Motor de engranaje interno de cicloide este documento presenta principalmente varias estructuras típicas del motor de engranaje interno de cicloide tipo rotor planetario.

(2) Motor de engranaje interno cicloide este documento presenta principalmente varias estructuras típicas del motor de engranaje interno cicloide tipo rotor planetario. Hay muchos tipos de este tipo de motor, que se pueden dividir en tres tipos según los diferentes métodos de distribución de flujo: distribución de flujo axial, distribución de flujo en el extremo y distribución de flujo por válvula; según la estructura del estator, se puede dividir en dos tipos: motor cicloide con estator integral y motor cicloide con estator ensamblado.

① El motor cicloidales con distribución axial tiene las características de una estructura simple, tamaño pequeño y baja exigencia en la precisión de filtración de aceite. El motor cicloidales con distribución axial se puede dividir en dos tipos: eje de distribución y manguito de distribución.

La figura K muestra la estructura del motor hidráulico de cicloide con eje de distribución. El rotor de cicloide 14 con dientes Z1 está engranado con el estator 13 con 22 dientes de arco para formar volúmenes cerrados Z2. Las ranuras transversales a y B en el eje de distribución de la válvula (eje de salida) 7 están conectadas con la entrada de aceite. Hay dos grupos de ranuras de aceite longitudinales 2z1 en la superficie del eje de distribución de la válvula. Un grupo (z1) está conectado con a y el otro grupo (z1) está conectado con B. Hay 22 orificios C en la carcasa 6, que están comunicados respectivamente con el fondo de los dientes del estator (es decir, comunicados con 22 volúmenes de sellado) a través de los correspondientes 22 orificios D de la placa de válvula auxiliar 10. Bajo la acción del aceite a presión, el volumen aumentado de la cavidad de sellado del rotor se llena con aceite a alta presión a través del eje de puerto para hacer que el rotor del motor gire, y luego la rotación se transmite al eje de salida a través del acoplamiento de estrías 8. Las otras cavidades de sellado con menor volumen descargan aceite a baja presión a través del mecanismo de distribución de la válvula. Este ciclo, el motor hidráulico trabaja de manera continua, produciendo par y velocidad de salida. Cambiar la dirección del aceite dentro y fuera del motor también cambiará la dirección de rotación del eje de salida del motor. Este tipo de motor tiene las ventajas de una estructura simple, tamaño pequeño, peso ligero, amplio rango de velocidad y par de salida, y mayor eficiencia que el motor de engranaje involuto. Pero el eje de salida inevitablemente soportará la fuerza radial en el trabajo. La fuerza radial hace que la superficie de acoplamiento de la parte de distribución de la válvula y la carcasa se vuelvan excéntricas y se desgasten, lo que reducirá la eficiencia volumétrica. Al mismo tiempo, el error de transmisión también afectará la precisión de distribución. El motor de cicloide Ymc-40 tiene tal estructura.

La Figura L muestra la estructura de la funda de válvula del motor hidráulico de cicloide con funda de válvula. El eje de salida impulsa la funda de válvula a rotar a través del pasador de transmisión. La funda de válvula flota en el eje de salida y no se ve afectada por la fuerza radial, de modo que la superficie de acoplamiento de la funda de válvula y la carcasa puede ser concéntrica, por lo que se puede prolongar la vida útil. Pero cuanto más largo sea el cadena de transmisión, menor será la precisión de distribución.

② La distribución de la cara final del motor de cicloide con distribución de cara final es la distribución de la placa de distribución, y su precisión de distribución es fácil de garantizar. Hay dos tipos de distribución de flujo de cara final: la distribución de flujo de cara final con compensación de hueco y la distribución de flujo de cara final con hueco fijo.

La figura m muestra un motor cicloide con una placa de puerto cuyo clearance puede ser compensado. Las figuras s a o muestran la estructura de la placa de válvula auxiliar, la placa de válvula y la placa de compensación en el motor. Cuando el motor está lleno de aceite a presión, el rotor 12 gira y rota en el estator 9. Por un lado, el movimiento de rotación se transmite al eje de salida 1 a través del acoplamiento de spline largo 2, y por otro lado, la placa de puerto 4 se impulsa a rotar a través del acoplamiento de spline corto 7. El principio de configuración de los orificios de puerto en la placa de puerto 4, la placa de compensación 6 y la placa de puerto auxiliar 3 es el mismo que el del eje de puerto en el motor cicloide, los orificios de puerto en la carcasa y los orificios de puerto en la placa de puerto auxiliar mostrados en la figura K. Debido a esta distribución continua del flujo, el rotor y el eje de salida del motor pueden rotar continuamente. Debido al actual coeficiente de compresión razonable entre la placa de compensación y la placa de válvula, y entre la placa de válvula y la placa de válvula auxiliar, la placa de compensación se moverá automáticamente hacia la izquierda después de que el motor funcione durante un período de tiempo para compensar el desgaste entre la placa de compensación y la placa de válvula, y entre la placa de válvula y la placa de válvula auxiliar, para mantener una alta eficiencia volumétrica.

Si se cancelan la placa de compensación y el anillo de compensación elástico en el motor de cicloide mostrado en la Fig. m, hay un pequeño espacio entre la cara final derecha de la placa de válvula y la carcasa trasera, es decir, el motor de cicloide de válvula de cara final con un espacio fijo. Este tipo de motor tiene las ventajas de una estructura simple y un tamaño axial pequeño, pero no puede compensar automáticamente después de que la placa de válvula se desgasta, por lo que la presión de este tipo de motor no es demasiado alta y el par de salida no es grande.

③ La válvula del motor de cicloide es alta, lo que puede mejorar en gran medida el fenómeno del aceite atrapado. El motor con este modo de distribución tiene alta eficiencia mecánica y bajo ruido. La presión de trabajo es alta, pero la estructura es compleja, por lo que la precisión de filtrado del filtro de aceite es alta.

④ Motor ciclóide con estator integral y motor ciclóide con estator ensamblado, la mayoría de los estatores de los motores ciclóides son integrales. Como se muestra en la Figura K y la figura m, los estatores de los motores son integrales. La precisión de las dimensiones geométricas de este tipo de estatores depende de la precisión de las herramientas de mecanizado y del control de la deformación por tratamiento térmico.

El estator del motor de cicloide con estator ensamblado se muestra en la Fig. Q. Utiliza rodillos para reemplazar la forma de diente de arco del anillo de diente interno, y el rodillo puede rotar libremente en el estator. Al trabajar, el rodillo ubicado en la unión de las cavidades de alta y baja presión es presionado hacia la dirección de baja presión por la presión del aceite, lo que hace que el rodillo se acerque al estator y al rotor y reduce la fuga. Y el rodillo rota con el rotor, y los dos dientes están en contacto rodante, por lo que el desgaste de los dos engranajes es muy pequeño. El motor de cicloide tiene las ventajas de alta eficiencia, larga vida útil, alta presión de trabajo, tecnología de estator poco complicada y fácil de garantizar la precisión geométrica.