Control hidráulico bidireccional variable y control variable compuesto.

Control hidráulico bidireccional variable y control variable compuesto.

e. La variable es controlada por un cilindro hidráulico. La figura u muestra el principio de la bomba de desplazamiento variable bidireccional controlada hidráulicamente compuesta por un cilindro de desplazamiento variable de doble vástago controlado por una válvula direccional. Cuando la válvula direccional solenoide de cuatro vías de tres posiciones 3 está en la posición media, las dos cámaras del cilindro variable están conectadas con el tanque de aceite. Bajo la acción de los resortes de retorno a ambos lados, el cilindro variable está equilibrado, y el desplazamiento y la dirección de succión y presión de aceite de la bomba principal 1 permanecen sin cambios. Cuando la válvula 3 se cambia a la posición izquierda o derecha, el aceite a presión de la fuente de aceite de control externo entra en la cámara izquierda o derecha del cilindro de desplazamiento variable a través de las válvulas 5 y 3, y el aceite regresa de la otra cámara, y los puertos de succión y descarga de la bomba principal se intercambian para realizar el desplazamiento variable bidireccional. Si las dos posiciones límite del pistón variable se ajustan mecánicamente, se puede controlar el recorrido del pistón variable en las direcciones positiva y negativa, por lo que el flujo de la bomba en las direcciones positiva y negativa se puede ajustar de una vez. Este tipo de bomba se utiliza principalmente en sistemas hidráulicos cerrados para cambiar la dirección del cilindro hidráulico o del motor hidráulico.

El control hidráulico simple solo puede ser control de bucle abierto, a través de una variedad de válvulas de control y circuitos hidráulicos se puede formar un control de bucle cerrado, formando una variedad de bombas de desplazamiento variable con diferentes funciones.

f. El diagrama de variable de control compuesto V muestra la bomba de variable de control compuesto que es controlada por una válvula proporcional electrohidráulica (o válvula de servo electrohidráulica) y está compuesta por retroalimentación eléctrica de cantidad controlada. La válvula de control es una válvula deslizante de preapertura de dos posiciones y tres vías de control proporcional (o servo) electrohidráulico, que recibe la corriente de entrada del amplificador de control. La señal de voltaje de entrada del amplificador es proporcionada por la unidad de procesamiento de señales reguladora. La reguladora puede establecer las señales de voltaje de entrada UX, UQ, up y upq de la posición del pistón variable x, el flujo de carga Q, la presión de carga P y la potencia de salida de la bomba, y también puede aceptar las señales de voltaje de retroalimentación de X, Q y P, y tiene la función de procesamiento de señales correspondiente. Normalmente, se establece una unidad de control PID y una unidad de corrección y compensación de coeficientes en la reguladora para mejorar el rendimiento de control integral de la bomba.

El uso de retroalimentación eléctrica puede simplificar el mecanismo de ajuste variable de la bomba, y su principio de funcionamiento solo puede atribuirse al efecto de control de la válvula deslizante de control sobre la velocidad y el desplazamiento del pistón variable.