Parámetros principales y similitudes de los motores hidráulicos

创建于05.17

1.7.6 estabilidad a baja velocidad y fenómeno de arrastre

La estabilidad a baja velocidad del motor hidráulico se mide generalmente por la velocidad estable más baja.

(1) Velocidad mínima estable y tasa de pulsación de velocidad la velocidad mínima estable se refiere a la velocidad mínima a la que la tasa de pulsación de velocidad del motor hidráulico no excede el valor permitido bajo la carga nominal después de excluir los factores de pulsación del motor de entrada externo.

La tasa de fluctuación de velocidad δ n (%) es la relación entre la amplitud del cambio de velocidad ±△ n y la velocidad media NAV, es decir

δn=±△n/nav                      (1-37)

Para varios motores hidráulicos en diferentes aplicaciones, los requisitos de la tasa de pulsación de velocidad son diferentes. Sin embargo, la velocidad con una tasa de pulsación de velocidad angular inferior al ± 10% bajo carga nominal se considera generalmente como la velocidad estable más baja del motor hidráulico. En la práctica de ingeniería, la velocidad más baja del motor hidráulico antes del fenómeno de arrastre (temblor o giro y detención) observado a simple vista se considera a menudo como la velocidad estable más baja del motor.

(2) Cuando la velocidad del motor es baja, el coeficiente de fricción de las partes hidráulicas aumenta gradualmente, y el coeficiente de fricción de las partes hidráulicas aumenta. La calidad del material y tecnológica de la superficie deslizante, la forma estructural y la viscosidad del aceite jugarán un papel importante en la aparición de esta inestabilidad.

Las causas del arrastre a baja velocidad del motor hidráulico son: la fuga es inestable; la pulsación de par teórico del motor hidráulico; la fricción es inestable. La fuga interna y externa de cada par de fricción del motor hidráulico es diferente en cada momento. La fuga está relacionada con la estructura del motor, el juego del par de fricción, la diferencia de presión de trabajo, la viscosidad del líquido y otros factores. Con la disminución de la tasa de flujo del motor hidráulico de entrada, la influencia de la pulsación del flujo de fuga en la pulsación de velocidad de salida del motor aumenta gradualmente. Es decir, cuando la velocidad del motor disminuye al estado de baja velocidad, la tasa de pulsación de velocidad aumenta rápidamente, y el motor presenta un arrastre inestable.

La figura a muestra la curva de la tasa de pulsación de velocidad del motor hidráulico. Se puede ver que cuando la velocidad es inferior a 3R / min, la tasa de pulsación de velocidad aumenta rápidamente, por lo que se puede determinar que la velocidad mínima estable del motor es 3R / min.

Cuando el motor hidráulico con carga funciona a una velocidad inferior a la velocidad mínima estable, la fricción aumenta y es inestable, y la presión del sistema fluctúa. En este momento, la superficie de deslizamiento de las partes de transmisión de fuerza del motor hidráulico es fácil de dañar, lo que reduce la vida útil del motor y afecta directamente la calidad de trabajo de la máquina principal. Por lo tanto, generalmente no se permite que el motor hidráulico funcione en estado de arrastre durante mucho tiempo.

(3) El rango de velocidad mínima estable de diferentes tipos de motores hidráulicos desde la perspectiva de la práctica de ingeniería, con el fin de ampliar el rango de velocidad del motor, cuanto menor sea la velocidad mínima estable del motor hidráulico, mejor.

Para motores hidráulicos con diferentes estructuras, los rangos de velocidad mínima estable son los siguientes: el motor de engranaje es generalmente de 200-300r / min, individual puede ser de 50-150r / min; el motor de palas de alta velocidad es de aproximadamente 50-100r / min; el motor de palas de baja velocidad y alto par es de aproximadamente 5R / min; el motor de curva interna de múltiples acciones es de aproximadamente 0.1-lr / min; el motor de biela de cigüeñal es de aproximadamente 2-3r / min; el motor de equilibrio hidrostático es de aproximadamente 2-3r / min; el motor de equilibrio axial es de aproximadamente 2-3r / min. El motor de pistón es de aproximadamente 30 ~ 50R / min, algunos pueden alcanzar 1.2 ~ 5R / min, algunos pueden alcanzar 0.5 ~ 1.5r/min.

En el diseño del sistema hidráulico, para reducir la velocidad mínima estable, se debe considerar cuidadosamente. Por ejemplo, al utilizar el sistema de control de baja velocidad del motor hidráulico, la velocidad mínima estable del motor de curva interna se puede reducir a 0. OLR / min.

1.7.7 vibración, ruido y control

El motor hidráulico también es la principal fuente de ruido del sistema hidráulico. La vibración y el ruido también son índices importantes para medir el rendimiento del motor hidráulico. Similar a la bomba hidráulica, el ruido del motor hidráulico incluye principalmente ruido mecánico y ruido de fluido.

El valor de ruido permitido del motor hidráulico en China se especifica en JB / T 8728-1998 motor hidráulico de baja velocidad y alto par: por ejemplo, en condiciones nominales, el valor de ruido del motor hidráulico de pistón radial con curva interna cuyo desplazamiento es > 0.16-0.56l/r debe ser ≤ 82 dB (a); el valor de ruido del motor hidráulico de pistón axial con doble plato oscilante cuyo desplazamiento es > 1.25-280l/r debe ser ≤ 80 dB (a).

Desde la perspectiva de la selección, uso y mantenimiento, las principales formas de controlar la vibración y el ruido del motor hidráulico son las siguientes: dar prioridad al motor hidráulico de bajo ruido; intentar mejorar la precisión de procesamiento e instalación del motor hidráulico y sus partes conectadas para reducir la vibración mecánica y el ruido; hacer que el proceso de conmutación de aceite de alta y baja presión sea lo más suave posible para evitar golpes hidráulicos repentinos; configurar razonablemente la tubería del sistema, como por ejemplo, utilizar un tubo de mayor diámetro tanto como sea posible para reducir la velocidad del aceite en la tubería, evitar resistencias locales agudas y reducir el rizado de par del motor hidráulico; el puerto de aceite de fuga del motor se coloca en el extremo superior de la carcasa, de modo que la parte rotativa esté sumergida en el líquido, para aumentar la amortiguación contra vibraciones y reducir la vibración y el ruido del motor.

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