Principio de funcionamiento del motor de engranaje externo involuto de múltiples engranajes, el motor de múltiples engranajes puede aumentar el par de salida.

(2) Principio de funcionamiento del motor de engranaje externo involutivo de múltiples engranajes. El motor de múltiples engranajes puede aumentar el par de salida. Este tipo de motor generalmente está compuesto por varios engranajes de inactividad y un engranaje de salida de par. Los engranajes de inactividad están distribuidos uniformemente alrededor del engranaje de salida de par, y el engranaje de salida de par es más grande que el engranaje de inactividad [pero el motor de tres engranajes generalmente hace que los engranajes sean del mismo tamaño, como se muestra en la Figura B (a)]. La Figura B (b) muestra un motor hidráulico de cuatro engranajes. El engranaje de salida de par está conectado con el eje de salida para amplificar el par generado por la presión hidráulica del engranaje inactivo. En este momento, la carcasa del motor (o la tapa delantera y trasera) está provista de puertos de entrada y retorno de aceite correspondientes, que están conectados respectivamente con el tubo de aceite de alta presión y el tubo de retorno de aceite. Algunos motores tienen hasta 11 engranajes. Cuando la diferencia de presión de trabajo △ P = 1ompa y la velocidad es 2 ≤ 100r / min, el par de salida puede alcanzar 21000n · M.

(3) El principio de funcionamiento del motor de engranaje interno de cicloide el motor de engranaje interno de cicloide es un motor de engranaje de contacto multipunto, también conocido como motor de rotor de cicloide (denominado motor de cicloide). El motor de engranaje interno de cicloide se divide en dos tipos: tipo de rotor interno y externo y tipo de rotor planetario. Este último también se puede clasificar de manera más detallada según la forma estructural dada y el modo de distribución.

① El motor de cicloide de rotor interno y externo es casi el mismo que la bomba de cicloide de rotor interno y externo, pero tiene las siguientes diferencias.

a. Para garantizar un mayor par de arranque, a menudo no se utiliza la estructura de placa lateral de compensación flotante en presión media y alta, sino que se utiliza el método de mejorar la precisión de mecanizado y reducir el juego axial (generalmente 0.012 mm, algunos incluso 0.005 mm) para obtener una mayor eficiencia volumétrica.

b. Hay requisitos más altos para el tamaño y la precisión de las piezas.

c. Además de hacer que la estructura de la placa lateral sea completamente simétrica, también se utilizan dos válvulas de fuga unidireccionales para garantizar que el aceite de fuga pueda ser conducido al puerto de retorno de aceite en ambas direcciones, hacia adelante y hacia atrás.

② El principio de funcionamiento de este tipo de motor se basa en la transmisión de engranajes planetarios de engranaje interno de dientes de pin de cicloide, y su principio de funcionamiento se muestra en la Figura C. El perfil de los dientes del engranaje interno (es decir, el estator) 2 (es decir, el diente de pin) está compuesto por un arco con diámetro D; el perfil de los dientes del piñón (es decir, el rotor) 1 es la curva conjugada del arco, es decir, la curva equidistante de la pista del centro del arco a (la epícicloide corta completa). Hay una excentricidad e entre el centro del rotor O1 y el centro del estator O2. Cuando la diferencia en el número de dientes entre las dos ruedas es 1, todos los dientes de las dos ruedas pueden engranar y formar Z2 (número de dientes de pin del estator) cavidades de sellado independientes con volumen variable. Cuando se utilizan como motores, el mayor volumen de estas cavidades de sellado se llena con aceite a alta presión a través del mecanismo de distribución de aceite (como el eje de distribución, cuya forma externa se muestra en la Fig. d) para hacer que el rotor del motor gire. Otras cavidades de sellado con menor volumen descargan aceite a baja presión a través del mecanismo de distribución de aceite. Este ciclo, el motor hidráulico trabaja continuamente, generando par y velocidad de salida. El motor de cicloide generalmente adopta un engranaje de 6-7 o 8-9 dientes. Este documento toma el engranaje de 6 ~ 7 dientes (el número de dientes del rotor es Z1 = 6, el número de dientes del estator es Z2 = 7) como ejemplo para ilustrar su principio de distribución de flujo. Como se muestra en la Figura e, los dientes de dos fases están engranados para formar 22 cavidades selladas. Bajo la acción del aceite a presión, cuando el rotor gira alrededor de su propio eje O1, el centro del rotor O1 también gira alrededor del centro del estator O2 a alta velocidad en dirección inversa (cuando el rotor gira, es decir, cuando el rotor rueda a lo largo del estator, sus cámaras de succión y presión de aceite cambian constantemente, pero siempre toman la línea de conexión O1O2 como límite), lo que se divide en dos cámaras. La cámara de succión de aceite es cuando el volumen entre los dientes de un lado aumenta, y la cámara de descarga de aceite es cuando el volumen entre los dientes del otro lado disminuye. Gira una revolución (en este momento, el volumen entre los dientes completa un ciclo de entrada y retorno de aceite), gira un diente en dirección inversa, es decir, el rotor gira una revolución solo cuando gira Z1 revoluciones. La relación de velocidad de revolución y rotación es I = - z1:1. El movimiento de rotación del rotor se transmite al eje de salida a través del acoplamiento de estrías (no mostrado en la figura) y gira sincrónicamente con la rotación de la línea de conexión 0102 (cuando el rotor gira 1 / Z1 en sentido antihorario, es decir, gira un diente, la cámara de alta presión gira en sentido horario en la dirección de revolución durante un círculo), es decir, la cámara de alta presión gira (5, 6, 7) → (6, 7, 1) → (7, 1, 2) → (1, 2, 3) → (5,6,7). La rotación continua de la cavidad de alta presión hace que el rotor y el eje de salida giren continuamente. Si cambias la dirección del aceite dentro y fuera del motor, la dirección de rotación del eje de salida del motor también cambiará.