创建于03.20

Motorreductor

2.2.1 Características del tipo

(l) El motorreductor clasificado es un motor hidráulico basado en el principio de engrane, perteneciente a los motores hidráulicos de alta velocidad. Es la estructura más simple de varios motores hidráulicos. Su clasificación detallada se muestra en la Figura y. Entre ellos, el motorreductor externo evolvente de dos engranajes es el más utilizado.

(2) Las características se muestran en la siguiente tabla.

Características del motorreductor

tipo	Beneficios clave	Desventajas principales
Motorreductor externo evolvente	①Estructura simple y buena procesabilidad	①El par de arranque es pequeño; la pulsación del par de salida es grande.
	②Tamaño pequeño y peso ligero	②Baja eficiencia
	③ Fuerte capacidad anticontaminación	③Mala estabilidad a baja velocidad
	④Resistencia al impacto, pequeña inercia	4. Ruido fuerte
Motorreductor interno cicloidal	①Tamaño pequeño, peso ligero, alta relación potencia-peso	Estructura compleja
	②Gran par de salida
	③Amplio rango de velocidad
	④ Precio bajo

2.2.2 Principio de funcionamiento

(l) Principio de funcionamiento del motorreductor externo evolvente de dos engranajes y algunos problemas que requieren atención

① El diagrama de principio de funcionamiento Z muestra el principio de funcionamiento de un motorreductor de engranajes evolvente externo de dos engranajes. Los centros de los dos engranajes de engrane I y II son O1 y O2 respectivamente, y el radio del punto de engrane es R1 y R2 respectivamente. El engranaje I es un eje de salida con una carga. Cuando el aceite a alta presión P1 (P2 es la presión de aceite de retorno) ingresa a la cámara de entrada de aceite del motorreductor, que está compuesta por las superficies de los dientes 1', 2', 3' y 1', 2', 3', 4' y las superficies internas relevantes de la carcasa y la tapa del extremo, debido a que el radio del punto de engrane es menor que el radio del círculo de la cabeza de engranaje, se generará la presión de aceite desequilibrada, como se muestra por la flecha, en las superficies de los dientes 1' y 2'. La presión hidráulica genera torque para los ejes 01 y 02. Bajo la acción del torque, el motorreductor gira continuamente en la dirección que se muestra en la figura. Con la rotación del engranaje, el aceite se transporta a la cámara de retorno y se descarga. Mientras el aceite a presión se suministre continuamente al motorreductor, este girará continuamente, generando par y velocidad. Durante la rotación del motorreductor, el par de salida es pulsante debido a que el punto de engrane cambia constantemente de posición.

② En comparación con la bomba de engranajes, el motor de engranajes tiene los siguientes problemas.

a. El motorreductor tiene el requisito de rotación hacia adelante y hacia atrás, por lo que la estructura interna y el paso de aceite son simétricos.

b. El aceite en la cavidad de baja presión del motor es extraído por el engranaje, por lo que la presión en la cavidad de baja presión es ligeramente superior a la presión atmosférica, por lo que el motor no producirá cavitación debido al alto caudal de succión, como en la bomba de engranajes.

c. Debido a la contrapresión del retorno de aceite del motor, para evitar que el sello del extremo del eje se dañe durante la rotación de avance y retroceso del motor, se instala un puerto de fuga de aceite independiente en la carcasa del motorreductor. Este puerto conduce el aceite de fuga del cojinete al depósito de aceite externo, en lugar de a la cámara de baja presión, como lo hace la bomba de engranajes.

d. La bomba de engranajes proporciona presión y caudal, optimizando la eficiencia volumétrica, mientras que el motorreductor genera par de salida, optimizando la eficiencia mecánica, buscando un buen rendimiento de arranque y una velocidad mínima estable baja. Para mejorar el rendimiento de arranque, es necesario reducir el par de fricción, la presión de arranque y la zona muerta (véase la figura a). Reducir la velocidad mínima estable significa que el motor funcione de forma estable a una velocidad muy baja, sin que se mueva lentamente. Por lo tanto, se suelen tomar las siguientes medidas.

i. Los cojinetes de agujas se utilizan a menudo para reducir el par de fricción de arranque del motor.

II. Mejorar las condiciones de lubricación y refrigeración de los rodamientos, especialmente asegurar una buena lubricación al momento del arranque.

III. Reducir la fuerza radial para reducir la carga sobre el rodamiento, a fin de reducir el par de fricción.

IV. El coeficiente de compresión del dispositivo de compensación de holgura debe reducirse lo más posible, de modo que el dispositivo de compensación solo contacte ligeramente con el engranaje con una fuerza de apriete débil, a fin de reducir el par de fricción.

5. El número de dientes del motorreductor suele ser mayor que el de la bomba de engranajes, lo que reduce la fluctuación del par, la velocidad mínima estable, mejora la estabilidad a baja velocidad y el rendimiento de arranque. Además, aumentar el número de dientes también contribuye a reducir la vibración y el ruido. El número de dientes Z1 del engranaje conectado al eje de salida del motor es mayor o igual a 14. El número de dientes de la bomba de engranajes de alta presión suele ser z = 6 ~ 14 (para evitar socavaduras y reducir la resistencia de la raíz, se debe modificar el perfil de los dientes).

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