Motor reductor

创建于05.17

Motor reductor

2.2.1 características del tipo

(l) El motor de engranaje clasificado es un motor hidráulico basado en el principio de engranaje, que pertenece a los motores hidráulicos de alta velocidad. Es la estructura más simple de varios motores hidráulicos. Su clasificación detallada se muestra en la Figura y. Entre ellos, el motor de engranaje externo involuto de tipo doble es el más utilizado.

(2) Las características se muestran en la tabla a continuación.

Características del motorreductor

tipo	Principales ventajas	Principales desventajas
Engranaje de motor de perfil evolutivo	①Estructura simple, buena procesabilidad	①El par de arranque es relativamente pequeño; el par de salida tiene una gran pulsación.
	②Tamaño pequeño, peso ligero	②Eficiencia baja
	③Fuerte capacidad de resistencia a la contaminación	③Baja estabilidad en velocidades lentas
	④Resistente a impactos, baja inercia	④Ruido fuerte
Engranaje de motor de engranaje cónico interno	①Tamaño pequeño, peso ligero, gran relación potencia-peso	estructura compleja
	②Salida de par grande
	③Rango de velocidad amplio
	④Precio bajo

2.2.2 principio de funcionamiento

(l) Principio de funcionamiento del motor de engranaje externo involuto de dos engranajes y algunos problemas que requieren atención

① El diagrama del principio de funcionamiento Z muestra el principio de funcionamiento de un motor de engranaje de tipo involuta de engranajes externos de dos tipos. Los centros de los dos engranajes en malla I y II son O1 y O2 respectivamente, y el radio del punto de malla es R1 y R2 respectivamente. El engranaje I es un eje de salida con carga. Cuando el aceite a alta presión P1 (P2 es la presión del aceite de retorno) entra en la cámara de entrada de aceite del motor de engranaje, que está compuesta por las superficies de los dientes 1 ', 2', 3 'y 1', 2 ', 3', 4 'y las superficies internas relevantes de la carcasa y la tapa final, debido a que el radio del punto de malla es menor que el radio del círculo de adición, se generará la presión de aceite no equilibrada como se muestra con la flecha en las superficies de los dientes de los dientes 1' y 2 '. La presión hidráulica genera torque para los ejes 01 y 02. Bajo la acción del torque, el motor de engranaje gira continuamente en la dirección mostrada en la figura. Con la rotación del engranaje, el aceite es llevado a la cámara de retorno de aceite y descargado. Siempre que el aceite a presión se suministre continuamente al motor de engranaje, el motor girará continuamente y generará torque y velocidad. En el proceso de rotación del motor de engranaje, el torque de salida del motor es pulsante porque el punto de malla cambia constantemente de posición.

② En comparación con la bomba de engranaje, el motor de engranaje tiene los siguientes problemas.

a. El motor reductor tiene el requisito de rotación hacia adelante y hacia atrás, por lo que la estructura interna y el pasaje de aceite son simétricos.

b. El aceite en la cavidad de baja presión del motor es expulsado por el engranaje, por lo que la presión en la cavidad de baja presión es ligeramente superior a la presión atmosférica, por lo que el motor no producirá fenómeno de cavitación debido a la alta tasa de flujo de succión como la bomba de engranaje.

c. Debido a la presión de retorno del aceite del motor, para evitar que el sello del extremo del eje se dañe durante la rotación hacia adelante y hacia atrás del motor, se establece un puerto de fuga de aceite separado en la carcasa del motor de engranaje, para llevar el aceite de fuga de la parte del rodamiento al tanque de aceite fuera de la carcasa, en lugar de llevar el aceite de fuga a la cámara de baja presión como lo hace la bomba de engranaje.

d. La bomba de engranajes proporciona presión y flujo, enfatizando la eficiencia volumétrica, mientras que el motor de engranajes produce par de salida, enfatizando la eficiencia mecánica, y tratando de tener un buen rendimiento de arranque y una baja velocidad mínima estable. Para mejorar el rendimiento de arranque, es necesario reducir el par de fricción, la presión de arranque y la zona muerta (ver figura a). Reducir la velocidad mínima estable es hacer que el motor funcione de manera estable a una velocidad muy baja sin arrastrarse. Por lo tanto, generalmente se toman las siguientes medidas.

i. Los rodamientos de agujas se utilizan a menudo para reducir el par de fricción de arranque del motor.

II. Mejore las condiciones de lubricación y refrigeración de los rodamientos, especialmente asegúrese de una buena lubricación en el momento del arranque.

III. reducir la fuerza radial para reducir la carga en el rodamiento, de modo que se reduzca el par de fricción.

IV. el coeficiente de compresión del dispositivo de compensación de holgura debe reducirse tanto como sea posible, de modo que el dispositivo de compensación solo contacte ligeramente con el engranaje con una fuerza de apriete débil, para reducir el par de fricción.

5. El número de dientes del motorreductor es generalmente mayor que el del bomba de engranaje, para así reducir la fluctuación del par, reducir la velocidad mínima estable, mejorar la estabilidad a baja velocidad y mejorar el rendimiento de arranque. Además, aumentar el número de dientes también es beneficioso para reducir la vibración y el ruido. El número de dientes Z1 del engranaje conectado al eje de salida del motor es mayor o igual a 14. El número de dientes de la bomba de engranaje de alta presión es generalmente z = 6 ~ 14 (para evitar el desbaste y debilitar la resistencia de la raíz, el perfil del diente debe ser modificado).

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